基于卡尔曼滤波的水下滑翔机组合导航研究

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作者 魏鹏 李保玉 +4 位作者 张润锋 冯登雪 张连洪 陈弈煿 兰世泉 《海洋湖沼通报》 CSCD 北大核心 2023年第5期119-125,共7页

水下滑翔机定位与导航精度的提高对于其完成水下作业任务至关重要。水下滑翔机传统的定位方法是依托于GPS信息的航位推算,定位精度较低,不能满足按既定路径航行的导航要求。为此,本文提出了一种利用卡尔曼滤波的组合导航方法,该方法在... 水下滑翔机定位与导航精度的提高对于其完成水下作业任务至关重要。水下滑翔机传统的定位方法是依托于GPS信息的航位推算,定位精度较低,不能满足按既定路径航行的导航要求。为此,本文提出了一种利用卡尔曼滤波的组合导航方法,该方法在传统航位推算技术的基础上采用卡尔曼滤波器融合惯性导航系统数据和深度计数据,得出深度的卡尔曼最佳估计值,以此代替传统航位推算技术中的深度计直接测量值,从而提高航位推算精度。基于该方法,进行了仿真分析,并通过样机水池实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 水下滑翔机 导航与定位技术 卡尔曼滤波器 航位推算 惯性导航

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CDIO理念下“卫星导航与定位技术”教学改革探讨 被引量：1

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作者 王潜心 邹艳 +2 位作者 姚丽慧 高井祥 吴飞 《中国管理信息化》 2016年第16期229-230,共2页

随着卫星导航与定位技术的迅猛发展及其应用范围的不断拓宽,卫星导航与定位技术已成为测绘工程及相关专业本科生的核心课程,有着较强的理论性和实践性。为提高学生的专业实践能力和发挥主观能动性,本文引入国际先进的CDIO教育理念,从教... 随着卫星导航与定位技术的迅猛发展及其应用范围的不断拓宽,卫星导航与定位技术已成为测绘工程及相关专业本科生的核心课程,有着较强的理论性和实践性。为提高学生的专业实践能力和发挥主观能动性,本文引入国际先进的CDIO教育理念,从教学内容的设置、教学手段的优化和考核方式的改进几个方面探讨教学改革,旨在促进学生将理论应用到实践,提高学生的专业实践能力和主观能动性,使其成为满足社会需求的专业技术人才。 展开更多

关键词 CDIO 卫星导航与定位技术 教学改革

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智慧公路发展现状、趋势分析及对策 被引量：14

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作者 沙锐 梁德建 《科技中国》 2020年第12期7-9,共3页

智慧公路是以5G、物联网、高精度导航定位技术为基础的新型公路系统。在“新基建”的带动下,智慧公路迎来了属于自己发展的黄金时代,成为我国近期发展的热点和交通运输增长的新动力。本文对智慧公路的概念、体系结构和功能,以及国内外... 智慧公路是以5G、物联网、高精度导航定位技术为基础的新型公路系统。在“新基建”的带动下,智慧公路迎来了属于自己发展的黄金时代,成为我国近期发展的热点和交通运输增长的新动力。本文对智慧公路的概念、体系结构和功能,以及国内外发展现状和技术发展重点进行了梳理,提出了我国智慧公路发展的对策建议。 展开更多

关键词 智慧公路 交通运输 导航定位技术 物联网 新动力 国内外发展现状 黄金时代 分析及对策

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华测导航:技术、人才“双输出”

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作者 袁聆彬 《湖北应急管理》 2023年第11期26-27,共2页

上海华测导航技术股份有限公司(以下简称华测导航)是目前国内高精度导航定位产业的领先企业之一,专注于高精度导航定位技术的研发、制造和产业化推广,公司的产品及解决方案已广泛应用于自然资源、应急、交通、水利、电力、农业等行业,... 上海华测导航技术股份有限公司(以下简称华测导航)是目前国内高精度导航定位产业的领先企业之一,专注于高精度导航定位技术的研发、制造和产业化推广,公司的产品及解决方案已广泛应用于自然资源、应急、交通、水利、电力、农业等行业,并进入智慧城市、自动驾驶、人工智能等新兴领域。 展开更多

关键词 导航定位技术 人工智能 领先企业 双输出 自动驾驶 智慧城市 导航技术 自然资源

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情景教学法在GPS原理教学中的应用 被引量：2

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作者 孙蕊 《高教学刊》 2020年第33期137-140,共4页

