基于传感器融合技术的电动汽车自动驾驶系统的开发 被引量：9

1

作者 赵炯 王伟 《制造业自动化》 北大核心 2013年第9期43-46,共4页

研究自动驾驶技术的目的是认知汽车周围的环境、预估可能的危险,以帮助驾驶者实现操作的准确、安全和高效。本文介绍了基于Robocar和小型电动汽车的自动驾驶系统设计,并且分别介绍了基于粒子滤波和卡尔曼滤波技术来处理从不同传感器采... 研究自动驾驶技术的目的是认知汽车周围的环境、预估可能的危险,以帮助驾驶者实现操作的准确、安全和高效。本文介绍了基于Robocar和小型电动汽车的自动驾驶系统设计,并且分别介绍了基于粒子滤波和卡尔曼滤波技术来处理从不同传感器采集的数据,以达到即使在噪音的环境下准确估计和认知电动汽车周围环境的目的。 展开更多

关键词 自动驾驶 粒子滤波 Robocar 小型电动汽车 卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

小型电动汽车钢铝混合车身结构设计及优化

2

作者 张鹏 《汽车测试报告》 2023年第1期23-25,共3页

在“碳达峰”和“碳中和”背景下,汽车车身质量的减小可在一定程度上减少燃料消耗及废气污染。在当前的汽车车身研究中对材料进行筛选时,多以单一车身结构件为对象,或在主客观方面以常规单一的方法进行衡量,容易使设计方案精度不高。该... 在“碳达峰”和“碳中和”背景下,汽车车身质量的减小可在一定程度上减少燃料消耗及废气污染。在当前的汽车车身研究中对材料进行筛选时,多以单一车身结构件为对象,或在主客观方面以常规单一的方法进行衡量,容易使设计方案精度不高。该文基于熵权法的多工况协同拓扑优化结果,以小型电动汽车钢铝混合车身结构设计为出发点,建立汽车车身性能-材料匹配判据,让车身设计材料得以实现分类。以钢铝混合车身模糊数学模型为基础,在设计的过程中对目标进行合理规划,利用综合权值的灰色关联分析法对其进行优化,得出轻量化的车身结构,以促进多材料车身结构设计开发在实际中的运用。 展开更多

关键词 小型电动汽车 轻量化 钢铝混合车身 多元决策

下载PDF 职称材料

小型电动汽车正面碰撞的约束系统关键设计

3

作者 段大禄 贾丽刚 +3 位作者 易超 解维杰 陈涛 陈自凯 《汽车零部件》 2023年第10期58-63,共6页

基于某小型电动汽车在正面100%刚性实车碰撞试验中,乘员头部、颈部、胸部及腿部受到伤害较大的问题进行约束系统关键设计,主要是对约束系统参数进行匹配以及对仪表板吸能部位结构进行改进,达到降低乘员伤害的目的,提升约束系统对乘员的... 基于某小型电动汽车在正面100%刚性实车碰撞试验中,乘员头部、颈部、胸部及腿部受到伤害较大的问题进行约束系统关键设计,主要是对约束系统参数进行匹配以及对仪表板吸能部位结构进行改进,达到降低乘员伤害的目的,提升约束系统对乘员的整体保护效果。 展开更多

关键词 小型电动汽车 约束系统 关键设计 乘员伤害

下载PDF 职称材料

智能驾驶小型电动车的设计 被引量：4

4

作者 张志锋 肖世德 +1 位作者 孟祥印 叶美松 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期1-5,共5页

设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车。该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器,通过增量式旋转编码器测量车辆车速,采用PID算法实现车速调节控制。通过样车试验表明,所设计的小型电动汽车能够在特... 设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车。该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器,通过增量式旋转编码器测量车辆车速,采用PID算法实现车速调节控制。通过样车试验表明,所设计的小型电动汽车能够在特定区域沿墙行驶或沿预设地面黑线稳定的自主行驶,同时能够主动避障。 展开更多

