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基于多数投票法的扫描点云尖锐特征保留方法
被引量:
2
1
作者
郭东兵
董黎君
梁国星
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2019年第10期67-72,148,共7页
针对散乱点云预处理过程中尖锐特征难以保留的问题,提出一种基于多数投票法的尖锐特征保留方法。首先构建点云的k-d tree拓扑结构,采用主成分分析(PCA)方法来估计点云所有邻域中每个点的法向,结合曲面变化度对散乱点云进行区域划分;然...
针对散乱点云预处理过程中尖锐特征难以保留的问题,提出一种基于多数投票法的尖锐特征保留方法。首先构建点云的k-d tree拓扑结构,采用主成分分析(PCA)方法来估计点云所有邻域中每个点的法向,结合曲面变化度对散乱点云进行区域划分;然后将多数投票法应用于特征区域,对模糊点进行识别;最后设定阈值,将判定出的噪声和离群点去除。由于点的种类识别精确,所以该方法可以避免出现去除不完全或者过度光顺等问题。实验结果表明:所提方法简单,耗时较短,能在去除噪声的同时保留点云尖锐特征。
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关键词
散乱点云
噪声
多数投票法
尖锐
特征
保留
下载PDF
职称材料
题名
基于多数投票法的扫描点云尖锐特征保留方法
被引量:
2
1
作者
郭东兵
董黎君
梁国星
机构
太原理工大学机械工程学院
精密加工山西省重点实验室
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2019年第10期67-72,148,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51575375)
文摘
针对散乱点云预处理过程中尖锐特征难以保留的问题,提出一种基于多数投票法的尖锐特征保留方法。首先构建点云的k-d tree拓扑结构,采用主成分分析(PCA)方法来估计点云所有邻域中每个点的法向,结合曲面变化度对散乱点云进行区域划分;然后将多数投票法应用于特征区域,对模糊点进行识别;最后设定阈值,将判定出的噪声和离群点去除。由于点的种类识别精确,所以该方法可以避免出现去除不完全或者过度光顺等问题。实验结果表明:所提方法简单,耗时较短,能在去除噪声的同时保留点云尖锐特征。
关键词
散乱点云
噪声
多数投票法
尖锐
特征
保留
Keywords
scattered point cloud
noise
majority voting
sharp feature preservation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多数投票法的扫描点云尖锐特征保留方法
郭东兵
董黎君
梁国星
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2019
2
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