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脊柱椎弓根定位数字化导航模板的设计 被引量:43
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作者 陆声 徐永清 +6 位作者 李严兵 师继红 范泉水 郭海 石磊 成友华 张元智 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 2008年第2期128-131,共4页
目的利用逆向工程原理和快速成型技术为脊柱椎弓根定位提供一种新方法。方法C3单关节交锁伴关节突骨折患者CT连续扫描数据集,将断层扫描数据导入Amira 3.1软件,三维重建C3椎体模型,以.stl格式导出模型。在Imageware 12.0平台打开... 目的利用逆向工程原理和快速成型技术为脊柱椎弓根定位提供一种新方法。方法C3单关节交锁伴关节突骨折患者CT连续扫描数据集,将断层扫描数据导入Amira 3.1软件,三维重建C3椎体模型,以.stl格式导出模型。在Imageware 12.0平台打开三维重建模型,定位三维参考平面。利用逆向工程原理寻找椎弓根的最佳进钉钉道。提取椎板的表面解剖学形态,建立与椎体后部解剖学形态一致的模板。拟合模板和椎弓根孔道成定位模板,将椎体和定位模板通过激光快速成形技术生产出实物模板。结果建立了制作个体化导航模板的方法,通过快速成型技术生产出的带椎弓根的导航模板具有较好的准确性。结论利用逆向工程原理和快速成型技术为椎弓根的定位和置钉提供了一种新的方法,具有较大的应用前景。 展开更多
关键词 数学化 三维重建 腰椎 导航模板
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基于三维反求技术和计算机辅助技术的3D打印导板在全膝关节置换术中的初步应用 被引量:37
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作者 邱冰 唐本森 +5 位作者 邓必勇 刘非 刘方 甄东 朱伟民 张明娇 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期35-41,共7页
目的探讨基于三维反求技术和计算机辅助技术的3D打印导板在全膝关节置换术(TKA)中的初步应用效果。方法回顾性分析2014年8月至2015年9月期间利用3D打印导板辅助治疗的16例(18膝)行TKA术的患者(3D组)和采用传统TKA术的18例(18膝... 目的探讨基于三维反求技术和计算机辅助技术的3D打印导板在全膝关节置换术(TKA)中的初步应用效果。方法回顾性分析2014年8月至2015年9月期间利用3D打印导板辅助治疗的16例(18膝)行TKA术的患者(3D组)和采用传统TKA术的18例(18膝)(对照组)患者资料。3D组患者术前采用薄层CT扫描对下肢进行医学图像数据采集,然后利用三维反求技术进行骨骼的三维重构,通过计算机辅助设计技术进行导航模板的设计,再采用3D打印技术制造个性化手术导航模板,并进行TKA术。评估两组患者的手术截骨时间、引流量、凝血功能情况,并采用影像学评价下肢力线和假体位置。术后随访评估膝关节美国特种外科医院(HSS)评分及关节活动度(ROM)等。结果所有患者术后获4~15个月(平均9个月)随访。3D组术中导航模板与股骨髁、胫骨平台骨性解剖结构贴合紧密,无明显移动。3D组患者术后下肢力线偏差均〈3°。3D组与对照组术后伤口引流量中位数分别为375、613mL,差异有统计学意义(P〈0.05)。3D组与对照组手术截骨时间平均分别为(34.8±2.1)、(34.6±2.8)min,纤维蛋白原平均分别为(4.1±0.6)、(4.2±0.6)g/L,凝血酶原时间平均分别为(12.9±1.3)、(12.5±1.2)s,末次随访时3D组与对照组HSS评分平均分别为(86.5±4.5)、84.8±4.9分,以上项目组间比较差异均无统计学意义(P〉0.05)。术前与末次随访比较,3D组HSS评分由(27.3±4.8)分提高至(86.5±4.5)分,膝关节ROM由72.5°±9.1°提高至105.4°±6.8°,差异均有统计学意义(P〈0.05)。结论基于三维反求技术、计算机辅助设计技术和3D打印技术的3D打印导板能够准确重建患者下肢骨骼三维模型、精确定位下肢相关轴线,TKA假体力线可最大限度符合人体的生物力线要求。 展开更多
关键词 膝关节 人工 关节成形术 置换 凝血酶原时间 3D打印 导航模板
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数字化脊柱椎弓根导航模板在胸腰椎骨折中的应用 被引量:27
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作者 师继红 陆声 +6 位作者 张元智 徐永清 李严兵 李军 成友华 郭海 范泉水 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 2008年第2期138-141,共4页
