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线性非完整力学系统的几何结构 被引量：1
1
作者 郭永新 杨明炎 梅凤翔 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期69-74,共6页
研究非定常力学系统在线性非完整约束下的几何结构．依据１－射丛在线性约束下的直和分解，提出理想约束假定，从而确定约束力的方向和形式．根据约束力学系统的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理唯一地确定了描述系统运动的动力学矢量场．研究... 研究非定常力学系统在线性非完整约束下的几何结构．依据１－射丛在线性约束下的直和分解，提出理想约束假定，从而确定约束力的方向和形式．根据约束力学系统的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理唯一地确定了描述系统运动的动力学矢量场．研究结果揭示了Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法的几何基础，并弄清了Ｃｈｅｔａｅｖ条件的几何意义和物理意义． 展开更多
关键词 射丛 度规 基本张量场 理想约束 D’Alembert原理
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射丛上常平均曲率方程的对称群
2
作者 何梅 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期192-195,220,共5页
利用Lie对称群的方法研究了在的射丛上非零常平均曲率方程的对称群,得到了方程容许Lie对称群的无穷小生成元应满足的方程并给出了方程容许Lie对称群的一些无穷小生成元。
关键词 不变曲面 对称群 射丛 延拓 不变性的无穷小准则
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чemaeB型非完整力学的基本结构
3
作者 刘红 李辉 郭德成 《吉林林学院学报》 1999年第3期180-182,共3页
用现代微分几何方法研究非线性非完整约束力学系统的чｅｍａｅＢ模型的基本结构，将чｅｍａｅＢ型非完整力学归结为３个基本要素：①射丛按约束的直和分解；②Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理；③理想的约束条件．结果表明чｅｍａｅＢ型非... 用现代微分几何方法研究非线性非完整约束力学系统的чｅｍａｅＢ模型的基本结构，将чｅｍａｅＢ型非完整力学归结为３个基本要素：①射丛按约束的直和分解；②Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理；③理想的约束条件．结果表明чｅｍａｅＢ型非完整力学实为理想型非完整力学． 展开更多
关键词 非完整约束 射丛 理想约束 竖直自同态
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