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题名基于北斗定位的小麦播种机控制系统优化
被引量：5
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作者
王浩
郝凤琦
董振振
王茂励
唐勇伟
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机构
青岛理工大学信息与控制工程学院
齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)/山东省计算机网络重点实验室
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出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第10期31-34,39,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0702103
2017YFD0710201)
山东省农机装备研发创新计划项目(2018YZ002)
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文摘
以西门子S7-200 smart PLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存储格式为8位单精度浮点数,而接收到的北斗GPGGA数据有效数值为16位双精度浮点数,直接转化误差非常大。为确保计算精度,提出了一种基于三角恒等式的数值分段法来解决双精度浮点数转单精度浮点数的问题。经测试,精度到达微米级。
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关键词
小麦小区播种机
北斗定位
单精度浮点数
S7-200smartPLC
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Keywords
wheat plot planter
beidou positioning
single precision floating point number
S7-200 smart PLC
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分类号
S223.25
[农业科学—农业机械化工程]
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