期刊文献+
共找到68篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
悬浮弹旋翼结构参数对其气动力的影响分析 被引量:4
1
作者 苏京昭 钱建平 +2 位作者 黄维平 李定鹏 郭淳 《兵工自动化》 2015年第6期20-24,共5页
针对现有文献在小型旋翼的气动力研究上的不足,建立一种旋翼升力与阻力的理论计算模型。基于旋翼叶素理论和矩形桨叶的拉力与阻力扭矩理论计算,采用CFD仿真的方法对其流场进行仿真,利用fluent软件建立旋翼流场的多参考系模型,通过理论... 针对现有文献在小型旋翼的气动力研究上的不足,建立一种旋翼升力与阻力的理论计算模型。基于旋翼叶素理论和矩形桨叶的拉力与阻力扭矩理论计算,采用CFD仿真的方法对其流场进行仿真,利用fluent软件建立旋翼流场的多参考系模型,通过理论计算和试验相结合的方法对其气动力CFD仿真结果进行对比分析,并计算不同结构参数的旋翼模型,得到了包括桨叶数目、桨叶翼型、旋翼半径、桨叶宽度和桨叶安装角的结构参数对其气动力的影响。仿真结果证明了该CFD方法用于小型旋翼流场仿真的可行性,为悬浮弹悬浮装置的设计中旋翼结构参数的选择提供了依据。 展开更多
关键词 旋翼气动 小型旋翼 结构特性 流体仿真
下载PDF
高原环境下小型旋翼悬停性能数值模拟研究 被引量:1
2
作者 姜心淮 赵良玉 李兴城 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第5期58-62,共5页
为研究高原环境对小型旋翼气动性能的影响,采用数值模拟方法预测低雷诺数小型旋翼的悬停性能,并通过拉力试验验证了该方法的可行性。分别对转速相同海拔高度不同和海拔高度相同转速不同两种情况下的小型旋翼悬停性能进行数值模拟,揭示... 为研究高原环境对小型旋翼气动性能的影响,采用数值模拟方法预测低雷诺数小型旋翼的悬停性能,并通过拉力试验验证了该方法的可行性。分别对转速相同海拔高度不同和海拔高度相同转速不同两种情况下的小型旋翼悬停性能进行数值模拟,揭示了高原环境对小型旋翼悬停性能的影响规律,指出高原环境与海平面处相比,小型旋翼在同样转速条件下的拉力和功率均有明显下降,并建议未来对高原环境下使用的旋翼几何构型进行优化设计。 展开更多
关键词 小型旋翼 高原环境 悬停 数值模拟 拉力试验
下载PDF
小型旋翼气动特性研究
3
作者 雷瑶 纪玉霞 汪长炜 《机床与液压》 北大核心 2018年第17期61-65,共5页
为研究小型旋翼的气动特性,运用CFD方法对旋翼的流场进行数值模拟,通过旋翼表面压力分布、速度矢量、流场流线以及升阻比来详细分析旋翼的流场分布特点和气动特性。设计试验系统并搭建气动测试实验平台,实际测量旋翼的拉力和功耗并验证... 为研究小型旋翼的气动特性,运用CFD方法对旋翼的流场进行数值模拟,通过旋翼表面压力分布、速度矢量、流场流线以及升阻比来详细分析旋翼的流场分布特点和气动特性。设计试验系统并搭建气动测试实验平台,实际测量旋翼的拉力和功耗并验证数值模拟结果的可行性。研究结果表明,旋翼桨尖处压力最大且存在负压区域,桨尖压力梯度最大的地方逸出了桨尖涡。在雷诺数范围0.8×10~5~1.16×10~5内,旋翼翼型在雷诺数约为90 000时的升阻比达到最大。低转速下旋翼的功率载荷较大,在转速约为1 700 r/min时,旋翼的拉力较大同时功耗较小。 展开更多
关键词 小型旋翼 数值模拟 升阻比 流场特性
下载PDF
小型旋翼无人机在未来城市军事行动应用中潜力评估 被引量:6
4
作者 刚桂虎 赵显 《国防科技》 2017年第2期33-37,共5页
随着全球范围的城市化进程不断推进,未来军事斗争向城市环境中发展是必然趋势。在城市作战需求分析的基础上,剖析了传统装备的"城市病",阐述了小型旋翼无人机在城市军事行动中的应用潜能。研究表明,针对现有装备在城市作战中... 随着全球范围的城市化进程不断推进,未来军事斗争向城市环境中发展是必然趋势。在城市作战需求分析的基础上,剖析了传统装备的"城市病",阐述了小型旋翼无人机在城市军事行动中的应用潜能。研究表明,针对现有装备在城市作战中显示出的若干短板,发展基于小型旋翼无人机打造侦察平台与精确打击平台将是一个较好的解决方案。而运用军民融合的发展模式挖掘小型旋翼无人机军用潜力,在提升军队作战能力,降低成本均具有积极意义。 展开更多