随着智慧城市的高速发展,导航定位技术已成为支撑其众多应用的核心技术。测绘导航类人才的培养也逐步受到各大高校的重视。GPS原理作为导航定位的基础理论课程,对其深刻的理解是掌握整个测绘知识体系的基础。因此,需要探索新型的教学方... 随着智慧城市的高速发展,导航定位技术已成为支撑其众多应用的核心技术。测绘导航类人才的培养也逐步受到各大高校的重视。GPS原理作为导航定位的基础理论课程,对其深刻的理解是掌握整个测绘知识体系的基础。因此,需要探索新型的教学方法便于学生对课程进行快速的掌握。文章提出了基于情景教学法的GPS原理的教学方法,将GPS原理中复杂的数学公式用新型的教学模式予以讲授,极大地提高了课堂的积极性,取得了较好的教学效果。 展开更多

关键词 情景教学法 GPS原理 导航定位技术

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神经导航辅助下显微神经外科手术治疗中枢神经系统病变 被引量：1

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作者 隋立森 韩富 +7 位作者 谢绍盈 张志强 龙新兵 张泽舜 黄涛 罗小川 谭齐家 沈有碧 《广东医学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1274-1275,共2页

目的探讨史赛克神经导航手术操作系统(Stryker Neuro Navigation)在显微神经外科手术中的应用,包括定位的精确性,应用范围,最佳手术入路设计,安全可靠性。方法对39例颅内及椎管内病变患者在神经导航手术操作系统下行显微神经外科手术治... 目的探讨史赛克神经导航手术操作系统(Stryker Neuro Navigation)在显微神经外科手术中的应用,包括定位的精确性,应用范围,最佳手术入路设计,安全可靠性。方法对39例颅内及椎管内病变患者在神经导航手术操作系统下行显微神经外科手术治疗。结果全切除27例(69%),次全切除12例(31%),导航引导的注册精度误差平均为1.9 mm,所有手术入路设计在术前完成,尽量避开功能区,使病灶完整或最大限度切除,同时保留正常脑组织及重要结构。结论神经导航系统应用于显微神经外科手术中,准确性高、可靠性强、切除病灶彻底、副损伤小,特别是对于深部病变及重要功能区病变可精确定位,提高手术的成功率,减少手术并发症。 展开更多

关键词 神经系统肿瘤 导航定位技术 显微外科手术

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大国角力GPS

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作者 顾桩 李海务 《当代军事文摘》 2005年第1期12-13,共2页

大国之间竞争激烈众所周知,由于全球卫星导航具有政治、经济,军事等多方面的重要意义,世界各大国家集团都在竞相发展全球卫星定位系统,并努力拥有本国自主系统。全球定位系统成为展示大国实力的重要内容。围绕全球导航卫星系统争夺太空... 大国之间竞争激烈众所周知,由于全球卫星导航具有政治、经济,军事等多方面的重要意义,世界各大国家集团都在竞相发展全球卫星定位系统,并努力拥有本国自主系统。全球定位系统成为展示大国实力的重要内容。围绕全球导航卫星系统争夺太空统治权的战斗已经拉开帷幕。 展开更多

关键词 GPS 俄罗斯 卫星导航定位技术 全球卫星导航定位系统 伽利略 全球定位系统

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全国首例“北斗+窄带”地灾监测产品发布

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《地质装备》 2017年第4期9-10,共2页

2017年6月7日,中国国土资源报社等单位联合中国移动在江西省鹰潭市举行了“北斗＋窄带”地灾监测产品发布会暨应用合作签约仪式.该产品以“北斗＋窄带物联网”的融合为技术核心,从通信技术的革新,到导航定位技术上实现了毫米级精度的动... 2017年6月7日,中国国土资源报社等单位联合中国移动在江西省鹰潭市举行了“北斗＋窄带”地灾监测产品发布会暨应用合作签约仪式.该产品以“北斗＋窄带物联网”的融合为技术核心,从通信技术的革新,到导航定位技术上实现了毫米级精度的动态监测.它能够利用传感器、监控站点、监控中心、移动终端等组成的应用体系,对地灾监测点数据自动采集,窄带网远程传输,实现监控中心和移动终端的数据处理、分析和预测预报. 展开更多

关键词 产品发布会 动态监测 窄带网 北斗 导航定位技术 数据自动采集 中国移动 通信技术

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海南：飞翔在琼岛上空的小银鹰

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作者 唐颖斌 《资源导刊》 2017年第4期28-29,共2页

