题名 小车吊重系统摆振动力学模型及仿真
被引量：13
1
作者
吴晓 钟斌 张则强
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
2007年第11期316-319,共4页
文摘
认识和掌握吊重摆振的动力学特性,是研究起重机防摇控制方案的前提条件。为了准确分析吊重摆振的动力学规律和影响因素,采用理论分析和动态仿真的方式对吊重摆振特性进行了研究。文中根据起重机小车-吊重系统的三维动力学模型建立了吊重摆振的二自由度摆角动力学模型,通过线性简化从模型中找出了影响摆角大小的主要因素——吊重绳长和运行加(减)速度,并以此动力学模型进行了起重机在多种工况下的动态仿真。通过仿真分析得到了小车加速度和吊重绳长对吊重摆振角度、频率和摆角速度的影响规律。
关键词
小车 -吊 重 系统 摆振 动力学模型 仿真
Keywords
Trolley - load system Load sway Dynamic model Simulation
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH213
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
题名 应用于起重机稳钩控制的自适应神经模糊推理系统
2
作者
胡全义 黄士涛 马进元 乔桐
机构
郑州大学机械工程学院
出处
《起重运输机械》
北大核心
2007年第9期10-13,共4页
文摘
提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对小车—吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则。仿真结果表明,这种控制方法对小车—吊重系统的摇摆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和较强的鲁棒性能,说明了自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的有效性。
关键词
小车 —吊 重 系统 自适应神经模糊推理系统 防摇控制 混合学习算法
Keywords
trolley- load system adaptive neuro- fuzzy inference system anti - swing control hybrid algorithm
分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 桥式起重机吊重二自由度摆角模型与仿真
被引量：33
3
作者
张则强 程文明 钟斌 唐连生
机构
西南交通大学机械工程研究所
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第6期696-699,共4页
基金
四川省应用基础研究项目(04JY029-058-1) 四川省科技攻关计划项目(2006Z08-037) +1 种基金 西南交通大学科技发展基金(2006A03) 西南交通大学博士生创新基金的资助.
文摘
为了实现桥式起重机小车的准确定位和尽快消除吊重摇摆,研究吊重摇摆的规律和影响因素.根据小车吊重系统三维动力学方程建立了吊重二自由度摆角的数学模型.动态仿真结果表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长显著,加(减)速度增大1倍时,摆角和摆速分别约增大0.12 rad和0.164 rad/s;绳长增加2 m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动周期约增加1.3 s.
关键词
桥式起重 机 小车 吊 重 系统 摆角 动态仿真
Keywords
overhead crane trolley-load system swing angel dynamic simulation
分类号
TH213
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 起重机小车吊重动力学系统状态空间重构
被引量：7
4
作者
钟斌 程文明 马莉丽 吴晓
机构
西南交通大学机械工程研究所 南通纺织职业技术学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期436-441,共6页
基金
四川省科技攻关项目2006Z08-037 四川省应用基础研究项目(04JY029-058-1)
文摘
为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测时间的主要参数.为了使观测器精确重构状态变量,将观测器的极点配置在复平面负实轴上,观测器极点分布与观测时间关系曲线的平缓变化区域.
关键词
桥式起重 机 门式起重 机 小车 吊 重 系统 动力学 状态观测器 状态空间 重 构
Keywords
overhead crane gantry crane trolley-load system dynamic state observer state space reconstruction
分类号
TH213
[机械工程—机械制造及自动化]
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于状态估计的起重机吊重摆角衰减方法
被引量：4
5
作者
钟斌
机构
武警工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第7期386-390,共5页
文摘
研究桥式起重机防摇控制问题,针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,采用小车位置信息,设计状态观测器,通过引入观测器输出与小车吊重系统输出的差值,并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,观测器的4个极点均配置在复平面的负实轴上。通过反馈观测器的状态变量估计信息形成闭环控制系统,使吊重摆角在规定时间内以指定误差衰减为零,达到吊重摆角防摇控制。仿真结果表明,观测器在2 s前精确估计吊重摆角及其角速度信息,吊重摆角在6 s内得到有效防摇控制,证明了系统设计合理和有效。
关键词
桥式起重 机 门式起重 机 小车 吊 重 系统 动力学分析 状态变量估计 吊 重 防摇
Keywords
Overhead crane Gantry crane Trolley-load system Dynamic analysis State variables＇ estimation Load＇ s anti-swing
分类号
TH213
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 小车吊重系统动力学模型与仿真
被引量：3
6
作者
王银安
机构
上海海事大学物流工程学院
出处
《科技视界》
2015年第11期124-125,共2页
文摘
消除或控制吊重的摇摆对提高起重机的工作效率、减少装卸作业安全隐患具有重要意义,掌握吊重摆动的动力学特性是研究起重机防摇控制的前提条件。本文建立了小车-吊重系统的动力学模型,并以此模型进行了多种工况下的动态仿真。通过仿真分析得到了小车加速度和吊重绳长对吊重摆角和摆动频率的影响规律。
关键词
防摇 小车 吊 重 系统 动力学模型 仿真
Keywords
Anti-swing Trolley-load system Dynamic model Simulation
分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 集装箱门式起重机吊重系统偏摆控制研究
7
作者
计三有 杨宗儒 吴锐鹏
机构
武汉理工大学物流工程学院
出处
《自动化与仪表》
2017年第4期55-58,71,共5页
文摘
该文选取集装箱门式起重机作为研究对象,建立基于广义坐标下的拉格朗日建模法的集装箱门式起重机小车吊重系统的空间数学模型,继而建立集装箱门式起重机小车吊重系统的二维平面模型。在Matlab/Simulink软件中得到集装箱门式起重机的开环系统Simulink模型,分别对小车起停阶段和小车停止后的吊重摆动阶段的动力学模型进行仿真。考虑到小车吊重系统开环系统的不稳定性,根据状态反馈控制法合理配置集装箱门式起重机的偏摆控制系统,用仿真结果来检验偏摆控制的效果,验证控制系统的有效性和实用性。
关键词
集装箱门式起重 机 仿真 小车 吊 重 系统 偏摆
Keywords
container gantry crane simulation trolley-load system deflection
分类号
TH213.5
[机械工程—机械制造及自动化]