关键词 小型电动汽车 智能驾驶 自动寻迹 PID控制

下载PDF 职称材料

基于Pro/E与ANSYS的小型电动汽车驱动桥壳设计 被引量：3

5

作者 刘凤波 《林业机械与木工设备》 2010年第5期41-43,共3页

根据驱动桥壳载荷计算方法,应用Pro/E软件建立小型电动汽车驱动桥壳的三维模型;利用ANSYS软件进行满载最大垂直载荷、最大制动力、最大牵引力和最大侧向力四种典型工况下的强度分析,以验证驱动桥壳在极限工况下的结构变形、应力分布规律... 根据驱动桥壳载荷计算方法,应用Pro/E软件建立小型电动汽车驱动桥壳的三维模型;利用ANSYS软件进行满载最大垂直载荷、最大制动力、最大牵引力和最大侧向力四种典型工况下的强度分析,以验证驱动桥壳在极限工况下的结构变形、应力分布规律,结果表明设计符合要求。 展开更多

关键词 小型电动汽车 驱动桥壳 设计 有限元分析

下载PDF 职称材料

城市公共交通系统需要小型电动汽车 被引量：2

6

作者 宋佑川 李瑛 《城市车辆》 2003年第5期21-23,4,共3页

城市公共交通系统有快速和慢速之分,2者相辅相成,缺一不可.本文根据小型电动汽车的特点,提出了一种采用小型电动汽车作为交通工具的慢速公共交通系统,并对其运营方式及带来的社会效益作了论述.

关键词 城市公共交通系统 小型电动汽车 慢速公共交通系统 运营方式 租乘方式 租驾方式

下载PDF 职称材料

电动汽车车身结构设计与轻量化策略 被引量：3

7

作者 马东辉 马少康 闫禄平 《汽车实用技术》 2018年第10期6-8,21,共4页

为设计开发一种新型电动汽车车身,给出该小型电动汽车车身设计过程的架构方案,提出设计过程中实现尺寸、性能、重量等目标的管控方法。为确保汽车车身各项性能目标的实现,采用CAE仿真技术进行多维度分析评估,将车身性能立体化呈现,及时... 为设计开发一种新型电动汽车车身,给出该小型电动汽车车身设计过程的架构方案,提出设计过程中实现尺寸、性能、重量等目标的管控方法。为确保汽车车身各项性能目标的实现,采用CAE仿真技术进行多维度分析评估,将车身性能立体化呈现,及时发现风险点,并进行同步修正设计,得到良好的车身结构。在重量控制方面,通过多材料、多工艺的应用实现车身的轻量化,初步完成该型电动汽车的钢铝混合车身设计,为该新型电动汽车车型量产提供理论依据。 展开更多

关键词 小型电动汽车 车身设计 轻量化

下载PDF 职称材料

小型电动汽车路面激励噪声的控制研究 被引量：3

8

作者 王田修 路志尧 +1 位作者 顾晓卓 汪海涛 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第5期113-117,共5页

为解决小型电动汽车车内路面激励噪声在30Hz与36Hz附近声压级过大的问题,以某小型电动汽车为研 究对象,以实验获取的数据为基础,利用传递路径分析(TPA)模型验证实验结果的准确性,用底盘车身接附点的载荷激 励已建立的车身内饰与声腔模型... 为解决小型电动汽车车内路面激励噪声在30Hz与36Hz附近声压级过大的问题,以某小型电动汽车为研 究对象,以实验获取的数据为基础,利用传递路径分析(TPA)模型验证实验结果的准确性,用底盘车身接附点的载荷激 励已建立的车身内饰与声腔模型,进行强迫响应分析,将仿真结果与实验结果对比,验证模型的有效性。通过计算该 模型在载荷激励下的工作变形,分析引起车内噪声的车身结构弱点,主要通过增加限位零件或固定零件来进行车身结 构的优化。实验工况下的结果表明:优化后车内噪声在30Hz与36Hz附近噪声分别降低了9.7dB与5.3dB,效果十分 理想,成功解决路面激励导致的NVH问题。 展开更多

