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基于分时路网模型的车辆导航动态自适应寻路算法 被引量:7
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作者 颜波 杨殿阁 +2 位作者 丁捷 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期606-609,共4页
以交通流连续特性为基础 ,建立了分时动态交通路网模型 ,分析了分时路网“先进先出”的特性 ,并提出了一种高效的动态自适应最优路径规划算法 ,可应用于车辆实时动态导航系统。
关键词 车辆 导航动态 分时路网模型 最优路径
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基于最小误差模型估计的地空导弹飞行试验数据相容性检验
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作者 葛志强 黄培康 《现代防御技术》 2001年第3期48-52,共5页
提出了基于递推最小模型误差估计 (RMMEE)的地空导弹飞行试验数据相容性检验的方法 ,该方法采用导弹位置和弹体角位移测量 ,不仅能在线重构六自由度弹道参数 ,而且能估计捷联惯导的动态误差 ,从根本上克服了Klein模型的局限性。该方法... 提出了基于递推最小模型误差估计 (RMMEE)的地空导弹飞行试验数据相容性检验的方法 ,该方法采用导弹位置和弹体角位移测量 ,不仅能在线重构六自由度弹道参数 ,而且能估计捷联惯导的动态误差 ,从根本上克服了Klein模型的局限性。该方法对导弹速度、位置估值的初值不敏感 ,即使存在较大的捷联惯导动态误差 。 展开更多
关键词 飞行试验数据 相容性检验 递归最小模型识差估计 惯性导航动态误差 地对空导弹
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