一种基于小波神经网络的自适应控制方法 被引量：11

1

作者 方浩 薛培鼎 冯祖仁 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期75-79,共5页

提出了一种基于小波神经网络的自适应控制方法,该方法利用两个小波神经网络作为自适应控制系统的辨识器和控制器来构成自适应控制系统.由于小波函数具有紧支性以及神经网络的非线性映射能力,因而在所构成的控制系统中,辨识器能更准确地... 提出了一种基于小波神经网络的自适应控制方法,该方法利用两个小波神经网络作为自适应控制系统的辨识器和控制器来构成自适应控制系统.由于小波函数具有紧支性以及神经网络的非线性映射能力,因而在所构成的控制系统中,辨识器能更准确地近似具有较强非线性被控对象的动态特性,控制器能产生较为复杂的控制规律.仿真结果表明。 展开更多

关键词 自适应控制 神经网络 小波逼近 仿真 辨识器

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基于小波逼近的非线性系统鲁棒迭代学习控制 被引量：8

2

作者 刘山 吴铁军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期270-276,共7页

针对存在扰动的未知非线性系统,利用小波逼近将系统参数化,结合变结构控制技术,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法.该算法采用迭代学习的方式修正小波逼近的系数,利用具有死区的滑模变结构技术保证算法的鲁棒收敛性.收敛性分析表明,每次... 针对存在扰动的未知非线性系统,利用小波逼近将系统参数化,结合变结构控制技术,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法.该算法采用迭代学习的方式修正小波逼近的系数,利用具有死区的滑模变结构技术保证算法的鲁棒收敛性.收敛性分析表明,每次迭代学习都将减小所得到的逼近系数与最佳系数的差异.因此,期望轨迹变化后,该算法针对以前轨迹的学习结果仍然可以起作用,部分克服了传统迭代学习控制的学习结果仅对某一特定轨迹有效的缺点. 展开更多

关键词 鲁棒控制 鲁棒迭代学习控制 小波逼近 非线性系统 变结构控制

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基于优化小波基的电力故障暂态数据压缩研究 被引量：4

3

作者 何正友 钱清泉 王晓茹 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期526-530,共5页

在论述基于多分辨分析的小波基构造方法和小波分解理论的基础上 ,针对电力故障信号富含瞬时性强、衰减快暂态成分的特点 ,研究了基于信号离散小波逼近品质 ,即离散逼近时域二范数最大的小波基优化方法。分析表明 ,基于优化小波基的离散... 在论述基于多分辨分析的小波基构造方法和小波分解理论的基础上 ,针对电力故障信号富含瞬时性强、衰减快暂态成分的特点 ,研究了基于信号离散小波逼近品质 ,即离散逼近时域二范数最大的小波基优化方法。分析表明 ,基于优化小波基的离散小波变换对电力故障暂态数据具有较高的压缩比和较小的重构误差。 展开更多

关键词 数据压缩 电力系统计算 小波逼近 电力故障

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期望轨迹可变的非线性时变系统迭代学习控制 被引量：7

4

作者 王晔 刘山 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期839-843,共5页

针对一类存在扰动的未知非线性时变系统,提出了一种在不同次迭代运行过程中期望轨迹可变的迭代学习控制算法.该算法首先构造含未知参数项的系统逆控制,然后利用小波级数逼近逆系统的未知非线性参数,其最佳逼近系数与系统的期望轨迹无关... 针对一类存在扰动的未知非线性时变系统,提出了一种在不同次迭代运行过程中期望轨迹可变的迭代学习控制算法.该算法首先构造含未知参数项的系统逆控制,然后利用小波级数逼近逆系统的未知非线性参数,其最佳逼近系数与系统的期望轨迹无关,最后在迭代过程中通过学习的方法修正小波逼近系数,并采用变结构技术抑制系统干扰的影响,设计了在期望轨迹变化情况下的鲁棒迭代学习控制律.算法的收敛性分析表明,随着迭代次数的增加,逼近系数与最佳系数的差异减小.针对机械臂系统的仿真表明轨迹跟踪误差逐次减小并收敛,说明了算法的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 小波逼近 期望轨迹 非线性系统 时变系统

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一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法 被引量：2

5

作者 刘山 吴铁军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期636-640,共5页

针对一类未知不稳定非线性系统，基于小波逼近理论，提出了一种直接自适应控制算法，并由Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论证明了整个控制闭环系统的稳定性．

关键词 自适应控制 稳定性 小波逼近

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带空间机械臂航天器姿态运动规划的数值算法研究 被引量：5