关键词 声学 路面激励噪声 TPA模型 小型电动汽车 NVH

下载PDF 职称材料

小型电动汽车车架轻量化设计与优化 被引量：2

9

作者 吴钟鸣 李健 郭语 《金陵科技学院学报》 2021年第3期42-47,共6页

小型电动汽车的车架是支承驱动系统总成及部件的关键结构,要确保其强度和刚度符合要求。使用CATIA软件对小型电动汽车车架进行三维建模,通过ANSYS Workbench进行有限元分析,研究车架在弯曲工况和扭转工况下的变形和应力,并进行模态分析... 小型电动汽车的车架是支承驱动系统总成及部件的关键结构,要确保其强度和刚度符合要求。使用CATIA软件对小型电动汽车车架进行三维建模,通过ANSYS Workbench进行有限元分析,研究车架在弯曲工况和扭转工况下的变形和应力,并进行模态分析。研究结果显示,设计的车架符合要求且存在轻量化优化空间,通过对车架进行改进优化,最终减重达13.9%,基本实现了车架轻量化目标。 展开更多

关键词 小型电动汽车 车架 轻量化 优化

下载PDF 职称材料

热辐射对电动汽车电池组分冷散热性能的影响 被引量：2

10

作者 邓耀骥 王旭飞 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1602-1604,1666,共4页

为了研究热辐射对小型电动汽车电池组自然风冷散热性能的影响,利用Fluent软件对在自然风冷情况下电池组的温度场进行仿真分析。研究了辐射温度和进气温度对电池组散热性能的影响。结果表明,热辐射对电池组风冷散热性能影响较大,在电池... 为了研究热辐射对小型电动汽车电池组自然风冷散热性能的影响,利用Fluent软件对在自然风冷情况下电池组的温度场进行仿真分析。研究了辐射温度和进气温度对电池组散热性能的影响。结果表明,热辐射对电池组风冷散热性能影响较大,在电池组散热系统设计时不能忽略热辐射的影响。 展开更多

关键词 小型电动汽车 热辐射 散热 FLUENT 风冷

下载PDF 职称材料

不同形态风格的小型电动汽车造型方法研究 被引量：1

11

作者 卜俊 《贵阳学院学报（自然科学版）》 2016年第3期27-30,共4页

研究如何丰富小型电动汽车造型使其形态风格多样化,满足不同用户对造型的需求。以用户需求为出发点,分析了国内市场现有小型电动汽车在造型上的局限性,提出了小型电动汽车在造型上满足稳定感和形态风格多样化的必要性。通过优秀小型电... 研究如何丰富小型电动汽车造型使其形态风格多样化,满足不同用户对造型的需求。以用户需求为出发点,分析了国内市场现有小型电动汽车在造型上的局限性,提出了小型电动汽车在造型上满足稳定感和形态风格多样化的必要性。通过优秀小型电动汽车造型设计案例分析,归纳出形态风格多样化的设计方法。总结了提升小型电动汽车稳定感、动感速度感、力量感以及可爱风格的具体设计方法。 展开更多

关键词 小型电动汽车 造型设计 形态风格 设计方法

下载PDF 职称材料

“超级汽车”与“搅局者”纷纷亮相山东新能源展

12

作者 张凯 《新能源汽车新闻》 2016年第9期78-79,共2页

在这个注重高效率、低能耗的时代,各行各业都在为生产高效能的产品而努力。超威集团作为国内动力电池研发和制造的行业龙头,旗下'黑金高能量电动汽车电池'亮相山东国际节能与新能源汽车展览会(以下简称:山东新能源展),这一新产... 在这个注重高效率、低能耗的时代,各行各业都在为生产高效能的产品而努力。超威集团作为国内动力电池研发和制造的行业龙头,旗下'黑金高能量电动汽车电池'亮相山东国际节能与新能源汽车展览会(以下简称:山东新能源展),这一新产品的发布,或将搅动传统铅酸电池市场。此外,作为展会期间重要活动之一,御捷集团与乐视达成战略合作关系,有望打造出行业内首款超级电动汽车。 展开更多

