旋涡式水面垃圾清理装置及其远程监控系统设计 被引量：6

1

作者 傅鹏有 罗亮 +2 位作者 吴静 张校伟 冯美玲 《自动化与仪表》 2019年第5期80-84,共5页

为解决小型水域下人工垃圾清理效率低、劳动量大而垃圾清理船结构复杂、地形适应性低的问题,该文设计了一种旋涡式水面垃圾清理装置及其远程监控系统。设计由基于STM32单片机的垃圾收集装置、云端服务器和Android移动智能应用构成。清... 为解决小型水域下人工垃圾清理效率低、劳动量大而垃圾清理船结构复杂、地形适应性低的问题,该文设计了一种旋涡式水面垃圾清理装置及其远程监控系统。设计由基于STM32单片机的垃圾收集装置、云端服务器和Android移动智能应用构成。清理装置产生旋涡并卷入周围垃圾进行垃圾的收集与清理,监控系统依托互联网实现装置远程的监控。测试表明,该装置能够较好适应小型水域特点对水面垃圾进行有效清理,同时可通过移动终端实时监控装置状态。这对水面垃圾清理装置及其控制系统的研制具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 小型水域 漩涡式垃圾清理装置 STM32 ANDROID 远程监控系统

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基于单片机的智能水箱水质监测系统 被引量：5

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作者 张泽飞 罗辉辉 +2 位作者 翟娟 周弘 徐宇 《软件》 2020年第5期21-24,共4页

目前,水质监控系统一直广受世人的关注,但小型水域智能化、自动化的水质监测与调节系统还尚未成熟。本文采用AT89S51单片机作为设计核心,通过传感器检测水中的温度、pH值、溶解氧以及浑浊度等参数,并传送给单片机,实时显示在LCD1802液... 目前,水质监控系统一直广受世人的关注,但小型水域智能化、自动化的水质监测与调节系统还尚未成熟。本文采用AT89S51单片机作为设计核心,通过传感器检测水中的温度、pH值、溶解氧以及浑浊度等参数,并传送给单片机,实时显示在LCD1802液晶显示屏上。在此基础上,将水质状况与指标数据进行对比,并自动控制相应的水质调节设备工作,实现水质稳定合格的目的。 展开更多

关键词 自动化 小型水域 单片机 监测与调节

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一种小型智能水上救援机器人的设计 被引量：4

3

作者 盛肖炜 于林鑫 《江苏工程职业技术学院学报》 2022年第4期17-23,共7页

针对水上救援设备操作复杂、体积大、不易收纳、对操作人员专业要求高等问题,设计了一款适用城市环境、能实现快速救援的小型水上救援机器人。机器人以树莓派Raspberry Pi 3B为主控模块,结合避障模块和热成像模块,通过YOLO算法视觉识别... 针对水上救援设备操作复杂、体积大、不易收纳、对操作人员专业要求高等问题,设计了一款适用城市环境、能实现快速救援的小型水上救援机器人。机器人以树莓派Raspberry Pi 3B为主控模块,结合避障模块和热成像模块,通过YOLO算法视觉识别技术、2.4 GHz无线通信技术、TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差,简称TDOA)无线定位算法,实现了救援机器人的远程遥控辅助功能、智能识别溺水者功能、自主避障功能、弹射功能和智能终端显示功能,试验验证了机器人的稳定性和可靠性。 展开更多

关键词 小型水域 救援机器人 微控制器 智能装备

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太阳能小型水域垃圾清理系统设计 被引量：3

4

作者 李彧雯 顾仲翔 +1 位作者 寇桂岳 许丽 《南方农机》 2019年第1期16-16,21,共2页

针对狭窄河道、滩涂及景区内的湖泊及池塘等小型水域水面垃圾清理问题,设计一种太阳能水面垃圾自动清理系统。系统采用模块化思想,对太阳能供电模块、动力驱动模块、WiFi远程控制模块、垃圾收集存储模块、中央处理模块进行设计,并将各... 针对狭窄河道、滩涂及景区内的湖泊及池塘等小型水域水面垃圾清理问题,设计一种太阳能水面垃圾自动清理系统。系统采用模块化思想,对太阳能供电模块、动力驱动模块、WiFi远程控制模块、垃圾收集存储模块、中央处理模块进行设计,并将各模块完成系统总体调试后进行校园湖面的垃圾清理实验,实验结果表明:系统可通过WiFi进行远程操控,清理垃圾方便高效,同时系统具有自检测和故障排查功能,稳定性高。 展开更多

