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近空间可变翼飞行器小翼切换自适应控制方法
被引量：
3
1
作者
杨政
甄子洋
+1 位作者
蒋烁莹
陶钢
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期886-891,共6页
针对近空间可变翼飞行器在小翼切换时存在参数不确定性的问题,本文设计了基于矩阵下三角对称(LDS)分解的小翼伸缩自适应切换控制器,以实现小翼伸缩的平滑切换。对近空间可变翼飞行器的非线性模型进行线性化处理,建立含有小翼伸缩变化的...
针对近空间可变翼飞行器在小翼切换时存在参数不确定性的问题,本文设计了基于矩阵下三角对称(LDS)分解的小翼伸缩自适应切换控制器,以实现小翼伸缩的平滑切换。对近空间可变翼飞行器的非线性模型进行线性化处理,建立含有小翼伸缩变化的不确定线性模型;依据线性化的近空间可变翼飞行器模型,设计状态反馈控制器,并确定参考模型。然后设计自适应补偿控制器,消除参数不确定性的影响。将小翼切换自适应控制问题转换为参数不确定性问题,并且从理论上证明了小翼切换过程的稳定性。研究结果表明:提出的基于矩阵分解的自适应控制方法能够有效地解决小翼切换时飞行器参数不确定性问题,该方法有较强的鲁棒性,为飞行器参数不确定性问题提供了可靠地解决思路。
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关键词
近空间可变翼飞行器
小翼
切换
状态反馈控制
自适应律
参考模型
参数不确定
矩阵分解
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职称材料
近空间可变翼飞行器小翼切换滑模反步控制
被引量：
2
2
作者
黄书童
江驹
+1 位作者
李欧迅
朱平
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2020年第2期29-33,共5页
针对近空间可变翼飞行器在小翼切换过程中存在参数不确定性的问题,设计了滑模控制和反步法相结合的控制方法以保证飞行器的跟踪性能。首先研究了近空间可变翼飞行器的纵向运动模型,在此基础上设计了速度和高度的反步控制器,同时采用动...
针对近空间可变翼飞行器在小翼切换过程中存在参数不确定性的问题,设计了滑模控制和反步法相结合的控制方法以保证飞行器的跟踪性能。首先研究了近空间可变翼飞行器的纵向运动模型,在此基础上设计了速度和高度的反步控制器,同时采用动态面控制方法消除微分膨胀问题,然后结合滑模控制以增强控制器的跟踪性能,最后基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,在参数不确定性时滑模反步控制器能保证系统的稳定性和跟踪性能。
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关键词
近空间可变翼飞行器
滑模控制
反步法
小翼
切换
原文传递
题名
近空间可变翼飞行器小翼切换自适应控制方法
被引量：
3
1
作者
杨政
甄子洋
蒋烁莹
陶钢
机构
南京航空航天大学自动化学院
弗吉尼亚大学工程与应用科学学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期886-891,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61304223
61673209
+3 种基金
61741313)
航空科学基金(2016ZA52009)
一院高校联合创新基金(CALT201603)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20170306)
文摘
针对近空间可变翼飞行器在小翼切换时存在参数不确定性的问题,本文设计了基于矩阵下三角对称(LDS)分解的小翼伸缩自适应切换控制器,以实现小翼伸缩的平滑切换。对近空间可变翼飞行器的非线性模型进行线性化处理,建立含有小翼伸缩变化的不确定线性模型;依据线性化的近空间可变翼飞行器模型,设计状态反馈控制器,并确定参考模型。然后设计自适应补偿控制器,消除参数不确定性的影响。将小翼切换自适应控制问题转换为参数不确定性问题,并且从理论上证明了小翼切换过程的稳定性。研究结果表明:提出的基于矩阵分解的自适应控制方法能够有效地解决小翼切换时飞行器参数不确定性问题,该方法有较强的鲁棒性,为飞行器参数不确定性问题提供了可靠地解决思路。
关键词
近空间可变翼飞行器
小翼
切换
状态反馈控制
自适应律
参考模型
参数不确定
矩阵分解
Keywords
near space morphing vehicle (NMV)
winglet switch
state feedback control
adaptive update law
reference model
parameter uncertainties
matrix factorization
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
近空间可变翼飞行器小翼切换滑模反步控制
被引量：
2
2
作者
黄书童
江驹
李欧迅
朱平
机构
南京航空航天大学自动化学院
桂林航天工业学院电子信息与自动化学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2020年第2期29-33,共5页
基金
国家自然科学基金资助(61673209)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_0303)。
文摘
针对近空间可变翼飞行器在小翼切换过程中存在参数不确定性的问题,设计了滑模控制和反步法相结合的控制方法以保证飞行器的跟踪性能。首先研究了近空间可变翼飞行器的纵向运动模型,在此基础上设计了速度和高度的反步控制器,同时采用动态面控制方法消除微分膨胀问题,然后结合滑模控制以增强控制器的跟踪性能,最后基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,在参数不确定性时滑模反步控制器能保证系统的稳定性和跟踪性能。
关键词
近空间可变翼飞行器
滑模控制
反步法
小翼
切换
Keywords
near space morphing vehicle
sliding mode control
backstepping
winglet switch
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
近空间可变翼飞行器小翼切换自适应控制方法
杨政
甄子洋
蒋烁莹
陶钢
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
2
近空间可变翼飞行器小翼切换滑模反步控制
黄书童
江驹
李欧迅
朱平
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2020
2
原文传递
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