关键词 新能源汽车 超级汽车 小型电动汽车 电动汽车电池 搅局者

原文传递

日产超小型电动汽车—Hypermini

13

作者 无谓 《汽车维修与保养》 1998年第12期8-10,共3页

针对环境、能源问题,电动汽车作为下世纪的实用车型令世人注目。日产汽车公司着眼于日常生活需要,开发出了超小型电动概念车——Hypeimini,其目的在于为21世纪城市汽车运输中个人驾驶的灵活性和舒适性创造一个新基准。Hypeimini 主要... 针对环境、能源问题,电动汽车作为下世纪的实用车型令世人注目。日产汽车公司着眼于日常生活需要,开发出了超小型电动概念车——Hypeimini,其目的在于为21世纪城市汽车运输中个人驾驶的灵活性和舒适性创造一个新基准。Hypeimini 主要是为通勤、接送、购物和短途旅行等日常活动而设计的。它的出现将会使1～2人乘坐的短途旅行变得极为方便、愉快和舒适。日产汽车公司认为,汽车本身自然重要,但更重要的是应该同时兼顾环境保护。作为一种超小型电动汽车来说,Hypeimini 可算得上是城市汽车运输中超越传统汽车观念的全新交通工具。 展开更多

关键词 小型电动汽车 汽车运输 环境保护 超小型 日产 日常活动 汽车公司 日常生活 轮胎 舒适性

下载PDF 职称材料

小型电动汽车外观造型设计

14

作者 宋子扬 《汽车测试报告》 2021年第5期119-130,共12页

由于低碳环保、操作方便、价格亲民、占用停车空间小,且在日常生活中非常适用于短途行驶,小型电动汽车开始受到很多消费者的关注,但大多汽车厂商对小型电动汽车的研究重点放在电池技术等动力续航能力上,忽略了深入研究小型电动汽车外观... 由于低碳环保、操作方便、价格亲民、占用停车空间小,且在日常生活中非常适用于短途行驶,小型电动汽车开始受到很多消费者的关注,但大多汽车厂商对小型电动汽车的研究重点放在电池技术等动力续航能力上,忽略了深入研究小型电动汽车外观造型对汽车发展的存在意义。该文以小型电动汽车外观造型为研究对象,通过查阅各类文献、现有市场状况等,根据小型电动汽车设计方法和满足消费者对现有市场的需求为基础,对小型电动汽车外观造型设计进行总结分析与实践。先概括了国内外电动汽车的现有状况,接着对小型电动汽车的造型特点、设计方法以及人机工程对外观造型设计的影响等因素进行概述;然后比较现有小型电动汽车的造型风格特点和探讨消费者对汽车造型有哪些需求来确定合适的车身尺寸和造型;最后通过手绘草图、三维建模和渲染得出效果图来展示设计的小型电动汽车外观造型,从而为小型电动汽车外观造型设计的发展提供参考。 展开更多

关键词 小型电动汽车 外观设计 人机工程 三维建模

下载PDF 职称材料

酷科技

15

《计算机应用文摘》 2021年第12期73-74,共2页

Mini公司为其全电动Cooper SE和Cooper SE Countryman混合动力车推出了新的户外和露营装备,从而形成了“世界上最绿色的露营车队”。这些车辆现在可以从Mini的原始配件系列中获得特定型号的承载系统,以及一个车顶帐篷来构建户外移动避... Mini公司为其全电动Cooper SE和Cooper SE Countryman混合动力车推出了新的户外和露营装备,从而形成了“世界上最绿色的露营车队”。这些车辆现在可以从Mini的原始配件系列中获得特定型号的承载系统,以及一个车顶帐篷来构建户外移动避难所。与其他小型电动汽车不同,Cooper SE上可以安装车顶栏杆。在Cooper SE Countryman中,如果用户选择All4饰件或Classic Plus套件,即可拥有标准的车顶帐篷和栏杆架。 展开更多

关键词 承载系统 小型电动汽车 混合动力车 COOPER 全电动 栏杆 特定型号 避难所

下载PDF 职称材料

小型电动汽车动力电池经济性分析

16

作者 刘金晶 金鹏 《汽车电器》 2015年第6期29-31,共3页

根据理论和实际计算,提出一个铅酸电池和锂电池经济性的研究方法。通过对搭载相同能量2种电池的车辆行驶相同里程后,对其使用费用和购置费用的比较,来判断哪款电池更合理、更经济。