关键词 小型旋翼无人机 城市 军事行动 侦察 精确制导
下载PDF
基于RSP-CFD方法的小型旋翼无人机微动特征提取 被引量:6
5
作者 何炜琨 孙景波 +1 位作者 王晓亮 张鑫蕴 《信号处理》 CSCD 北大核心 2021年第3期399-408,共10页
准确地估计小型旋翼无人机的微动参数对无人机的识别具有重要意义,针对小型旋翼无人机弱微动特征的提取问题,本文提出了RSP-CFD(Reassigned Spectrogram-Cadence Frequency Diagram, RSP-CFD)的特征提取方法。首先采用高分辨时频分析方... 准确地估计小型旋翼无人机的微动参数对无人机的识别具有重要意义,针对小型旋翼无人机弱微动特征的提取问题,本文提出了RSP-CFD(Reassigned Spectrogram-Cadence Frequency Diagram, RSP-CFD)的特征提取方法。首先采用高分辨时频分析方法RSP分析旋翼无人机的微动特性,其次在RSP的基础上利用CFD方法提取旋翼无人机的微动特征,最后通过极大值参数估计方法实现对旋翼转速、叶片长度的估计。结果表明RSP-CFD方法对旋翼无人机微动特征的提取具有较高的准确性,弥补了传统方法的不足,进而为旋翼无人机的分类提供理论基础和技术支撑。 展开更多
关键词 小型旋翼无人机 微多普勒 时频分析 特征提取 参数估计
下载PDF
一种旋翼飞行器飞行自动评分系统设计
6
作者 黄志勇 王磊 张学东 《中国科技信息》 2023年第3期22-25,共4页
近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等。其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众喜爱,尤其是消费级无人机的大规模普及,集航拍摄影于一身的小型旋翼... 近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等。其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众喜爱,尤其是消费级无人机的大规模普及,集航拍摄影于一身的小型旋翼无人机更是走进千家万户。随着旋翼飞行器行业的蓬勃发展,掌握无人旋翼飞行器驾驶技术的人才需求量与日俱增,飞行人才的需求缺口依然很大,如何方便快捷地对无人旋翼飞行器驾驶员的飞行技能进行自动评价是一个重要课题。 展开更多
关键词 旋翼飞行器 旋翼无人机 小型旋翼无人机 自动评分系统 军事侦察 驾驶技术 自动评价 电力巡检
下载PDF
基于视觉辅助导航的小旋翼机群编队穿越障碍技术 被引量:4
7
作者 王梓豪 朱波 +2 位作者 王奇 厚秉新 秦开宇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期391-397,共7页
该文基于单目视觉定位方法和LiDAR激光测高滤波算法,结合主−从式无人机编队策略,提出了一种低精度GPS条件下多传感器融合的小旋翼无人机编队穿越障碍技术。通过对该旋翼机编队系统的硬件架构、传感器分配、机载自组织网络以及机载编队... 该文基于单目视觉定位方法和LiDAR激光测高滤波算法,结合主−从式无人机编队策略,提出了一种低精度GPS条件下多传感器融合的小旋翼无人机编队穿越障碍技术。通过对该旋翼机编队系统的硬件架构、传感器分配、机载自组织网络以及机载编队地面站软件接口等关键模块的设计,最终搭建了一套完整的旋翼机编队测试平台。在完成视觉定位算法、激光数据时域滤波、ROS下编队飞行等仿真验证的基础上,进行了室外测试场地实机编队飞行测试,并利用该技术实现了对多组随机位置的门框类障碍的编队穿越、在线路径规划、一键式起飞返航等编队飞行任务,验证了该技术在室外复杂飞行环境中的可行性。 展开更多
关键词 机载自组织网络 障碍穿越 激光雷达 小型旋翼 单目视觉 传感器融合导航
下载PDF
小型旋翼机机载辐射环境监测系统的设计与实现 被引量:4
8
作者 闻良生 龚频 +3 位作者 黄茜 王鹏 汤晓斌 陈达 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期159-166,共8页
