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直驱式电液伺服模锻锤控制系统AMESim仿真及控制研究
被引量：
6
1
作者
毛玺
聂少武
+1 位作者
李阁强
丁银亭
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期141-149,共9页
传统模锻锤采用定转速液压泵、蓄能器和打击阀方案实现对锤头的打击能量控制,存在打击能量可控性差、精确差,打击阀易损坏、寿命短等问题,提出一种采用交流伺服电机驱动定量泵的模锻锤打击能量控制方案,称为直驱式电液伺服模锻锤。针对...
传统模锻锤采用定转速液压泵、蓄能器和打击阀方案实现对锤头的打击能量控制,存在打击能量可控性差、精确差,打击阀易损坏、寿命短等问题,提出一种采用交流伺服电机驱动定量泵的模锻锤打击能量控制方案,称为直驱式电液伺服模锻锤。针对这种新型模锻锤控制系统的精确控制问题,采用AMESim和Simulink仿真分析,提出了合适的解决方法。首先,建立交流永磁同步伺服电机和液压系统联合仿真模型,仿真分析出锤头速度和位移、泵流量及电机转速曲线,结果表明,锤头打击能量可以通过电机转速实现精确控制。针对传统PID对非线性控制的局限性,提出了一种小波神经网络PID模锻锤压力与速度的控制策略。利用c SPACE系统控制原型,通过半实物物理仿真,验证了控制方法的有效性。
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关键词
直驱式电液伺服系统
模锻锤
伺服电机
AMESIM仿真
能量控制
小波
神经网络
pid
原文传递
规则推理与神经计算智能控制系统改进及比较
被引量：
3
2
作者
刘经纬
赵辉
+2 位作者
周瑞
朱敏玲
王普
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期823-832,共10页
针对生产生活实践中的智能系统在实施控制过程中关键参数的实时在线智能整定与优化问题与需求,实现将不同类型人工智能方法与经典的控制方法对接从而构成多种复合控制(AI-CC)方法,提出改进算法并进行理论分析与仿真对比研究。首先实现...
针对生产生活实践中的智能系统在实施控制过程中关键参数的实时在线智能整定与优化问题与需求,实现将不同类型人工智能方法与经典的控制方法对接从而构成多种复合控制(AI-CC)方法,提出改进算法并进行理论分析与仿真对比研究。首先实现了基于规则与模糊推理机制的AI-CC方法,提出了增量式改进算法,进而提出基于小波神经网络的AI-CC方法,进一步对两类智能系统的稳定性进行理论分析,提出稳定性保证算法,最后对比研究不同类型的智能系统在智能程度与性能特征方面的差异。研究成果为该领域研究者提供了多种改进的智能控制算法及其对比参照和理论分析,为该方法在工程实践中低成本地升级并稳定可靠地应用提供可操作方案。
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关键词
智能系统
智能控制
先进控制
模糊
pid
小波
神经网络
pid
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职称材料
题名
直驱式电液伺服模锻锤控制系统AMESim仿真及控制研究
被引量：
6
1
作者
毛玺
聂少武
李阁强
丁银亭
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期141-149,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51705135,51705134)。
文摘
传统模锻锤采用定转速液压泵、蓄能器和打击阀方案实现对锤头的打击能量控制,存在打击能量可控性差、精确差,打击阀易损坏、寿命短等问题,提出一种采用交流伺服电机驱动定量泵的模锻锤打击能量控制方案,称为直驱式电液伺服模锻锤。针对这种新型模锻锤控制系统的精确控制问题,采用AMESim和Simulink仿真分析,提出了合适的解决方法。首先,建立交流永磁同步伺服电机和液压系统联合仿真模型,仿真分析出锤头速度和位移、泵流量及电机转速曲线,结果表明,锤头打击能量可以通过电机转速实现精确控制。针对传统PID对非线性控制的局限性,提出了一种小波神经网络PID模锻锤压力与速度的控制策略。利用c SPACE系统控制原型,通过半实物物理仿真,验证了控制方法的有效性。
关键词
直驱式电液伺服系统
模锻锤
伺服电机
AMESIM仿真
能量控制
小波
神经网络
pid
Keywords
direct drive electro-hydraulic servo system
die forging hammer
servo motor
AMESim simulation
energy control
wavelet neural network
pid
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
规则推理与神经计算智能控制系统改进及比较
被引量：
3
2
作者
刘经纬
赵辉
周瑞
朱敏玲
王普
机构
北京中医药大学中药学院
首都经济贸易大学信息学院
首都经济贸易大学计算交通科学研究中心
清华大学信息技术研究院
北京工业大学电子信息与控制工程学院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期823-832,共10页
基金
国家自然科学基金项目(71371128
11402006)
+4 种基金
北京社科基金研究基地项目(16JDYJB028)
北京市科技计划中央引导地方科技发展专项(Z171100004717002)
首经贸学术骨干培养计划(00791754840263)
首经贸研究生教学改革项目(00791754310106)
北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划高水平创新团队建设计划(00791762300501)
文摘
针对生产生活实践中的智能系统在实施控制过程中关键参数的实时在线智能整定与优化问题与需求,实现将不同类型人工智能方法与经典的控制方法对接从而构成多种复合控制(AI-CC)方法,提出改进算法并进行理论分析与仿真对比研究。首先实现了基于规则与模糊推理机制的AI-CC方法,提出了增量式改进算法,进而提出基于小波神经网络的AI-CC方法,进一步对两类智能系统的稳定性进行理论分析,提出稳定性保证算法,最后对比研究不同类型的智能系统在智能程度与性能特征方面的差异。研究成果为该领域研究者提供了多种改进的智能控制算法及其对比参照和理论分析,为该方法在工程实践中低成本地升级并稳定可靠地应用提供可操作方案。
关键词
智能系统
智能控制
先进控制
模糊
pid
小波
神经网络
pid
Keywords
intelligent system
intelligent control
advanced control
fuzzy
pid
wavelet neural network
pid
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直驱式电液伺服模锻锤控制系统AMESim仿真及控制研究
毛玺
聂少武
李阁强
丁银亭
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
原文传递
2
规则推理与神经计算智能控制系统改进及比较
刘经纬
赵辉
周瑞
朱敏玲
王普
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
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参考文献
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统计分析
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