基于非参数聚类和多尺度图像的目标跟踪 被引量：2

1

作者 江焯林 黎绍发 +1 位作者 贾西平 祝红丽 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期34-41,共8页

为了实现复杂背景下的目标空间定位和尺度定位,提出了一种基于非参数聚类和多尺度图像的目标跟踪算法.该算法首先利用改进的非参数颜色聚类方法自动划分目标颜色空间;然后使用高斯函数对颜色直方图中的每个颜色特征位的空域分布进行建模... 为了实现复杂背景下的目标空间定位和尺度定位,提出了一种基于非参数聚类和多尺度图像的目标跟踪算法.该算法首先利用改进的非参数颜色聚类方法自动划分目标颜色空间;然后使用高斯函数对颜色直方图中的每个颜色特征位的空域分布进行建模,并根据Bhattacharyya系数得到目标模型与候选模型的相似性函数;最后利用多尺度图像进行由粗到细的目标空间定位,同时利用推导的核函数自动带宽选择公式进行目标尺度定位.实验结果表明该算法优于典型的均值漂移跟踪方法. 展开更多

关键词 目标跟踪 均值漂移 聚类算法 带宽分配 多尺度图像 空间定位 尺度定位

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民主进程中设计的迷思——以市政广场为例 被引量：1

2

作者 魏成 《规划师》 2002年第9期75-77,共3页

关键词 市政广场 民主进程 规划设计 尺度定位

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基于改进Faster R-CNN的路面灌封裂缝检测方法 被引量：34

3

作者 孙朝云 裴莉莉 +2 位作者 李伟 郝雪丽 陈瑶 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期84-93,共10页

路面灌封裂缝对路面使用寿命的影响较为突出,为了解决目前灌封裂缝检测技术匮乏的问题,文中提出了一种基于改进Faster R-CNN的路面灌封裂缝检测方法。首先,建立灌封裂缝图像集,对采集到的图像进行增广处理,构建路面灌封裂缝标注样本数据... 路面灌封裂缝对路面使用寿命的影响较为突出,为了解决目前灌封裂缝检测技术匮乏的问题,文中提出了一种基于改进Faster R-CNN的路面灌封裂缝检测方法。首先,建立灌封裂缝图像集,对采集到的图像进行增广处理,构建路面灌封裂缝标注样本数据集,并将图像集按6∶2∶2的比例划分为训练集、验证集和测试集;接着,采用Faster R-CNN模型对灌封裂缝进行检测,针对Faster R-CNN检测灌封裂缝存在漏检、定位效果不够理想的问题,文中分别将VGG16、ZFNet和Resnet50网络的特征提取层与Faster R-CNN模型进行结合,结果表明,VGG16和Faster R-CNN结合的模型检测精度最高,达到0.9031;然后,通过增加灌封裂缝候选框宽高比的方法继续改进模型,检测精度达到0.9073,且原先被漏检的目标能被检测出来;最后,对改进Faster R-CNN与YOLOv2模型的检测精度及定位效果进行对比,结果表明,文中提出的改进Faster R-CNN能够明显提高对灌封裂缝的检测准确率和定位精度。 展开更多

关键词 路面病害 灌封裂缝 检测方法 特征提取 多尺度定位 Faster R-CNN YOLOv2

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基于Wi-Vi指纹的智能手机室内定位方法 被引量：7

4

作者 黄刚 胡钊政 +2 位作者 蔡浩 陶倩文 李祎承 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期320-331,共12页

室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛存在、均匀分布的消防安全出口标... 室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,本文创新性地提出以室内广泛存在、均匀分布的消防安全出口标志为路标(Landmark),提出以Wi-Vi指纹-WiFi与视觉(Vision)信息相融合的指纹,为位置表征的多尺度定位方法.该方法首先利用室内广泛存在的WiFi无线信号进行粗定位,缩小定位范围;然后在WiFi定位的基础上通过视觉全局和局部特征匹配实现图像级定位和验证;最后参考消防安全出口标志的空间坐标精确计算用户的位置信息.实验中,通过市面上流行的不同型号智能手机在12 000平米办公楼和4万平米商场分别进行实地定位测试.测试结果表明:该方法可以达到实时定位的要求,图像级定位准确率均在97%以上,平均定位误差均在0.5米以下.本文所提出的基于Wi-Vi指纹智能手机定位方法为高精度室内定位问题建议了一种新的解决思路. 展开更多

