-
题名基于运动捕捉系统的小型有动力无人机气动特性分析
被引量：2
- 1
-
-
作者
赵嶷飞
张悦宸
赵欣宇
-
机构
中国民航大学空中交通管理学院
民航机场成都电子工程设计有限责任公司北京分公司
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第2期808-812,共5页
-
基金
空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金(SKLATM201704)
科技部国家重点研发计划(2016YFB0502400)
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目(U1633112,U1533112)。
-
文摘
通过运动捕捉系统获取飞行参数,最终通过公式推导的方式获得有动力小型无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的空气动力学参数。首先,使用精确的电子秤测量无人机在不同推力功率下的推力值,得到无人机的推力曲线。其次,无人机在Vicon运动捕捉系统环境下进行飞行试验,得到飞行过程中无人机的位置及姿态信息,经过平滑和微分处理后,可得到无人机每一时刻的速度、加速度、角速度、角加速度。针对所推导的数据,使用MATLAB建模,生成有动力无人机的气动曲线。对所获气动曲线进行分析,结果表明,该方法可用于描述非定常空气动力学效应,为研究厘米级飞行中的空气动力学现象提供思路。
-
关键词
小型有动力无人机
运动捕捉系统
空气动力学参数
小型无人机推力测量
-
Keywords
small powered unmanned aerial vehicle
motion capture system
aerodynamic parameters
thrust measurement of small unmanned aerial vehicle
-
分类号
V211.59
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