目的利用逆向工程(RE)原理和快速成型(RP)技术设计一种新的胸腰椎椎弓根定位的方法。方法取患者CT连续扫描数据集,应用三维重建软件Amira 3.1建立胸腰椎三维模型,以.stl格式导出模型。在Imageware 12.0平台打开三维重建模型,... 目的利用逆向工程(RE)原理和快速成型(RP)技术设计一种新的胸腰椎椎弓根定位的方法。方法取患者CT连续扫描数据集,应用三维重建软件Amira 3.1建立胸腰椎三维模型,以.stl格式导出模型。在Imageware 12.0平台打开三维重建模型,定位三维参考平面,利用RE原理寻找椎弓根的最佳进钉钉道。提取椎板的表面解剖学形态,建立与椎体后部解剖学形态一致的模板。拟合模板和椎弓根孔道成定位模板,将椎体和定位模板通过激光RP技术生产出实物模板,手术时利用建立的定位模板与椎体的后部结构相吻合,通过导航孔进行胸腰椎椎弓根的定位,置入椎弓根螺钉。术后根据X线片和CT扫描评价椎弓根螺钉的位置。结果建立了制作个体化导航模板的方法,通过RP技术生产出的导航模板具有较好的准确性,适用于胸腰椎椎弓根螺钉的导航定位。结论利用RE原理和RP技术为胸腰椎椎弓根定位提供了一种新的方法,具有较大的应用前景。 展开更多
关键词 数字化 三维重建 腰椎 导航模板
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基于3D打印个性化手术导航模板辅助下的人工全膝关节置换 被引量:26
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作者 邱冰 张明娇 +3 位作者 唐本森 邓必勇 李涤尘 刘非 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2015年第48期7731-7735,共5页
背景:膝关节的解剖形态个体差异显著,而传统膝关节置换手术定位力线方法复杂,不能准确预测术中患者的力线位置、假体大小及截骨量。目的:探讨基于医学图像三维重建、计算机辅助设计技术以及3D打印制造的个性化手术导航模板辅助下全膝关... 背景:膝关节的解剖形态个体差异显著,而传统膝关节置换手术定位力线方法复杂,不能准确预测术中患者的力线位置、假体大小及截骨量。目的:探讨基于医学图像三维重建、计算机辅助设计技术以及3D打印制造的个性化手术导航模板辅助下全膝关节置换的临床效果。方法:采用CT或者磁共振扫描设备对患者进行扫描,获取患者医学图像数据;采用二维医学图像处理技术进行骨骼的三维重构;利用计算机辅助设计技术进行导航模板的设计;采用3D打印技术制造个性化手术导航模板,并进行临床全膝关节置换;置换后采用影像学评估术后效果。结果与结论:Arigin 3D Pro(昕健医疗技术有限公司)能够准确重构出患者下肢骨骼三维模型,自主研发的三维设计软件Arigin Surgical Templating(昕健医疗)能够精确定位包括下肢力线、股骨旋转轴等在内的下肢相关轴线及截骨参考点。该组研究设计和制作的个性化膝关节手术导航模板,术中和股骨髁与胫骨平台骨性解剖结构贴合紧密,无明显移动;全膝关节置换后患者下肢力线偏差小于3°。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 计算机辅助设计 骨科植入物 人工假体 人工全膝关节置换 导航模板 3D打印 组织工程
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数字化技术设计腰椎椎弓根固定定位导航模板 被引量:25
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作者 张元智 李严兵 +5 位作者 陆声 秦煜 金丹 黎健伟 陈炅昊 裴国献 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 2008年第2期116-119,共4页
目的利用数字化技术为椎弓根固定定位提供一种精确匹配的方法。方法选择正常成人腰椎CT连续断层扫描数据集,将断层扫描数据导入Amira3.1软件,三维重建L2椎体数字解剖模型,然后将三维重建模型导入Imageware10.0软件,确定椎弓根位... 目的利用数字化技术为椎弓根固定定位提供一种精确匹配的方法。方法选择正常成人腰椎CT连续断层扫描数据集,将断层扫描数据导入Amira3.1软件,三维重建L2椎体数字解剖模型,然后将三维重建模型导入Imageware10.0软件,确定椎弓根位置,获取椎弓根点云轮廓,确定通道最大安全区、方向轴,设计钉道,提取椎体后部部分表面形态解剖结构及钉道模型,最后导入Rapid-Form2004软件,建立与模型形态一致的定位导航模板。结果通过数字化重建技术得到了腰椎个体化导航模板的制作方法,重建的导航模板有较好的匹配性。结论利用数字化技术重建的导航模板为腰椎椎弓根的定位、定向固定提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 数字化 三维重建 腰椎 导航模板
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3D打印个体化导航模板在胸椎和颈椎椎弓根螺钉植入的临床应用 被引量:21