关键词 室内定位 定位指纹 视觉定位 多尺度定位

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视频文字检测与多尺度定位算法 被引量：4

5

作者 黄剑 赵黎 杨士强 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期50-53,共4页

视频文字识别(videoopticalcharacterrecognition,Video-OCR)的关键环节是视频文字检测。该文提出一套文字检测与定位算法,综合应用文字的梯度、纹理和时序特性,其核心技术是一种基于支持向量机(supportvectormachine,SVM)分类器的多尺... 视频文字识别(videoopticalcharacterrecognition,Video-OCR)的关键环节是视频文字检测。该文提出一套文字检测与定位算法,综合应用文字的梯度、纹理和时序特性,其核心技术是一种基于支持向量机(supportvectormachine,SVM)分类器的多尺度定位算法。用闭包矩形检测技术作为预检测限制SVM的搜索范围;时序优化利用时序特性排除部分偶然误检。实验表明:该检测算法与同类算法相比在命中率和误检率上最多分别超出21%和57%。综合利用多种文字特性不仅加强相互限制,降低计算量,而且获得更佳检测性能。 展开更多

关键词 文字识别 视频分析 支持向量机 文字检测 多尺度定位 算法

原文传递

路面路标高精度地图构建与多尺度车辆定位 被引量：6

6

作者 胡钊政 孙莹妹 李祎承 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期149-156,共8页

为提高智能车定位精度,提出一种利用路面标志构建高精度地图的方法,并在制作的地图基础上提出多尺度车辆定位算法.以路面路标为核心构建高精度视觉地图,地图中每个路标均包含路标视觉特征、几何结构信息,以及其在参考坐标系的精确的位... 为提高智能车定位精度,提出一种利用路面标志构建高精度地图的方法,并在制作的地图基础上提出多尺度车辆定位算法.以路面路标为核心构建高精度视觉地图,地图中每个路标均包含路标视觉特征、几何结构信息,以及其在参考坐标系的精确的位置关系.在定位过程中,首先通过GPS粗匹配计算车辆位置在地图中的位置范围;然后匹配地图中的视觉特征实现路标级定位;最后通过地图中的路标的几何结构信息与参考位置关系实现车辆位置的精确计算,从而实现基于路面路标高精度地图的车辆多尺度定位.针对某大学校园约3.4 km的道路路面标志(包括路面直行箭头、右转箭头、井盖等)进行高精度地图构建,并以之为基础实现车辆定位.定位实验结果表明:算法平均定位误差为12.5 cm,最大定位误差为23.3 cm.定位采取先制图后定位以及多尺度匹配的策略为高精度智能车定位建议了一种新的方法. 展开更多

关键词 智能车 车辆定位 路面路标 多尺度定位 高精度视觉地图

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目标检测的多尺度定位提升算法 被引量：2

7

作者 王平 江雨泽 赵光辉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期85-90,共6页

对于目标检测任务,深度神经网络模型中的一阶段网络结构存在两个问题。首先,网络结构中的锚框超参数设计的合适与否将影响整个网络的训练结果;其次,较大的降采样因子会影响目标的定位能力。针对这两个问题,提出了多尺度定位提升网络模... 对于目标检测任务,深度神经网络模型中的一阶段网络结构存在两个问题。首先,网络结构中的锚框超参数设计的合适与否将影响整个网络的训练结果;其次,较大的降采样因子会影响目标的定位能力。针对这两个问题,提出了多尺度定位提升网络模型。重新设计了一阶段网络模型结构,并且提出了更好的锚框超参数选择方案,它在保证一阶段网络效率的同时,定位精度比之前的一阶段网络模型更好。大量实验表明,多尺度定位提升算法在保证实时性的同时实现了更高的定位精度,在公开数据集(Pascal VOC 2007)上实现了82.5%的平均准确率。 展开更多

关键词 神经网络 多尺度定位 目标检测 卷积神经网络

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基于非对称广义中心化矩阵的多维尺度定位算法

8

作者 程飞 章平 +2 位作者 周祺 秦心静 杨彩凤 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2022年第1期129-135,共7页

在无线传感器网络定位问题中,传感器节点间距离并不能全部直接测量,一般通过多跳距离进行最短路径估计。就经典多维尺度(Multidimensional Scaling,MDS)算法而言,其定位精度受距离估计精度的影响较大,少量误差较大的距离估计会极大影响... 在无线传感器网络定位问题中,传感器节点间距离并不能全部直接测量,一般通过多跳距离进行最短路径估计。就经典多维尺度(Multidimensional Scaling,MDS)算法而言,其定位精度受距离估计精度的影响较大,少量误差较大的距离估计会极大影响定位结果。为了减少"错误"距离估计的影响,提出一种基于非对称广义中心化矩阵的多维尺度定位算法。该算法提出一类非对称广义中心化矩阵,并研究了中心化矩阵对定位误差的影响,从而选择有助于抑制"错误"距离的中心化矩阵提高定位精度。通过改变中心化矩阵中元素的权重,可以显著提升部分节点相对位置的定位精度。实验结果表明,与经典MDS算法相比,基于非对称广义中心化矩阵的MDS算法打破了原来中心化矩阵的局限性,可以有效减小距离估计误差对定位的影响,提高节点的定位精度。 展开更多