利用小型旋翼机良好的机动性能和环境适用性,将小型旋翼机与传统的核辐射探测设备相结合,再通过软硬件的开发、无线通讯、GPS定位以及核数据处理技术的应用,研发了一套具有受地形环境影响小、可避免人员受到近距离辐射损伤等优点的机载... 利用小型旋翼机良好的机动性能和环境适用性,将小型旋翼机与传统的核辐射探测设备相结合,再通过软硬件的开发、无线通讯、GPS定位以及核数据处理技术的应用,研发了一套具有受地形环境影响小、可避免人员受到近距离辐射损伤等优点的机载辐射监测系统。介绍了系统的结构组成、工作原理以及关键技术难点,重点研究了系统关键模块的设计以及剂量率响应线性范围的测定。飞行实测结果表明,该系统可对环境中的放射性实时、准确地测量,可用于日常的辐射环境监测以及失控γ放射源的搜寻,为核应急提供了一种新方法。 展开更多
关键词 小型旋翼 实时 辐射环境监测 γ放射源搜寻 核应急
下载PDF
小型旋翼机地面站导航系统 被引量:4
9
作者 白宁 李剑川 胡小平 《兵工自动化》 2012年第5期16-18,共3页
针对小型旋翼机的特点,设计开发一种人工遥控导航、自主导航与编队飞行相结合的小型旋翼机地面站导航系统。介绍小型旋翼机地面站系统构成,根据其飞行监测和控制要求,利用VC++可视化语言为开发工具,设计小型旋翼机地面站导航系统软件,... 针对小型旋翼机的特点,设计开发一种人工遥控导航、自主导航与编队飞行相结合的小型旋翼机地面站导航系统。介绍小型旋翼机地面站系统构成,根据其飞行监测和控制要求,利用VC++可视化语言为开发工具,设计小型旋翼机地面站导航系统软件,讨论编队飞行队形方式,并以模糊控制原理对编队飞行控制进行算法研究。结果表明:该系统可进行飞行状态显示、姿态控制、数据存储、视频显示和航迹显示,为下一步研究一站多机的编队协同飞行控制奠定基础。 展开更多
关键词 小型旋翼 导航系统 编队飞行 模糊控制
下载PDF
一种小型旋翼无人机平台的设计及飞行验证 被引量:4
10
作者 郭庆 宋笔锋 +1 位作者 张炜 张怡哲 《科学技术与工程》 2007年第11期2584-2589,共6页
研究了具有航拍和图像识别功能的旋翼无人机平台设计及工程实现方法。从直升机总体设计的理论出发,介绍了该旋翼无人机平台的设计及试飞验证过程。提出了总体方案及总体布局。在现有模型直升机的基础上,进行了旋翼与整机的匹配、球形云... 研究了具有航拍和图像识别功能的旋翼无人机平台设计及工程实现方法。从直升机总体设计的理论出发,介绍了该旋翼无人机平台的设计及试飞验证过程。提出了总体方案及总体布局。在现有模型直升机的基础上,进行了旋翼与整机的匹配、球形云台的设计、动力系统的选择,及各种传感器的集成等方面的设计,并最终经过外场试飞实验验证设计的可行性。为进一步研究小型无人直升机提供了参考。 展开更多
关键词 小型旋翼无人机 结构设计 集成设计 飞行验证
下载PDF
旋翼无人机航迹控制半实物仿真系统设计 被引量:4
11
作者 蒋祎 廖俊 陈琪峰 《计算机仿真》 北大核心 2019年第3期27-31,共5页
研究旋翼无人机控制半实物仿真的问题,将旋翼无人机飞控接入仿真计算机,遥控器控制或设置自主飞行模拟户外实验时旋翼无人机飞行性能,但是目前较少考虑旋翼无人机个体具体参数结合航迹仿真。针对小型旋翼无人机从起飞到降落过程中的关... 研究旋翼无人机控制半实物仿真的问题,将旋翼无人机飞控接入仿真计算机,遥控器控制或设置自主飞行模拟户外实验时旋翼无人机飞行性能,但是目前较少考虑旋翼无人机个体具体参数结合航迹仿真。针对小型旋翼无人机从起飞到降落过程中的关键动力学和运动学问题,建立了无人机运动过程中的六自由度动力学模型和运动学模型,构造了小型旋翼无人机半实物仿真框架。结合小型旋翼无人机飞行环境因素和无人机GPS信息等传感器信息模拟,对小型旋翼无人机建立了基于JMAVSim的可视化半实物仿真模型。实验通过地面站预先设置小型旋翼无人机航迹,设置无人机自主飞行,对比小型旋翼无人机半实物仿真航迹,两者高度吻合。上述旋翼无人机半实物仿真系统使用真实飞行源码,结合地面站QGroundControl提供的仿真模型,与真实飞行高度相似,具有操作便捷,适用性广的特点。 展开更多
关键词 小型旋翼无人机 可视化 半实物仿真 航迹
下载PDF
sUAS在露天矿山地质环境保护与恢复治理中的应用 被引量:4
12
作者 刘建坡 王宇鑫 《地理空间信息》 2021年第7期78-80,115,I0006,共5页
