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题名针对十参数标定模型的导航避障相机影像精确校正
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作者
王强
刘阳
刘思齐
胡迪
崔希民
范生宏
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机构
天津师范大学地理学部
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
北京普达迪泰科技有限公司
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第10期98-102,119,共6页
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基金
国家自然科学基金(42001412)。
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文摘
十参数标定模型是近景摄影测量中一种经典的内参标定模型。在影像畸变校正中,如果利用此模型采用直接重采样方式会产生空洞条纹,而常规的间接重采样方式虽无空洞产生,但在畸变较大的非中心区域同样无法得到较好的校正效果。针对此问题,本文提出了一种针对十参数标定模型的影像牛顿迭代精确校正算法。首先利用十参数标定模型将像点理想值和实际值进行重组,构建以像点实际值为待求量的非线性方程组;然后采用牛顿迭代法对影像中畸变部分进行局部线性逼近求解;最后采用间接重采样方法实现精确校正的目的。以移动机器人导航和避障相机作为研究对象,试验结果表明,牛顿迭代法校正可以得到高精度的优质去畸变影像,对避障相机的处理效果尤为显著。本文算法适用于移动机器人导航避障相机影像的畸变精确去除,为后续立体匹配环节生成优质的双目核线影像提供了可靠数据源。
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关键词
畸变校正
十参数标定模型
牛顿迭代法
导航避障相机
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Keywords
distortion correction
ten-parameter calibration model
Newton iteration method
navigation cameras and hazard avoidance cameras
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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