6

作者 戈新生 吕杰 陈立群 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期227-232,共6页

自由漂浮空间机械臂系统在无外力矩作用时,系统的动量矩守恒而成为非完整系统。利用这一特性本文研究了自由漂浮空间机械臂系统的三维姿态运动规划问题。导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,将系统的非完整运动规划问题转化... 自由漂浮空间机械臂系统在无外力矩作用时,系统的动量矩守恒而成为非完整系统。利用这一特性本文研究了自由漂浮空间机械臂系统的三维姿态运动规划问题。导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,将系统的非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题,在最优控制中利用小波逼近控制输入规律,提出基于遗传算法的最优控制数值算法。通过数值仿真,表明该方法对带空间机械臂航天器系统的非完整姿态运动规划是有效的。 展开更多

关键词 空间机械臂 非完整 运动规划 遗传算法 小波逼近

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视频流分片编码的无人机视频传输方法 被引量：3

7

作者 李亮亮 吕志刚 +2 位作者 郭锦 李晓艳 杨永侠 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第24期219-229,共11页

为了解决消费级无人机(UAV)视频图像在传输过程中出现的高时延、低可靠性等问题,提出一种适用于消费级无人机的视频传输算法。发送图像时,对视频流进行分帧分片,采用分量变换,对Y,Cr,Cb三分量进行三级离散小波正变换、位平面分解、组织... 为了解决消费级无人机(UAV)视频图像在传输过程中出现的高时延、低可靠性等问题,提出一种适用于消费级无人机的视频传输算法。发送图像时,对视频流进行分帧分片,采用分量变换,对Y,Cr,Cb三分量进行三级离散小波正变换、位平面分解、组织编码、并行传输处理。接收过程与发送过程相逆,将接收的完整图像存入二级缓存区以进行后续处理。小波变换保证了图像传输的可靠性,图像编码减轻了图像传输的负荷,图像并发及二级缓存接收进一步提高了图像的实时性。在传输距离为20m的WIFI环境下,对分辨率为640×480、1280×720图像分别进行测试。640×480图像下,接收帧率均值为47.7frame/s,时延均值为35.7ms,结构相似性(SSIM)均值为0.984,方均根误差(RMSE)均值为1.61;1280×720图像下,指标依次为28.8frame/s、45.9ms、0.978、2.68。实验结果表明,当消费级无人机在超低空拍摄时,所提算法能够满足高清视频流实时可靠传输的要求,也可应用在其他图像传输领域。 展开更多

关键词 图像处理 离散小波正变换 离散小波逆变换 图像二级缓存 小波逼近 高清视频传输

原文传递

基于小波逼近的空间机械臂非完整运动最优规划的遗传算法 被引量：2

8

作者 张奇志 戈新生 刘延柱 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期357-362,369,共7页

本文讨论了空间机械臂非完整运动规划问题．将空间机械臂非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题．在控制算法中用小波函数逼近控制输入规律．提出了空间机械臂非完整运动规划最优控制的遗传算法．数值仿真表明，小波逼近和遗... 本文讨论了空间机械臂非完整运动规划问题．将空间机械臂非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题．在控制算法中用小波函数逼近控制输入规律．提出了空间机械臂非完整运动规划最优控制的遗传算法．数值仿真表明，小波逼近和遗传算法联合求解最优控制问题是有效的． 展开更多

关键词 遗传算法 机械臂 小波逼近 最优规划

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有限区间样条小波插值的逼近性质与它的并行算法

9

作者 梁慧芳 傅凯新 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2004年第3期30-33,47,共5页

　研究了有限区间样条小波插值函数的逼近性质,证明了三次单节点样条小波插值函数是样条小波空间中的最佳逼近函数.并利用这一结果得到了样条小波插值的并行运算格式.