根据sUAS在某建筑石料用灰岩矿区的实际低空摄影测量作业情况,论述了无人机在露天矿山地质环境保护与恢复治理工程测绘中的应用。从野外作业的高效性和安全性、测绘成果内容的丰富性和直观性、矿山恢复治理设计的便捷性等方面进行了详... 根据sUAS在某建筑石料用灰岩矿区的实际低空摄影测量作业情况,论述了无人机在露天矿山地质环境保护与恢复治理工程测绘中的应用。从野外作业的高效性和安全性、测绘成果内容的丰富性和直观性、矿山恢复治理设计的便捷性等方面进行了详细介绍,分析了利用无人机低空摄影测量技术进行矿山恢复治理工程测绘的优势,并通过具体案例验证了该方法的可行性和便捷性。 展开更多
关键词 小型旋翼无人机 露天矿山 恢复治理 Agisoft PhotoScan Global Mapper
下载PDF
滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型辨识 被引量:4
13
作者 高同跃 龚振邦 +1 位作者 罗均 冯伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期7-10,32,共5页
采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状... 采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性。 展开更多
关键词 小型旋翼无人机 系统辨识 滞空状态 姿态模型
下载PDF
超小型旋翼机平面转弯运动的神经网络补偿建模
14
作者 陈丽 龚振邦 段登平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期509-513,共5页
采用神经网络补偿机理模型法进行超小型旋翼机系统的平面转弯运动建模。首先建立系统的非线性参数化模型,通过把非线性模型在平衡点线性化,得到描述系统平面转弯运动的线性机理模型;然后针对转弯运动,采用对角回归网络来补偿机理模型与... 采用神经网络补偿机理模型法进行超小型旋翼机系统的平面转弯运动建模。首先建立系统的非线性参数化模型,通过把非线性模型在平衡点线性化,得到描述系统平面转弯运动的线性机理模型;然后针对转弯运动,采用对角回归网络来补偿机理模型与非线性模型之间的误差,从而获得超小型旋翼机系统的平面转弯运动的混合模型。仿真结果表明,该混合模型比单纯机理模型有更高的精度,且所获得的补偿神经网络具有很强的泛化能力。 展开更多
关键词 小型旋翼 平面转弯运动 机理模型 神经网络补偿 混合模型
下载PDF
微小型旋翼低雷诺数翼型气动特性研究 被引量:2
15
作者 罗世彬 朱慧玲 刘俊 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第4期29-35,共7页
基于Fluent软件,开展微小型旋翼低雷诺数翼型气动特性研究。首先,采用Laminar层流模型、Spalart-Allmaras(S-A)、标准k-ω、标准k-ε湍流模型以及k-kl-ω转捩模型对Eppler387翼型进行数值模拟,对比分析各模型模拟低雷诺数翼型复杂流动... 基于Fluent软件,开展微小型旋翼低雷诺数翼型气动特性研究。首先,采用Laminar层流模型、Spalart-Allmaras(S-A)、标准k-ω、标准k-ε湍流模型以及k-kl-ω转捩模型对Eppler387翼型进行数值模拟,对比分析各模型模拟低雷诺数翼型复杂流动的准确性与适用性。然后,研究了雷诺数对相对弯度6%、相对厚度2.5%的圆弧翼型气动性能的影响,探讨了在一定范围的雷诺数下该翼型流场结构的变化规律,指出高效翼型的流场特性。最后,以一系列几何参数不同的圆弧翼型为研究对象,分析了弯度、厚度对翼型气动特性及流场结构的影响,揭示了翼型几何参数改变升阻特性的内在机理,为高效低雷诺数翼型设计提供了参考。 展开更多
关键词 小型旋翼 低雷诺数 翼型 转捩模型 流场结构
原文传递
超小型旋翼机系统的输出跟踪控制器设计 被引量:2
16
作者 陈丽 龚振邦 刘亮 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期500-503,525,共5页
