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题名立体定向手术导航机械臂注油方式研究
被引量：1
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作者
熊永钊
曹彤
刘达
赵德朋
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机构
北京科技大学机械工程学院
北京航空航天大学机器人研究所
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第1期89-91,共3页
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基金
国家863计划资助项目(2007AA04Z246)
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文摘
介绍了机器人关节锁紧机构的发展现状,以及立体定向手术机器人系统的工作原理以及导航机械臂的作用。液压锁紧机构依靠摩擦环与关节端面的摩擦力锁紧,锁紧力由液体系统提供,操作简便灵活,但液压系统易发生泄漏,影响机械臂的负载能力和使用安全。针对液压锁紧系统注油方式泄露的不足,设计了一种新型注油机构,阐述了新型注油机构的工作原理,并对其性能进行了验证。结果表明,导航机械臂的新型注油机构很好地实现了预期的目标,是一种非常有效的外部快速注油方法。
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关键词
导航机械臂
液压锁紧
注油方式
漏油分析
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Keywords
Navigation Robot
Hydraulic Locking
Oiling Method
Leakage Analysis
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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