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作者 宁金沛 吴卫东 +4 位作者 覃求 梁柱德 韦武 何恩谋 潘式新 《实用骨科杂志》 2015年第5期385-389,共5页
目的研究数字化(3D)打印技术的个性化导航模板设计在胸椎和颈椎手术个性化置钉应用的准确性和安全性。方法 2014年7月至2014年11月,对7例需要行胸椎、颈椎椎弓根螺钉植入手术的患者术前通过CT扫描、Mimics软件三维重建建立三维仿真模型... 目的研究数字化(3D)打印技术的个性化导航模板设计在胸椎和颈椎手术个性化置钉应用的准确性和安全性。方法 2014年7月至2014年11月,对7例需要行胸椎、颈椎椎弓根螺钉植入手术的患者术前通过CT扫描、Mimics软件三维重建建立三维仿真模型。并使用Geomagic软件设计最佳的内固定钉道,然后根据钉道设计导航模板,用3D打印机打印导航模板,用于手术时辅助置钉;术中辅助植入胸椎、颈椎椎弓根螺钉共24枚,术后CT扫描评价螺钉位置,记录有无与螺钉植入的相关并发症。结果通过导航模板辅助植入的24枚椎弓根螺钉,23枚完全在椎弓根内,1枚穿破椎弓根外壁,穿出距离均小于1.2 mm,椎弓根穿破率为4%,植钉准确率为96%,螺钉位置可接受率为100%。无一例出现螺钉植入有关的神经、血管损伤等并发症。结论 3D打印个体化导航模板辅助胸椎、颈椎椎弓根螺钉植入的植钉准确性高、安全。 展开更多
关键词 胸椎 颈椎 3D打印 导航模板 椎弓根螺钉
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3D打印技术在脊柱外科中的应用现状 被引量:20
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作者 李宝杰 段丽萍 李晓光 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第15期1405-1408,共4页
3D打印技术作为一种新型的快速成型制造技术获得了越来越多的认可。此技术目前已经在医学领域有了比较广泛的应用,比如术前规划、手术导板、医学教育、定制假体、定制内置物以及非常有应用潜力的生物打印等。本文综述了目前3D打印技术... 3D打印技术作为一种新型的快速成型制造技术获得了越来越多的认可。此技术目前已经在医学领域有了比较广泛的应用,比如术前规划、手术导板、医学教育、定制假体、定制内置物以及非常有应用潜力的生物打印等。本文综述了目前3D打印技术在脊柱外科的的应用进展,同时对其在脊柱外科未来的应用进行展望。 展开更多
关键词 3D打印 手术规划 导航模板 定制内置物 生物打印
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两种3D打印截骨导板在全膝关节置换模型预手术的应用探讨 被引量:19
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作者 张进 田晓滨 +8 位作者 王少白 孙立 杨先腾 胡如印 田家亮 韩伟 刘腾 王金武 戴魁戎 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期11-16,共6页
目的比较两种3D打印截骨导板在全膝关节置换(TKA)模型预手术中的应用效果。方法选取2015年6月行TKA的15例患者行带标定器的下肢全长负重X线正、侧位片及膝关节薄层CT扫描。男6例,女9例;年龄53~86岁,平均67.8岁;左膝7例,右膝8... 目的比较两种3D打印截骨导板在全膝关节置换(TKA)模型预手术中的应用效果。方法选取2015年6月行TKA的15例患者行带标定器的下肢全长负重X线正、侧位片及膝关节薄层CT扫描。男6例,女9例;年龄53~86岁,平均67.8岁;左膝7例,右膝8例。利用统计形状模型(SSM)技术及2D/3D配准技术建立下肢模型,进行数字化模拟手术,确定截骨角度及位置。根据确定的截骨方案,用2种思路设计截骨导向器,分别为截骨槽组(锯片直接套入导向器上的截骨槽进行截骨)及定位钉组(导向器确定无头钉位置,根据无头钉位置确定金属截骨模块位置),将两种截骨导向器及由薄层CT重建的膝关节3D模型用聚乳糖材料3D打印成实物。在模型上进行预手术,通过回顾其病例资料与治疗结果观察两种截骨导板的优、劣。结果截骨槽组与定位钉组截骨时间平均分别为(36.5±6.2)、(27.8±4.3)min,断裂率分别为26.7%(8/30)、0,截骨片厚度偏差平均分别为(3.4±2.5)、(1.6±1.7)mm,以上项目两组间比较差异均有统计学意义(P〈0.05)。截骨槽组与定位钉组打印时间平均分别为(307±28)、(302±25)min,差异无统计学意义(P〉0.05)。结论在3D打印模型TKA预手术中,较带截骨槽的截骨导板,确定定位钉的截骨导板截骨时间更短、截骨片厚度更接近术前规划、截骨面平整度更好、导板断裂率更低,但3D打印时间相当。 展开更多
关键词 关节成形术 置换 截骨术 计算机模拟 3D打印 导航模板
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3D打印技术在骶神经调控术中精准穿刺的应用评估研究 被引量:18