针对复杂的超小型旋翼机系统,利用牛顿-欧拉方法建立了其系统动力学模型,包括了希勒翼的动力学;为了简化控制器设计,利用奇异扰动理论,把复杂的动力学模型降阶为两个子系统,即平移动力学和姿态动力学;采用非线性逆动力学设计了输出跟踪... 针对复杂的超小型旋翼机系统,利用牛顿-欧拉方法建立了其系统动力学模型,包括了希勒翼的动力学;为了简化控制器设计,利用奇异扰动理论,把复杂的动力学模型降阶为两个子系统,即平移动力学和姿态动力学;采用非线性逆动力学设计了输出跟踪控制器。仿真结果表明该控制器能够跟踪理想的运动轨迹,并能达到稳定的内部姿态和有界的控制输入。 展开更多
关键词 小型旋翼 希勒翼 奇异扰动理论 逆动力学
下载PDF
超小型旋翼飞行器飞行控制系统的减振设计 被引量:2
17
作者 唐文 罗均 +1 位作者 卢兵仔 谢少荣 《机械与电子》 2007年第8期16-18,共3页
分析了无人直升机的振动源,通过建立减振模型,设计了一种塑性材料的减振器,并设计了模拟带阻滤波器来消除减振器由于其固有频率引起的共振的副作用。
关键词 小型旋翼 减震器 带阻滤波器 ORCAD/PSPICE
下载PDF
超小型旋翼飞行器超视距遥控系统若干技术的探讨 被引量:1
18
作者 黄圣财 邓寅喆 +1 位作者 刘亮 龚振邦 《机电一体化》 2003年第5期18-21,共4页
本文对超小型旋翼飞行器的超视距遥控系统的若干技术进行了探讨。该系统除采用遥杆方式对超小型旋翼飞行器进行遥控,还可以实时接收超小型旋翼飞行器的飞行姿态信号,并在PC机上基于DirectX软件进行姿态重构,同时接收视频信号和GPS信号,... 本文对超小型旋翼飞行器的超视距遥控系统的若干技术进行了探讨。该系统除采用遥杆方式对超小型旋翼飞行器进行遥控,还可以实时接收超小型旋翼飞行器的飞行姿态信号,并在PC机上基于DirectX软件进行姿态重构,同时接收视频信号和GPS信号,并在控制界面上实时显示,具有易操作性、实时性好等特点。 展开更多
关键词 小型旋翼飞行器 超视距 姿态信号 人机界面 遥控系统 PC机 姿态重构 无人飞行器
下载PDF
超小型旋翼机系统悬停状态的辨识仿真研究 被引量:1
19
作者 陈丽 刘亮 龚振邦 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期14-18,共5页
建立了超小型旋翼机系统的非线性参数化模型.通过把非线性模型在悬停点线性化,得到用物理参数描述的系统姿态运动的线性模型;基于其离散状态空间模型,采用子空间方法进行线性系统识别.仿真结果表明:子空间方法可以较准确地辨识所推导的... 建立了超小型旋翼机系统的非线性参数化模型.通过把非线性模型在悬停点线性化,得到用物理参数描述的系统姿态运动的线性模型;基于其离散状态空间模型,采用子空间方法进行线性系统识别.仿真结果表明:子空间方法可以较准确地辨识所推导的超小型旋翼机系统悬停状态的线性物理参数模型,从而能获得系统的一些难以准确计算或测量的主要物理参数. 展开更多
关键词 小型旋翼 悬停 子空间 参数识别
下载PDF
风速对小型旋翼无人机螺旋桨的影响分析
20
作者 孙毅刚 刘永臻 +2 位作者 单泽众 刘聪 盛文泰 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第29期13096-13103,共8页
为研究风速对小型旋翼无人机的气动特性的影响,在中国民航大学风洞试验室模拟不同来流下无人机的飞行状态,通过动力测试系统测量螺旋桨的拉力、扭矩、系统效率、桨力效等参数,并分析了风速对螺旋桨性能参数的影响。并进行了计算流体力学... 为研究风速对小型旋翼无人机的气动特性的影响,在中国民航大学风洞试验室模拟不同来流下无人机的飞行状态,通过动力测试系统测量螺旋桨的拉力、扭矩、系统效率、桨力效等参数,并分析了风速对螺旋桨性能参数的影响。并进行了计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)数值模拟,计算了T-MOTOR直径558 mm的碳纤维螺旋桨,并与试验结果进行对比验证模型的有效性。通过试验与数值模拟分析风速影响下小型旋翼螺旋桨不同风速与不同转速的参数变化。结果表明,数值模拟与风洞试验具有一致性,其中扭矩误差在5%以内,拉力误差在13%以内,且风速对小型旋翼无人机动力系统参数具有极大的影响,对无人机飞行的安全性具有严重的威胁。通过研究可为小型旋翼无人机的优化与风速对适航安全提供参考。 展开更多
关键词 小型旋翼无人机 气动特性 风洞试验 来流风速
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部