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面向目标跟踪的传感器网络分布式组管理机制 被引量:11
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作者 申兴发 李鸿斌 +2 位作者 赵军 王智 孙优贤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期966-972,共7页
移动目标跟踪是无线传感器网络中的重要研究课题和研究热点之一。分布式组管理机制是移动目标跟踪系统的核心组件,是系统达到高可扩展性和低能耗的关键。本文提出了一种基于目标射频信号强度的贪婪式组管理机制,从组的构建和组的维护2... 移动目标跟踪是无线传感器网络中的重要研究课题和研究热点之一。分布式组管理机制是移动目标跟踪系统的核心组件,是系统达到高可扩展性和低能耗的关键。本文提出了一种基于目标射频信号强度的贪婪式组管理机制,从组的构建和组的维护2个方面对其工作机理进行了详细阐述,并针对系统运行时可能出现的各种异常状况给出相应的解决方案。本文最后给出了组管理机制在TinyOS平台上的具体实现,以及在实际中的部署效果和从中获得的经验。 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标跟踪 射频信号强度 组管理机制
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基于射频信号强度的室内定位方法 被引量:4
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作者 王肖玥峰 鲁照权 +1 位作者 周永燕 徐盛良 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第3期47-49,共3页
基于射频(RF)信号强度测距的原理,使用CC1101芯片设计了一种室内定位方法。在待测区域内设置多个定位模块,将任意3个定位模块测量得到的与第k个目标模块的距离利用三边测量法计算出第k个目标模块坐标,将所有第k个目标模块坐标平均化得... 基于射频(RF)信号强度测距的原理,使用CC1101芯片设计了一种室内定位方法。在待测区域内设置多个定位模块,将任意3个定位模块测量得到的与第k个目标模块的距离利用三边测量法计算出第k个目标模块坐标,将所有第k个目标模块坐标平均化得到平均坐标,并筛选出与平均坐标误差最小的3组数据,进一步平均得到第k个目标模块坐标。所提方法提高了定位精度,缓解了个别目标模块损坏以及超过有效测量距离导致测量精度下降的问题。实验结果表明:所提方法适用于室内大量目标定位。 展开更多
关键词 射频信号强度 三边测量法 筛选 CC1101芯片
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基于射频信号强度与超声波的室内目标定位 被引量:2
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作者 丁浩峰 鲁照权 +3 位作者 谢地 黎叶莹 胡楷 吴冰婕 《电子技术(上海)》 2018年第12期70-72,62,共4页
室内空间越来越庞大、越来越复杂,对于停车场、商场、机场等场所的定位和导引的需求日趋强烈。同时,智能制造、机器人、无人医疗护理等领域也需要计算机能在室内识别特定目标的位置。因此,室内定位是这些技术的关键。以下内容基于射频... 室内空间越来越庞大、越来越复杂,对于停车场、商场、机场等场所的定位和导引的需求日趋强烈。同时,智能制造、机器人、无人医疗护理等领域也需要计算机能在室内识别特定目标的位置。因此,室内定位是这些技术的关键。以下内容基于射频信号强度与超声波原理,提出了一套较为完整的室内定位方法,并设计构建了实验系统。将定位目标分别处于静止、移动状态下进行了定位实验,获得了实验结果。实验结果表明,基于射频信号强度与超声波测距的室内目标定位方法是可行的,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 射频信号强度 超声波测距 室内目标定位
原文传递
基于RSSI的增强型更近邻居质心定位算法 被引量:2
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作者 杨毅 张冬 杨晓冬 《微计算机信息》 2010年第27期124-125,117,共3页