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作者 顾寅珺 吕婷婷 +4 位作者 方伟林 傅琦博 冷静 薛蔚 吕坚伟 《临床泌尿外科杂志》 2016年第12期1057-1059,1063,共4页
目的:探讨基于CT三维重建、计算机辅助设计技术的3D打印技术在骶神经调控术中的应用及疗效评估。方法:2016年4月-2016年9月,12例行骶神经调控术的患者被纳入本研究,随机分为对照组5例、试验组7例。对照组采用传统X线透视下十字定位法... 目的:探讨基于CT三维重建、计算机辅助设计技术的3D打印技术在骶神经调控术中的应用及疗效评估。方法:2016年4月-2016年9月,12例行骶神经调控术的患者被纳入本研究,随机分为对照组5例、试验组7例。对照组采用传统X线透视下十字定位法,试验组采用3D打印技术制造个性化穿刺导航模板进行定位。两组患者性别、年龄、骶尾椎骨折、骶尾椎畸形、骶神经孔大小等一般资料差异无统计学意义(P〉0.05),具有可比性。统计两组患者穿刺进针次数、穿刺成功所需时间、术中调控测试时间及术后感染、出血等术后并发症作为评判指标进行临床疗效评估。结果:穿刺进针次数对照组(3.20±0.84)次vs.试验组(1.50±0.79)次(P〈0.01);穿刺成功所需时间对照组(25.80±8.41)min、试验组(9.42±3.31)min;术中调控测试时间对照组(40.20±7.76)min、试验组(30.86±3.63)min,两组间差异有统计学意义(P〈0.05);两组术后均无切口感染,术后3天切口渗血各有1例,差异均无统计学意义(P〉0.05)。结论:骶神经调控术在3D打印出个性化的穿刺导航模板的辅助下,明显减少了穿刺的次数、缩短了穿刺时间、提高了术中调控测试的效率。同时与传统方法相比较,术后感染、出血等并发症发生率并无显著增加。该方法尤其适用于有骶骨骨折、畸形,骶神经孔狭小以及骶骨手术史的患者。同时我们还将进一步调整及完善3D打印设计方案,期待更好、更快、更方便的精准穿刺方法。 展开更多
关键词 导航模板 3D打印 计算机辅助 神经调控
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3D打印和术中导航技术在寰枢椎脱位术中的应用 被引量:17
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作者 樊勇 杨超 +8 位作者 杨红军 张扬 苏菲 白博 王飞 吴子祥 雷伟 裴国献 桑宏勋 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期29-34,共6页
目的探讨3D打印和术中导航等数字骨科技术在寰枢椎脱位术中的应用,评价其临床可行性和有效性。方法回顾性分析2009年6月至2014年6月期间收治的39例寰枢椎脱位患者资料。其中18例患者采取常规后路寰枢椎复位、寰枢椎椎弓根螺钉内固定、... 目的探讨3D打印和术中导航等数字骨科技术在寰枢椎脱位术中的应用,评价其临床可行性和有效性。方法回顾性分析2009年6月至2014年6月期间收治的39例寰枢椎脱位患者资料。其中18例患者采取常规后路寰枢椎复位、寰枢椎椎弓根螺钉内固定、植骨融合手术(常规组),男11例,女7例;平均年龄为(52.7±12.3)岁。21例患者联合3D打印模型和术中即时导航系统进行后路手术(3D组),男12例,女9例;平均年龄为(51.1±11.4)岁。通过比较两组患者的手术时间、出血量、疼痛视觉模拟评分(VAS)、颈椎日本骨科学会评分(JOA)、JOA改善率、颈椎功能障碍指数(NDI)、椎弓根螺钉位置准确性等指标,评价数字骨科技术的可行性和临床疗效。两组患者术前一般资料比较差异无统计学意义(P〉0.05),具有可比性。结果常规组与3D组患者术后分别获平均(43.7±5.4)、(21.3±3.2)个月随访,手术时间平均分别为(100.2±9.4)、(84.8±8.2)min,术中出血量平均分别为(94.2±9.6)、(85.6±8.0)mL,置钉总准确率分别为97.2%(70/72)和100%(84/84),以上项目两组间比较差异均有统计学意义(P〈0.05)。两组患者术后1年VAS评分比较差异有统计学意义(P〈0.05),而JOA评分、JOA改善率、NDI两组间比较差异无统计学意义(P〉0.05)。同一组内术前与术后1年VAS评分、JOA、NDI两组组内比较差异均有统计学意义(P〈0.05)。两组患者寰枢椎均获骨性融合,未见内固定物松动、移位、断裂等并发症。结论采用3D打印和术中导航等数字骨科技术辅助外科治疗寰枢椎脱位,椎弓根螺钉置入准确性高、术中风险明显降低、手术安全性高、临床疗效满意,是一种有效、可行、值得推广的新技术。 展开更多
关键词 寰椎 枢椎 脱位 计算机模拟 3D打印 导航模板
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三维打印个体化导航模板在枕骨髁螺钉固定技术中的应用研究 被引量:17
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作者 黄轩 李凤宁 +6 位作者 张帆 王琨 陈智 阳青松 党瑞山 沈洪兴 李明 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期440-446,共7页
