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题名基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法
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作者
张军
刘静
温秀平
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机构
南京工程学院
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第11期415-418,441,共5页
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基金
南京工程学院青年科学基金项目(QKJ202103)
南京工程学院产学研前瞻性项目(CXY201914)。
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文摘
采用目前方法对车辆自主导航定位进行滤波时,没有结合车辆行驶过程中动态情况进行考虑,导致滤波效果差、峰值误差和均方根误差大、信噪比低的问题。提出基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法,首先对可见光通信导航系统信道进行分析,然后结合分析结果对可见光通信的导航网络择优控制,最后确保车辆导航的正常运行后,在传统卡尔曼算法中引入自适应遗忘因子,利用改进的自适应扩展卡尔曼滤波导航定位算法,完成车辆自主导航定位滤波。实验结果表明,所提方法能够获取更优异的滤波结果、降低峰值误差和均方根误差、提高信噪比。
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关键词
可见光通信
车辆自主导航定位
信道分析
导航网络控制
自适应扩展卡尔曼滤波
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Keywords
Visible light communication
Autonomous vehicle navigation and positioning
Channel analysis
Navi-gation network control
Adaptive extended Kalman filter
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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