关键词 小型电动汽车 铅酸电池 锂电池 经济性

下载PDF 职称材料

松下百年匠心,铸就人类美好梦想

17

作者 迷镇 《互联网周刊》 2019年第2期34-35,共2页

近日,刚刚走过了自己第一个百年的松下,站在第二个百年的起点上,携'未来生活'众多解决方案亮相一年一度在美国拉斯维加斯会展中心举办的国际消费电子产品展(CES)。通过Human Insight Technology(人类洞察技术)、Connected Mobil... 近日,刚刚走过了自己第一个百年的松下,站在第二个百年的起点上,携'未来生活'众多解决方案亮相一年一度在美国拉斯维加斯会展中心举办的国际消费电子产品展(CES)。通过Human Insight Technology(人类洞察技术)、Connected Mobility(移动互联)、Intelligent Living Spaces(智能生活空间)和Immersive Experiences(沉浸式体验)四个区域,在1486m2的展台上. 展开更多

关键词 沉浸式 CES 小型电动汽车

下载PDF 职称材料

新型车:会跑、会飞、会游泳

18

《科学生活》 2009年第8期40-41,共2页

汽车的发明缩短了人与人之间的距离,但随着全球私家汽车拥有量的急剧上升,带来的交通拥挤让人们痛苦不堪。本文将介绍三款特殊的汽车,让人耳目一新,或许在不久的将来,它们能够缓解城市交通的拥堵问题。

关键词 电动车 小型电动汽车 通用汽车 交通工具 水陆两栖 未来城市 客车 安全 公交车 研发

原文传递

基于技术接受模型的小型纯电动汽车使用影响因素 被引量：23

19

作者 胡隆基 唐月 毛勇 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2015年第5期122-125,130,共5页

以技术接受模型为基础,结合创新扩散理论和感知风险理论提出小型纯电动汽车公众使用影响因素的综合理论模型。以中国小型纯电动汽车为背景,通过问卷方式采集248个有效样本数据,运用结构方程建模的方法检验该模型。研究结果表明:感知有... 以技术接受模型为基础,结合创新扩散理论和感知风险理论提出小型纯电动汽车公众使用影响因素的综合理论模型。以中国小型纯电动汽车为背景,通过问卷方式采集248个有效样本数据,运用结构方程建模的方法检验该模型。研究结果表明:感知有用性、感知易用性、兼容性和感知风险是决定小型纯电动汽车的使用态度的关键因素;小型纯电动汽车的使用态度对使用意愿有显著的正向影响。 展开更多

关键词 技术接受模型 小型纯电动汽车 兼容性 感知风险 使用影响因素

下载PDF 职称材料

基于虚拟样机的前悬架建模及仿真优化 被引量：3

20

作者 张桂华 林连华 徐海港 《中国农机化学报》 2015年第1期200-202,214,共4页

在进行某小型纯电动车改造为增程式混合动力车辆时,发现原有的悬架系统性能较差,前轮磨损严重,且车辆的稳定性下降。以多体动力学理论为基础,基于ADAMS/Car软件建立了该车辆的前悬架的虚拟样机模型。车轮同向激振仿真结果表明,原有悬架... 在进行某小型纯电动车改造为增程式混合动力车辆时,发现原有的悬架系统性能较差,前轮磨损严重,且车辆的稳定性下降。以多体动力学理论为基础,基于ADAMS/Car软件建立了该车辆的前悬架的虚拟样机模型。车轮同向激振仿真结果表明,原有悬架的车轮前束角和主销后倾角的变化不够合理。通过对悬架结构硬点参数的优化,减小了前束角的变化范围且合理设计了主销后倾角,使车辆能够满足对行驶稳定性的要求。 展开更多

关键词 虚拟样机 小型纯电动汽车 悬架建模 悬架运动学参数优化

下载PDF 职称材料