关键词 多维尺度定位算法 多跳距离 最短路径 非对称广义中心化矩阵

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小尺度水下多信标定位系统设计

9

作者 杨凡 郑红 +4 位作者 刘保清 许康 陈竞武 姚睿 李光毅 《中国水运（下半月）》 2017年第1期94-96,183,共4页

本文设计了一种基于短基线的、适用于小尺度水域(目标在工作范围200m以内)的水声定位系统。系统主要由8通道信号采集设备、水声接收基阵和水下信标组成,通过基阵与信标之间收发的声信号,来完成对信标的定位。声信号为6阶的m序列伪随机码... 本文设计了一种基于短基线的、适用于小尺度水域(目标在工作范围200m以内)的水声定位系统。系统主要由8通道信号采集设备、水声接收基阵和水下信标组成,通过基阵与信标之间收发的声信号,来完成对信标的定位。声信号为6阶的m序列伪随机码,其产生与发射由MSP430单片机控制。利用码分多址技术区分多个信标发出的声信号,并结合8通道的水声数据,通过匹配滤波的方法获取各声信号的传播时间,最后采用牛顿迭代法求解定位方程,获取信标位置。信标的设计制作费用在一百元以内,成本较低可即用即弃,省去了复杂的信标回收工作。模拟海洋环境的情况下的测试分析显示,该系统的作用距离与定位精度可满足小尺度定位的要求。 展开更多

关键词 小尺度定位 多目标识别 匹配滤波

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基于能量峰定位的经验小波变换及在轴承微弱故障诊断中的应用 被引量：12

10

作者 张西宁 李霖 +1 位作者 刘书语 雷建庚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1-8,共8页

为了解决经验小波变换在轴承振动信号频谱分割不当的问题,提出了一种基于自适应能量峰定位的经验小波变换。该方法采用Teager能量算子对傅里叶频谱进行能量集中,降低噪声和无关分量影响;利用多尺度寻峰定位算法自适应确定频谱分割边界;... 为了解决经验小波变换在轴承振动信号频谱分割不当的问题,提出了一种基于自适应能量峰定位的经验小波变换。该方法采用Teager能量算子对傅里叶频谱进行能量集中,降低噪声和无关分量影响;利用多尺度寻峰定位算法自适应确定频谱分割边界;通过构建小波滤波器组提取各模态分量。依据峭度指标挑选故障信息最大的模态分量,最后通过Hilbert包络解调提取轴承的故障特征频率。仿真和实验分析结果表明:提出的方法从能量角度入手,鲁棒性更强;频段划分考虑频谱的形状,能自适应识别故障频带;与原始经验小波变换方法相比,改进方法能明显增强早期微弱故障特征,提高轴承早期故障诊断性能。 展开更多

关键词 经验小波变换 滚动轴承 故障诊断 多尺度能量峰定位

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多尺度多传感器约束的声发射源定位研究 被引量：2

11

作者 王平 唐力伟 +1 位作者 张晓涛 王晓明 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第5期461-465,共5页

针对突发型声发射信号直接互相关所求时延不准确,导致源定位结果可靠度较低的问题,提出一种结合互累积量时延估计与多传感器相互约束和信号多尺度分解的声发射源定位方法.利用多传感器相互约束的时延矢量封闭准则,在信号多尺度分析的子... 针对突发型声发射信号直接互相关所求时延不准确,导致源定位结果可靠度较低的问题,提出一种结合互累积量时延估计与多传感器相互约束和信号多尺度分解的声发射源定位方法.利用多传感器相互约束的时延矢量封闭准则,在信号多尺度分析的子频率带内筛选最精准的时延,获取高可靠度的源定位结果,通过声线定位与平面定位试验对该方法进行验证,结果表明:互累积量方法所求时延准确,线定位与面定位结果的最大相对误差分别为1.02%和11.7%. 展开更多

关键词 声发射 时间延迟 互累积量 多尺度源定位

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用于地下关键设施定位的多尺度融合定位技术

12

作者 程克杰 吴润发 +5 位作者 王耀民 陆雪峰 刘飞 王骏 张鹏飞 韩颜至 《中国管理信息化》 2020年第17期168-171,共4页

本文针对地下管网数量和规模的增大,构成状况越来越复杂,地下管网及城市管理挑战加剧,缺少合理的地下设备管理手段,在地下管线设备出现故障,需要维护、抢修施工时,因为资料的缺失往往无法快速、精准地找到目标管线;同时由于不了解管线分... 本文针对地下管网数量和规模的增大,构成状况越来越复杂,地下管网及城市管理挑战加剧,缺少合理的地下设备管理手段,在地下管线设备出现故障,需要维护、抢修施工时,因为资料的缺失往往无法快速、精准地找到目标管线;同时由于不了解管线分布,尤其是分属其他单位的管线,极其容易在施工过程中出现对原有管线的破坏的现状,设计了一套用于地下关键设施定位的多尺度融合定位技术系统,解决了地下管网设备精准快速定位、查找、识别和管理地下设备资产的难题。 展开更多

关键词 声表面波 无源无线 多尺度融合定位

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