目的:探讨一种基于三维打印技术制备个体化枕骨髁螺钉导航模板的可行性,并对该方法辅助置钉的准确性和安全性进行评估。方法:选取20具成人尸体的枕颈部标本,将其CT扫描数据导入Mimics软件,对枕骨至枢椎水平行选择性三维重建,观察并测量... 目的:探讨一种基于三维打印技术制备个体化枕骨髁螺钉导航模板的可行性,并对该方法辅助置钉的准确性和安全性进行评估。方法:选取20具成人尸体的枕颈部标本,将其CT扫描数据导入Mimics软件,对枕骨至枢椎水平行选择性三维重建,观察并测量枕骨髁相关解剖结构以确定置钉参数。在计算机三维模型上虚拟枕骨髁螺钉钉道及其导向通道,设计与枕骨后部结构相贴合的阴模,将阴模与导向通道整合后利用三维打印技术成型,制作出枕骨髁模型及对应的个体化导航模板。然后导航模板辅助下分别于模型和尸体标本置入双侧枕骨髁螺钉,并通过解剖观察及CT扫描评估置钉准确性。结果:枕骨髁的大体形态及毗邻解剖结构个体差异较大,虚拟置钉后测得置钉轴位内倾角、矢状位倾角和进钉点至寰枕关节面的垂直距离分别为30.2°±6.3°、8.1°±2.6°和3.69±0.42mm。根据置钉参数设计并打印出20个枕骨髁模型及对应的个体化导航模板,在其辅助下成功置入双侧枕骨髁螺钉共40枚,置钉耗时(60.1±9.3)s。术后解剖观察及CT扫描提示所有螺钉均准确置入枕骨髁内。结论:使用Mimics软件能够根据CT扫描结果利用三维打印技术制作出个体化枕骨髁螺钉导航模板,辅助置钉准确性高,操作简单,为枕骨髁螺钉的精确置入提供了新思路。 展开更多
关键词 三维打印 枕骨髁螺钉 导航模板 熔融沉积快速成型 聚乳酸
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3D打印个性化手术导航模板在成人发育性髋脱位髋臼重建中的应用 被引量:16
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作者 涂强 曹露 +8 位作者 丁焕文 章凯 黄敏强 王虹 沈健坚 刘辉亮 陈志源 滕强 区永亮 《临床外科杂志》 2017年第4期295-299,共5页
目的评估3D打印个性化手术导航模板在发育性髋脱位髋臼重建中的应用价值。方法成人发育性髋脱位患者19例19髋,Crowe分级Ⅲ级14髋,Ⅳ级5髋。术前模拟手术,制定手术方案,所有病例均采用全髋关节置换术,将3D打印个性化手术导航模板应用于... 目的评估3D打印个性化手术导航模板在发育性髋脱位髋臼重建中的应用价值。方法成人发育性髋脱位患者19例19髋,Crowe分级Ⅲ级14髋,Ⅳ级5髋。术前模拟手术,制定手术方案,所有病例均采用全髋关节置换术,将3D打印个性化手术导航模板应用于髋臼重建中。结果 19例患者中1例失访,18例随访3~60个月,平均随访23.1个月。术前Harris评分为(35.3±3.9)分,随访时评分为(86.75±4.6)分,差异有统计学意义(P<0.01)。术后患肢短缩畸形、跛行步态显著改善。3D打印的个性化髋臼重建手术导航模板具有良好的匹配性,术中与髋臼骨面完全贴附。术中按照导航模板的指引,快速地确定了真臼的位置,按导航模板确定的方向及角度打磨髋臼,假体与打磨好的髋臼窝完全匹配。X线片提示所有病例均显示髋臼假体位于真臼位置,与周围骨床结合紧密。结论 3D打印手术导航模板的应用为发育性髋脱位全髋关节置换髋臼重建的精确定位、定向提供一种新的个性化手术方案。 展开更多
关键词 发育性髋脱位 关节成形术 置换 3D打印 导航模板
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3D打印个体化定位导板与计算机导航系统治疗颈椎骨折脱位的疗效比较 被引量:16
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作者 吴超 谭伦 +1 位作者 林旭 万盛钰 《四川医学》 CAS 2015年第4期452-455,共4页
目的比较3D打印个体化定位导板与计算机导航系统治疗颈椎骨折脱位的临床效果。方法 2012年2月至2013年12月,23例颈椎骨折脱位行后路椎弓根螺钉内固定术患者被纳入研究,随机分为3D打印个体化椎弓根定位导航模板辅助置钉组(导板组)12例,... 目的比较3D打印个体化定位导板与计算机导航系统治疗颈椎骨折脱位的临床效果。方法 2012年2月至2013年12月,23例颈椎骨折脱位行后路椎弓根螺钉内固定术患者被纳入研究,随机分为3D打印个体化椎弓根定位导航模板辅助置钉组(导板组)12例,二维红外线引导计算机辅助导航系统置钉组(导航组)11例。两组患者性别、年龄、致伤原因、损伤节段、神经功能分级等一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。记录两组患者手术时间、出血量,通过术后CT记录矢状面螺钉置入角(SSA)、椎弓根皮质与螺钉的关系(PSR)及置钉成功率。结果两组手术时间和出血量比较差异有统计学意义(P<0.05);导板组和导航组SSA分别为(3.7±0.9)°和(3.5±1.7)°,差异无统计学意义(P>0.05)。导板组和导航组置钉成功率分别为93.8%(45/48);和93.1%(41/44),差异无统计学意义(P>0.05)。结论应用3D打印个体化定位导板和计算机导航系统辅助颈椎弓根螺钉的置入均有较高置入准确率。个体化定位导板手术时间及术中出血量更少,临床应用证实该方法完全可行,应该具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 颈椎 椎弓根 导航模板 计算机辅助