关键词 太阳能 远程控制 小型水域 垃圾清理

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小型水域水面垃圾清理装置系统设计及应用 被引量：1

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作者 沈廷鳌 杜昕 +2 位作者 沈大郅 李家乐 杨露昆 《自动化与仪器仪表》 2023年第2期122-125,共4页

小型水域水面垃圾清理方式主要以人工驾驶船只打捞为主,存在效率低、成本高和危险性大等问题,为此,设计一种小型轻便、操作简单、成本较低的小型垃圾清理装置,以解决和改善传统打捞清理模式的弊端。该装置由动力系统、转向系统、遥控系... 小型水域水面垃圾清理方式主要以人工驾驶船只打捞为主,存在效率低、成本高和危险性大等问题,为此,设计一种小型轻便、操作简单、成本较低的小型垃圾清理装置,以解决和改善传统打捞清理模式的弊端。该装置由动力系统、转向系统、遥控系统、可视系统和收集系统组成,主要根据机械传动原理来设计实现,在岸边即可完成垃圾的清理工作。详细阐述了各系统组成部分的结构和实现步骤,并研制出实物样机进行了测试。结果表明,装置单次可收集塑料瓶8~12个或漂浮垃圾1.3 kg,具有远程遥控、定位精准、操作便携、性能强劲等优点,能够较好地满足小型水域垃圾清理的工作需求。 展开更多

关键词 垃圾清理 小型水域 机械传动 打捞方式 远程遥控

原文传递

凤眼莲修复农村微污染小型水域研究 被引量：2

6

作者 高军侠 党宏斌 +2 位作者 姜灵彦 刘蕾 马晓萌 《河南农业科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期82-85,共4页

为了解凤眼莲对农村微污染小型水域的修复效果,以流经郑州郊区农村的十八里河河水作为对照(A组),向其添加有机质、氮磷营养物质的B、C 2组为微污染水样,采用凤眼莲静态培养,通过测定水样中化学需氧量(COD)、总磷(TP)、总氮(TN)及氨氮(NH... 为了解凤眼莲对农村微污染小型水域的修复效果,以流经郑州郊区农村的十八里河河水作为对照(A组),向其添加有机质、氮磷营养物质的B、C 2组为微污染水样,采用凤眼莲静态培养,通过测定水样中化学需氧量(COD)、总磷(TP)、总氮(TN)及氨氮(NH3-N)含量,监测凤眼莲对污染水样的净化效果。结果表明,凤眼莲对水样中COD、TP、NH3-N的去除率增幅随时间增加而减小,在最初6d都表现出较高的去除率,且各指标的初始质量浓度越高,去除率亦越大;对TN的去除率增幅随时间增加表现为先增加后减小,TN的去除是一个相对缓慢的过程。在18d内凤眼莲对水样中COD、TP、TN和NH3-N的去除率分别介于69.27%～74.15%、69.20%～83.61%、71.86%～75.01%和64.26%～94.50%。可见,凤眼莲对微污染水域中COD、TP、NH3-N、TN均具有较好的净化效果,可用于修复该类水体。 展开更多

关键词 凤眼莲 植物修复 微污染 小型水域

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太阳能小型水面除污装置的结构设计 被引量：2

7

作者 赵垒 许晓东 潘毅 《科技创新与生产力》 2017年第1期75-76,79,共3页

本文提出了一种针对城市内小型水域的自动水面除污装置,主要包括太阳能动力模块、控制模块和除污模块。工作时船体在水上行进作业,前端的簸箕形机构进行垃圾收集工作,其入水的深浅由一个包含弹簧、浮筒在内的四杆机构调节。由于船体向... 本文提出了一种针对城市内小型水域的自动水面除污装置,主要包括太阳能动力模块、控制模块和除污模块。工作时船体在水上行进作业,前端的簸箕形机构进行垃圾收集工作,其入水的深浅由一个包含弹簧、浮筒在内的四杆机构调节。由于船体向前推动,簸箕遇到树叶或水瓶等垃圾时,垃圾自动进入"簸箕"中,由收集装置上方的滚筒将垃圾"扫"到输送带上,由输送带运送到储存仓中。可以有效地对各种水面污染物进行清理和收集,且结构简单,控制简便,具有很好的推广价值。 展开更多