关键词 小波逼近 多分辨分析 样条小波 并行算法

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线性Legendre多小波求解第一类Volterra积分方程数值解(英文)

10

作者 韩惠丽 朱莉 《科学技术与工程》 2010年第7期1596-1599,1610,共5页

利用定义在[0,1]上的Legendre多小波构造插值基求解第一类Volterra积分方程,主要采用配置法将积分方程离散化为线性方程组。最后利用数值算例验证了结果的有效性。

关键词 第一类Volterra积分方程 配置理论 小波逼近 多小波

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离散非线性系统Worst-Case辨识——小波逼近法

11

作者 黄勇 王书宁 戴建设 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第6期457-463,468,共8页

利用小波逼近的软阈（Ｓｏｆｔ－Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉｎｇ）方法，研究了离散非线性系统的Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ辨识问题．证明了该算法在Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ误差下的拟最优性和光滑性；估计了该算法的Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ误差：给... 利用小波逼近的软阈（Ｓｏｆｔ－Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄｉｎｇ）方法，研究了离散非线性系统的Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ辨识问题．证明了该算法在Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ误差下的拟最优性和光滑性；估计了该算法的Ｗｏｒｓｔ－Ｃａｓｅ误差：给出了存在鲁棒收敛的辨识算法的充要条件；最后，证明了小波网逼近算法是鲁棒收敛的． 展开更多

关键词 非线性系统 Worst-Case辨识 小波逼近 系统辨识

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非线性小波变换在人脸识别中应用 被引量：3

12

作者 黄雅迪 刘小奇 李吉星 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第4期75-76,79,共3页

文中提出非线性小波逼近在人脸识别中的应用,并将之与基于线性小波逼近的人脸识别算法进行比较,提出一种基于非线性小波逼近的高效算法,并且用实验证明本算法的具有很高识别率,同时证明本算法具有不会受到人脸姿态特征的影响的优点。

关键词 人脸识别 小波变换 非线性小波逼近 特征脸

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线性时变二次微分对策Nash策略的小波分析法(Ⅰ)——小波逼近解 被引量：2

13

作者 张成科 王行愚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期57-60,共4页

基于小波多尺度逼近特性 ,提出了一种求解线性时变系统中微分对策Nash策略的新方法 .该法避免求解耦合Riccati微分方程 ,而只需求解代数方程 。

关键词 线性二次微分对策 NASH策略 小波分析法 小波逼近解 微分对策 计算机

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线性时变二次微分对策Nash策略的小波分析法(Ⅱ)——小波逼近解的收敛性

14

作者 张成科 王行愚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期178-182,共5页

研究小波逼近分析方法的收敛性问题 ,对线性时变二次微分对策Nash策略情形 ,证明了Nash策略的小波逼近解收敛于精确解 ,基于小波逼近的多尺度多分辨特性 。

关键词 线性时变二次微分对策 NASH策略 小波分析法 小波逼近解 收敛性 函数逼近

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二维再生核空间H^1(Ω)中的样条小波

15

作者 邓彩霞 杜微微 赵国良 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2003年第6期7-10,共4页

本文建立了二维再生核空间H1 (Ω)中的多尺度分析方法 ,给出二维样条小波函数、小波逼近公式和采样公式 .

关键词 二维再生核空间 样条小波 多尺度分析 小波逼近公式 采样公式 H^1(Ω)空间

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具有干扰的非线性系统的小波分析

16

作者 应益荣 秦学志 吴冲锋 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期107-109,共3页

采用小波逼近的方法 ,结合李雅普诺夫稳定性理论 ,提出了一种新的不需要进行系统辨识的在线的连续自适应控制算法。对于一类具有干扰的非线性系统 ,该算法能够保证闭环的稳定性 ,跟踪误差可以收敛于 0。

关键词 非线性系统 小波分析 小波逼近方法 李雅普诺夫稳定性理论 连续自适应控制算法

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工程数学

17

《中国无线电电子学文摘》 1996年第1期2-2,共1页

关键词 工程数学 模式识别 多尺度分析 不变量 人工智能 小波逼近 统计量 实际应用 旋转不变 中国科学院

原文传递

小波树逼近及其应用

18

作者 许跃生 邹青松 《中国科学（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第6期665-686,共22页

利用"构造性贪婪算法(CGS)"构造目标函数的小波树逼近.首先定义了一个函数类,对此函数类中的每个函数,由CGS生成的分片多项式逼近都具有给定的收敛阶.其次通过研究所定义函数类的嵌入性质讨论了该函数类和其他已知函数空间的... 利用"构造性贪婪算法(CGS)"构造目标函数的小波树逼近.首先定义了一个函数类,对此函数类中的每个函数,由CGS生成的分片多项式逼近都具有给定的收敛阶.其次通过研究所定义函数类的嵌入性质讨论了该函数类和其他已知函数空间的关系.在小波树逼近领域,给出了使小波树逼近达到最优收敛阶的一个充分条件.最后证明,如果树结构是用CGS生成的,则相应的小波树逼近具有最优收敛阶. 展开更多

关键词 贪婪算法 小波树逼近 BESOV空间 函数构造

原文传递