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数字化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置钉实验研究 被引量:14
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作者 陈玉兵 陆声 +3 位作者 徐永清 张元智 师继红 陈国平 《中国骨科临床与基础研究杂志》 2010年第2期125-129,共5页
目的探讨数字化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入的准确性和可行性。方法将20具尸体胸椎标本随机分为两组,每组10具标本,由同一位具有一定腰椎椎弓根螺钉置钉经验但无胸椎椎弓根螺钉置钉经验的骨外科医师分别采用导航模板法和徒手法进行... 目的探讨数字化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入的准确性和可行性。方法将20具尸体胸椎标本随机分为两组,每组10具标本,由同一位具有一定腰椎椎弓根螺钉置钉经验但无胸椎椎弓根螺钉置钉经验的骨外科医师分别采用导航模板法和徒手法进行胸椎椎弓根螺钉的置入手术。术后CT扫描比较两种方法的置钉准确性。结果导航模板法和徒手法各置入240枚螺钉。对两种方法的置钉准确率及风险螺钉发生率进行比较,导航模板法的置钉准确率高于徒手法,风险螺钉发生率低于徒手法,差异有统计学意义(P<0.05)。徒手法学习曲线明显,导航模板法学习曲线不明显。结论数字化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入安全可行,手术操作简单,置钉准确率高,为胸椎椎弓根螺钉置入提供了一种新的方法 。 展开更多
关键词 胸椎 骨螺丝 导航模板 计算机辅助设计 快速成型
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3D打印导航模板辅助特发性脊柱侧弯椎弓根螺钉置入的准确性 被引量:14
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作者 李洪珂 郝申申 +5 位作者 王鹏程 杨红杰 董胜利 刘帅 王飞 刘志斌 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2020年第30期4757-4762,共6页
背景:特发性脊柱侧弯手术置钉操作难度大,手术时间长,采用3D打印导航模板辅助置钉可降低手术难度,优化置钉操作,提升置钉效果,具有显著优势。目的:探讨3D打印导航模板辅助置钉在特发性脊柱侧弯椎弓根螺钉内固定矫形术中的应用价值。方法... 背景:特发性脊柱侧弯手术置钉操作难度大,手术时间长,采用3D打印导航模板辅助置钉可降低手术难度,优化置钉操作,提升置钉效果,具有显著优势。目的:探讨3D打印导航模板辅助置钉在特发性脊柱侧弯椎弓根螺钉内固定矫形术中的应用价值。方法:回顾性分析2018年1月至2019年8月采用椎弓根螺钉内固定矫形治疗的17例特发性脊柱侧弯患者的临床资料,8例术中应用3D打印导航模板辅助置钉(3D组),9例术中常规徒手置钉(常规组)?术后采用CT扫描螺钉位置评估置钉等级与可接受率;比较2组置钉时间、术中X射线透视次数、置钉出血量、置钉等级、置钉可接受率、二次置钉率、主弯矫形率和置钉相关并发症。结果与结论:①17例患者均顺利完成置钉操作,术中无置钉相关的血管、神经损伤并发症出现。常规组术后出现1例背部疼痛,1例下肢疼痛,经对症治疗后症状消失。②3D组置钉时间短于常规组,术中X射线透视次数、置钉出血量小于常规组,差异均有显著性意义(P<0.05)。③3D组置钉等级、置钉可接受率优于常规组,二次置钉率小于常规组,差异均有显著性意义(P<0.05)。④2组主弯矫形率比较,差异无显著性意义(P>0.05)。⑤提示特发性脊柱侧弯椎弓根螺钉置入内固定矫形过程中采用3D打印导航模板辅助置钉可降低置钉难度,提升置钉准确率。 展开更多
关键词 内固定 3D 影像 脊柱侧弯 螺钉 导航模板 优化置钉
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3D打印导航模板辅助钢板内固定术治疗SandersⅢ、Ⅳ型跟骨骨折效果分析 被引量:13
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作者 李冬寒 钟昌戎 +4 位作者 林泽宏 董国林 周枭 陈志强 梁比记 《创伤外科杂志》 2020年第4期250-254,共5页