随着无线传感网、移动计算设备和因特网的快速发展,无线定位技术日益受到关注。本文在传统的三边定位方法上,提出更近邻居质心定位方法;但由于室内环境的复杂性导致RSSI(receive signal strength indicator)定位误差较大,本文又进一步... 随着无线传感网、移动计算设备和因特网的快速发展,无线定位技术日益受到关注。本文在传统的三边定位方法上,提出更近邻居质心定位方法;但由于室内环境的复杂性导致RSSI(receive signal strength indicator)定位误差较大,本文又进一步提出离线采集参考节点的信号强度向量,根据未知节点与参考节点的RSSI均方差值作为加权因子对更近邻居定位方法的结果进行迭代修正。最后,详尽地给出了实验数据,证明了该算法在提高定位精度上确实有效。 展开更多
关键词 室内定位 射频信号强度 质心算法 离线参考节点
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多智能小车一致性跟踪研究与仿真 被引量:1
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作者 周剑 吴键 孙继康 《国外电子测量技术》 2018年第8期123-127,共5页
介绍了目标一致性跟踪算法的原理,设计了一款搭载STM32单片机、CC2420无线通信模块和URM37V4.0超声波模块的智能小车,组成了一个包含3辆智能小车和6个信标节点的系统对算法进行了硬件仿真。实验中由信标节点对领导小车进行定位,两辆跟... 介绍了目标一致性跟踪算法的原理,设计了一款搭载STM32单片机、CC2420无线通信模块和URM37V4.0超声波模块的智能小车,组成了一个包含3辆智能小车和6个信标节点的系统对算法进行了硬件仿真。实验中由信标节点对领导小车进行定位,两辆跟随小车和领导小车利用无线通信完成对目标的一致性跟踪。为了完成信标节点对领导小车的定位,论文首先测得了实验环境下CC2420无线通信模块射频信号强度值(RSSI)与距离的关系。仿真结果表明,所示采用的算法及设计的硬件能够实现对运动目标的一致性跟踪且跟踪效果较好。 展开更多
关键词 超声波模块 CC2420无线通信模块 射频信号强度 目标一致性跟踪
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基于射频信号强度的胃肠道内微系统位置跟踪方法研究 被引量:1
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作者 刘勇 王文兴 颜国正 《北京生物医学工程》 2010年第4期353-359,共7页
为了解决对诸如胶囊内窥镜等胃肠道内微系统的实时位置跟踪问题,本文研究了基于射频信号强度对胃肠道内微系统进行定位的方法和系统。该系统在人体体外布置射频接收模块阵列,由采集到的射频信号强度的差异,对胃肠道内微系统进行跟踪定... 为了解决对诸如胶囊内窥镜等胃肠道内微系统的实时位置跟踪问题,本文研究了基于射频信号强度对胃肠道内微系统进行定位的方法和系统。该系统在人体体外布置射频接收模块阵列,由采集到的射频信号强度的差异,对胃肠道内微系统进行跟踪定位。文中介绍了定位系统的具体实现,并搭建了初步的实验平台。实验结果表明,该跟踪方法具有一定的定位精度,能在一定范围内有效地跟踪目标物的位置。 展开更多
关键词 定位 胃肠道内微系统 射频信号强度 算法
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基于极限学习机模型的粒子滤波无设备定位方法研究 被引量:2
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作者 郭永红 宋彪 +2 位作者 赵东阳 李旭光 南怀良 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1740-1746,共7页
在无线通信环境中,无线射频信号易受到干扰,强度波动较为明显。为定量描述和分析目标位置与无线信号强度之间复杂、多变的关系,更加精准地估计目标位置,提出了基于极限学习机(ELM)模型的粒子滤波(PF)无设备定位算法。该算法包括ELM模型... 在无线通信环境中,无线射频信号易受到干扰,强度波动较为明显。为定量描述和分析目标位置与无线信号强度之间复杂、多变的关系,更加精准地估计目标位置,提出了基于极限学习机(ELM)模型的粒子滤波(PF)无设备定位算法。该算法包括ELM模型构建(离线阶段)和目标位置估计(在线阶段)。在ELM模型构建阶段,建立目标在不同位置与链路(发射节点与接收节点之间的通信链路)信号强度变化的离线数据库,利用ELM构建目标位置与无线射频信号强度的映射关系。在目标位置估计阶段,通过映射关系结合PF实现目标位置的跟踪。实验结果表明,所提算法不仅有效地解决了目标位置与无线射频信号强度的映射关系,而且比高斯过程模型-PF、支持向量机-PF等现有算法显著提高了目标跟踪精度。 展开更多
关键词 无设备定位 极限学习机 粒子滤波 无线射频信号强度
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