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题名基于LM629对足球机器人运动控制的设计
被引量：8
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作者
王为
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机构
赫尔辛基理工大学通信工程学院
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出处
《武汉工程大学学报》
CAS
2008年第1期104-107,共4页
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文摘
阐述了如何利用ATMega8535微控制器、运动控制芯片LM629及马达驱动芯片LM18298构建F-180小型组足球机器人的运动控制系统.此运动控制系统简化了整个机器人控制系统的硬件设计,提供了精确、高性能的实时计算,并说明了LM629的工作原理及基于此芯片的运动控制模块的硬件实现,介绍了相应的软件设计方法.
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关键词
小型组足球机器人
运动控制器
马达控制器
LM629
ATMega8535
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Keywords
Small-Size RoboCup robots
motion controller
motor controller
LM629
ATMega8535
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分类号
TM383.41
[电气工程—电机]
TM921.5
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题名基于F2812的足球机器人底层控制
被引量：3
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作者
徐勇明
张培仁
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机构
中国科学技术大学自动化系
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出处
《自动化与仪表》
2004年第6期10-14,共5页
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文摘
介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统。详细阐述了包括系统的组成,主控芯片的性能及使用,指令信息的接收与处理,机器人的运动控制,带球、击球和挑球控制,以及异常预防与处理等。
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关键词
机器人
小型组足球机器人
TMS320F2812
底层控制系统
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Keywords
robot
small-size league soccer robot
TMS320F2812
on-board control system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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