目的探讨3D打印导航模板辅助钢板内固定术治疗SandersⅢ、Ⅳ型跟骨骨折的效果。方法回顾性分析2015年1月-2018年8月深圳市盐田区人民医院收治的SandersⅢ、Ⅳ型跟骨骨折患者105例,男性67例,女性38例;年龄23~59岁,平均36.5岁;SandersⅢ... 目的探讨3D打印导航模板辅助钢板内固定术治疗SandersⅢ、Ⅳ型跟骨骨折的效果。方法回顾性分析2015年1月-2018年8月深圳市盐田区人民医院收治的SandersⅢ、Ⅳ型跟骨骨折患者105例,男性67例,女性38例;年龄23~59岁,平均36.5岁;SandersⅢ型58例,Ⅳ型47例。根据手术方式不同分为3D组(55例)和常规组(50例),3D组行3D打印导航模板辅助钢板内固定术,常规组行常规复位内固定。观察两组患者围术期情况及疗效,术前及术后6个月AOFAS评分和Maryland评分、Bohler角和Gissane角。结果 3D组手术时间及术中出血量少于常规组[(52.24±6.37) min vs.(61.96±8.86) min、(22.84±2.76) mL vs.(28.51±5.68) mL],差异有统计学意义(P<0.05);3D组住院时间及X线片透视次数少于常规组[(11.42±4.35)d vs.(12.83±5.95)d、(4.23±1.34)次vs.(4.54±1.44)次],但差异无统计学意义(P>0.05);3D组优良率90.91%高于常规组76.00%,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者术后6个月的AOFAS评分、Maryland评分及Bohler角均较术前显著提高,Gissane角均较术前显著降低(P <0.05);3D组并发症发生率10.91%低于常规组18.00%,但两者比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 3D打印导航模板辅助钢板内固定术治疗SandersⅢ、Ⅳ型跟骨骨折可缩短手术时间,降低术中出血量,安全可靠。 展开更多
关键词 跟骨骨折 3D打印 导航模板 钢板 内固定
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计算机辅助截骨模板在Steel三相截骨治疗儿童先天性髋关节脱位中的应用 被引量:11
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作者 佟矿 张元智 +1 位作者 张晟 余斌 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期906-909,共4页
目的利用计算机辅助设计为儿童先天性髋关节脱位采用Steel三相截骨矫正手术方案的制定和实施提供一种相对精确的截骨方案。方法选择13例拟行Steel三相截骨手术治疗的单侧先天性髋关节脱位患儿,术前对患者骨盆行连续螺旋CT连续断层扫描,... 目的利用计算机辅助设计为儿童先天性髋关节脱位采用Steel三相截骨矫正手术方案的制定和实施提供一种相对精确的截骨方案。方法选择13例拟行Steel三相截骨手术治疗的单侧先天性髋关节脱位患儿,术前对患者骨盆行连续螺旋CT连续断层扫描,将原始Dicom格式数据导入Materialise Mimics 14.1软件,三维重建髋关节,以.stl格式保存,导入Imageware 12.0软件,通过镜像重建患髋矫形后位置,模拟Steel三相截骨,建立截骨模板,通过快速成型技术生成模板实体,指导手术。结果通过术后X线片和术后1年随访,髋臼指数平均为19.1°±3.2°,头臼包容关系明显改善。X线评定优良率为92.31%。结论计算机辅助截骨模板可以为Steel三相截骨治疗儿童先天性髋关节脱位提供一种个性化、相对精确截骨方案。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 三维重建 逆向工程 先天性髋关节脱位 导航模板
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3D打印导航模板在带血管蒂髂骨瓣移植治疗股骨头缺血性坏死中的临床应用 被引量:11
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作者 余开富 徐永清 +5 位作者 谭洪波 何晓清 蔡第心 周田华 罗浩天 段家章 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期373-377,共5页
目的探讨数字化设计结合3D打印技术制备的导航模板应用于带血管蒂髂骨瓣移植治疗股骨头缺血性坏死的可行性以及早期疗效。方法 2014年2月-6月,收治15例(24髋)股骨头缺血性坏死患者。男11例(17髋),女4例(7髋);年龄18-56岁,平均38... 目的探讨数字化设计结合3D打印技术制备的导航模板应用于带血管蒂髂骨瓣移植治疗股骨头缺血性坏死的可行性以及早期疗效。方法 2014年2月-6月,收治15例(24髋)股骨头缺血性坏死患者。男11例(17髋),女4例(7髋);年龄18-56岁,平均38岁。左髋2例,右髋4例;双髋9例。股骨头缺血性坏死类型:激素性7例(12髋),酒精性5例(8髋),创伤性1例(1髋),特发性2例(3髋)。病程1-24个月,平均7.5个月。术前Harris评分为(56.60±6.97)分。