关键词 小型水域 垃圾回收 自动船 太阳能

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小型水域移植大银鱼的试验

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作者 周瑞莲 沈晓红 +4 位作者 段汝煦 冷更生 姜振吉 刘凤柱 张宏贵 《河北渔业》 1998年第1期20-21,共2页

大银鱼是具有一年生命周期的小型经济鱼类。目前,我国将大银鱼向大、中型水库移植已有不少地区,有的已收到了显著的经济效益,但向小型水域移植、增殖却少见报道,个别试验报道亦未曾涉及经济效益。 为扩大大银鱼的生产领域,探索其资源增... 大银鱼是具有一年生命周期的小型经济鱼类。目前,我国将大银鱼向大、中型水库移植已有不少地区,有的已收到了显著的经济效益,但向小型水域移植、增殖却少见报道,个别试验报道亦未曾涉及经济效益。 为扩大大银鱼的生产领域,探索其资源增殖新途径,我们进行了向小型水库及海、淡水的池塘移植的试验,证实了大银鱼亲本、人工受精卵。 展开更多

关键词 大银鱼 移植 小型水域 试验

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北方小型水域集约化高产养鱼

9

作者 王忠成 《北京农业（下旬刊）》 2013年第A12期181-182,共2页

吉林省洮南市水产资源十分丰富,境内湖泊、水库星罗棋布,盛产鲤、鲫、黄颡、鲶以及乌鳢等野生鱼类。但洮南市渔业生产主要依靠传统的家庭经营承包模式,生产水域较小且分散,排灌系统等生产设施无法大规模普及,极易造成渔业生产水域环境... 吉林省洮南市水产资源十分丰富,境内湖泊、水库星罗棋布,盛产鲤、鲫、黄颡、鲶以及乌鳢等野生鱼类。但洮南市渔业生产主要依靠传统的家庭经营承包模式,生产水域较小且分散,排灌系统等生产设施无法大规模普及,极易造成渔业生产水域环境的污染恶化,进而影响洮南市渔业生产的良性循环。文章以洮南市渔业生产为主要研究对象,主要探讨了在北方地区小型水域中进行集约化高产养鱼的途径。 展开更多

关键词 小型水域 吉林省洮南市 集约化 高产技术

原文传递

淄博市中小型水域生态治理现状研究与对策 被引量：2

10

作者 高莉莉 高飞 韩艳梅 《中国水利》 2016年第12期29-30,共2页

山东省淄博市河流众多,从南到北分布有淮河流域的沂河,黄河流域的大汶河,山东半岛水系的弥河、小清河、支脉河等五大水系。目前,淄博市中小型水域生态治理中存在诸多问题,已使得淄博市水生态环境无法满足城市发展和社会公众的需求。

关键词 中小型水域 生态 治理 淄博

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内蒙古赤峰市敖汉旗中小型水域养殖措施探讨

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作者 邱德仁 《现代渔业信息》 2009年第10期15-17,共3页

本文详细介绍了内蒙古敖汉旗中水型水域养殖可持续发展的规划和实施措施,主要有引进新品种、发展河蟹养殖和发展休闲渔业等。此外还就如何养护各类移殖(增殖)品种提出具体的管理措施。

关键词 中小型水域 养殖 措施

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中小型无人水域航行器的营销策略

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作者 屠晶萍 《管理观察》 2016年第16期81-83,共3页

在"人口红利"逐年减少的时期,机器换人是推动传统农业、工业与制造业转型升级的重要方式。近几年来拥有技术优势和发展潜力的科技创新企业,正在掀起新的投资热潮。因此在该时期能实现换人的机器有着良好的市场前景。本文提到... 在"人口红利"逐年减少的时期,机器换人是推动传统农业、工业与制造业转型升级的重要方式。近几年来拥有技术优势和发展潜力的科技创新企业,正在掀起新的投资热潮。因此在该时期能实现换人的机器有着良好的市场前景。本文提到的中小型无人水域航行器就是典型代表之一。文章首先对中小型无人水域航行器这一新兴产品做了概念解释,并结合背景与环境对其销售的可行性作了较为详细的分析,同时根据其特点介绍了适应该产品的目标市场,最后针对该类企业与产品提出了合适的建议。 展开更多

关键词 中小型无人水域作业航行器 目标市场 营销策略

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中小型水域成鱼养殖技术

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作者 李民 《科技园地》 2001年第2期23-23,共1页

关键词 中小型水域 成鱼养殖 水面 鱼种 饲养管理

原文传递