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题名一种平台惯导系统综合性能实用组合预测评判方法
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作者
党宏涛
杜祖良
王常虹
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
解放军
北京自动化控制设备研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期9-13,共5页
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基金
国防重点项目(61388010404)
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文摘
平台惯导系统(PINS)长期重复性参数是评价PINS综合性能是否满足导航精度的重要因素。在PINS动态飞行条件下,采用PINS导航误差模型能够根据PINS各单项性能参数对其综合性能进行精确计算,但该方法计算时间长,在PINS应用决策阶段不能满足快速评判的时效要求。对此提出了基于PINS导航误差模型和最小二乘支持向量机回归(LS-SVR)相结合的PINS综合性能预测方法。在PINS贮存准备阶段采用导航误差模型与LS-SVR组合方法构建PINS综合性能预测模型,在应用决策阶段采用实时预测的PINS各单项性能指标参数,运用PINS综合性能预测模型对每套PINS进行足够次数综合性能预测,使用PINS综合性能评判指标对每套PINS综合性能进行评判,可以快速得到PINS综合性能评判结果。经过计算验证,表明该组合预测方法不仅具有很高的PINS综合性能预测精度,而且有效提高了PINS综合性能预测效率和评判效果,具有很好的实际应用及评判决策价值。
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关键词
PINS
导航误差ls-svr
综合性能
预测评判
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Keywords
PINS
navigation error
ls-svr
comprehensive performance
prediction evaluation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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