按照国际骨循环协会(ARCO)分期:ⅡB期5髋,ⅡC期8髋,ⅢB期6髋,ⅢC期5髋。术前根据CT扫描设计并3D打印制作导航模板,将其用于带血管蒂髂骨瓣移植术中指导股骨头坏死灶定位及清除。结果手术时间120-160 min,平均135 min;术中出血量200-300 mL,平均255 mL。术后切口均Ⅰ期愈合,无下肢深静脉血栓形成、感染等手术相关并发症发生。患者均获随访,随访时间12-16个月,平均14个月。术后第2天X线片及CT检查显示,于导航模板引导下股骨头坏死灶及周围硬化骨均彻底清除,带血管蒂髂骨瓣位置满意,未穿透关节面。髂骨瓣及植骨均达骨性融合,融合时间2-3个月,平均2.7个月;与术前相比,末次随访时坏死股骨头未出现进一步塌陷。患者髋关节疼痛明显缓解,关节活动范围增加;末次随访时Harris评分(89.53±5.83)分,与术前比较差异有统计学意义(t=14.319,P=0.000);获优12髋,良10髋,中2髋。结论带血管蒂髂骨瓣移植治疗股骨头缺血性坏死术中采用3D打印导航模板有利于精确定位并彻底清除坏死灶及周围硬化骨,早期疗效满意。 展开更多
关键词 股骨头缺血性坏死 3D打印技术 导航模板 髂骨瓣
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三维重建与逆向工程技术设计骶髂关节骨折固定导航模板 被引量:11
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作者 佟矿 张元智 +1 位作者 金丹 俞斌 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期880-882,共3页
目的利用三维重建与逆向工程技术为骶髂关节骨折固定提供一种精确匹配的手术方法。方法对骶髂关节骨折患者骨盆进行连续螺旋CT扫描,将原始Dicom格式数据导入Amira3.1(TGS)软件,三维重建骨折模型,以STL格式保存,导入Imageware12.0软件,... 目的利用三维重建与逆向工程技术为骶髂关节骨折固定提供一种精确匹配的手术方法。方法对骶髂关节骨折患者骨盆进行连续螺旋CT扫描,将原始Dicom格式数据导入Amira3.1(TGS)软件,三维重建骨折模型,以STL格式保存,导入Imageware12.0软件,设计骶髂关节拉力螺钉的最佳固定方向,提取骶髂关节周围解剖学形态,建立与髂后上棘解剖学形态一致的模板,拟合模板和骶髂关节拉力螺钉孔道成定位模板。结果重建的导航模板有较好的匹配性。结论通过三维重建与逆向工程分析构建的微创、定位导航模板可以为骶髂关节拉力螺钉的定位、定向提供有利的帮助。 展开更多
关键词 数字化技术 三维重建 逆向工程 骶髂关节骨折 导航模板
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导航模板在单侧髋关节发育不良全髋置换术中的初步应用 被引量:11
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作者 张元智 杨勇 +6 位作者 刘瑞 陆声 陈斌 王建华 谢叻 徐永清 裴国献 《内蒙古医学院学报》 2010年第1期21-27,共7页
目的:利用计算机辅助设计与快速成形技术为单侧髋关节发育不良全髋置换髋臼假体的置入提供一种个性化、精确定位的方法。方法:22例成人单侧髋关节发育不良病人被随机分为两组,模板组(11例11髋)和对照组(11例11髋),分别采用导航模板辅助... 目的:利用计算机辅助设计与快速成形技术为单侧髋关节发育不良全髋置换髋臼假体的置入提供一种个性化、精确定位的方法。方法:22例成人单侧髋关节发育不良病人被随机分为两组,模板组(11例11髋)和对照组(11例11髋),分别采用导航模板辅助和标准常规技术完成全髋关节置换术。比较两组手术时间、术中失血量、以及髋臼杯外展角和前倾角的偏移度。模板组11例术前行骨盆连续螺旋CT扫描,将原始Dicom格式数据导入Amira3.1(TGS)软件,三维重建双侧髋关节模型,以STL格式保存,导入Imageware12.0软件,对重建髋臼进行形态学的测量,确定健侧髋关节解剖旋转中心,通过镜像确定患侧髋关节解剖旋转中心,设计髋臼侧假体最佳置入方向,提取髋臼表面解剖学形态,建立与髋臼解剖学形态一致的导航模板模型,通过快速成形技术生成模板实体,手术时将导航模板与髋臼相吻合,通过导航孔行髋臼的打磨以及髋臼假体的定位,术后根据X线片评价髋臼侧假体的位置。结果:手术时间、术中平均出血量模板组与照组组之间无统计学差异(P>0.05)。对照组髋臼杯外展角偏移度(5.8°±2.9°)大于模板组(1.6°±0.4°)(P<0.05),对照组髋臼杯前倾角偏移度(4.1°±2.8°)大于导航组(2.0°±1.1°)(P<0.05)。手术显示导航模板有较好的匹配性,术后X线片显示髋臼假体位置准确。结论:计算机辅助设计可以重建髋臼发育不良髋关节的旋转中心,为全髋关节置换髋臼侧假体的定位、定向提供有利的帮助,简化了手术过程。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 髋关节发育不良 导航模板
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