“看，天上有一架小飞机。”“这是无人机，以前农业普查都是手工测量，这次农业普查，大面积运用了卫星遥感、无人机和北斗导航定位技术对农作物面积进行遥感测量，

关键词 飞翔 海南 导航定位技术 手工测量 卫星遥感 遥感测量 无人机 银

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如果你不是土豪 请不要打社区便利店的主意

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《全国商情》 2015年第Z3期17-19,共3页

有很多人问我,社区O2O怎么做?放着小区周边那么多小店不去整合,怪可惜的。是的,我也看着可惜,但是你有什么本事让人家愿意和你合作?经常看到一些人说要做社区综合平台,在他的平台上什么服务都提供。基本上都是基于这样一个逻辑:开发一个... 有很多人问我,社区O2O怎么做?放着小区周边那么多小店不去整合,怪可惜的。是的,我也看着可惜,但是你有什么本事让人家愿意和你合作?经常看到一些人说要做社区综合平台,在他的平台上什么服务都提供。基本上都是基于这样一个逻辑:开发一个APP,搭建一个平台,然后挨家挨户地和商户谈,让他们入驻,说能给他们带去多少订单;然后再转身告诉用户,说这个平台上有用户们想要的任何服务。谈到盈利。 展开更多

关键词 综合平台 人说 用户服务 业务基础 创业机会 导航定位技术 生活服务 资金借贷 大额订单 优惠力度

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油浸式变压器微型仿生鱼导航定位技术综述

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作者 贺欣 张应田 +2 位作者 刘力卿 栗薇 于洋 《河南科技》 2019年第23期51-52,共2页

在微型仿生鱼检测过程中,实现微型仿生鱼位姿的准确定位是仿生鱼任务完成的关键。本文通过对常用水下航行器导航定位技术的优缺点进行分析,为油浸式变压器微型仿生鱼的定位导航技术研究提供借鉴。

关键词 变压器 微型仿生鱼 导航定位技术

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携手共进,推动地理空间信息网络服务技术的发展 被引量：1

12

作者 龚健雅 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期I0001-I0001,I0002,共2页

测绘科学与技术既是一门传统学科，又是一门现代交叉学科。在科学方面，除了传统的地球形状与大小、测量基准、测量误差、地图认知与表达、地图投影与变形等基本科学问题以外，随着技术的发展，影像理解与认知、空间数据挖掘与智能服务... 测绘科学与技术既是一门传统学科，又是一门现代交叉学科。在科学方面，除了传统的地球形状与大小、测量基准、测量误差、地图认知与表达、地图投影与变形等基本科学问题以外，随着技术的发展，影像理解与认知、空间数据挖掘与智能服务等许多新的科学问题又渗透到测绘学科；在技术方面，卫星导航定位技术、遥感技术和地理信息技术的发展已经使我们的测绘学科发生了翻天覆地的变化，使我们成为当代信息技术领域的一支重要生力军。 展开更多

关键词 服务技术 信息网络 地理空间 卫星导航定位技术 地理信息技术 科学与技术 测绘学科 空间数据挖掘

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《2002全球定位技术应用与发展研讨会》在京召开

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《中国物流与采购》 北大核心 2002年第23期5-6,共2页

关键词 《2002全球定位技术应用与发展研讨会》 卫星导航定位技术 北斗星通公司

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电子信息工程学院

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《沈阳航空航天大学学报》 2012年第5期F0002-F0002,F0003,共2页

电子信息工程学院是由我校最早的三个系之一——电子工程系发展而来。现有两个本科专业：电子信息工程、通信工程；一个一级学科硕士点：信息与通信工程；一个工程硕士领域：电子与通信工程。其中，信息与通信工程学科是学校重点学科之... 电子信息工程学院是由我校最早的三个系之一——电子工程系发展而来。现有两个本科专业：电子信息工程、通信工程；一个一级学科硕士点：信息与通信工程；一个工程硕士领域：电子与通信工程。其中，信息与通信工程学科是学校重点学科之一，包括通信与信息系统、信号与信息处理两个二级学科。设有6个主要研究方向：信息获取与处理、图像处理与传输技术、卫星导航定位技术、航空电子信息系统、无线与移动通信技术、卫星通信技术。 展开更多

关键词 电子信息工程 工程学院 卫星导航定位技术 通信与信息系统 信号与信息处理 通信工程 电子信息系统 移动通信技术

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迎接智慧化生活的新时代 被引量：1

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作者 崔俊芝 《中国建设信息化》 2015年第21期14-14,共1页

近年来,智能感知终端、物联网、云计算、移动互联网和移动智能终端等现代信息技术特别是遥感技术、地理信息技术、卫星导航定位技术、大数据采集和存储技术等在我国得到了飞速的发展和广泛的应用,为智慧城市带来了无限的商机。数字城市... 近年来,智能感知终端、物联网、云计算、移动互联网和移动智能终端等现代信息技术特别是遥感技术、地理信息技术、卫星导航定位技术、大数据采集和存储技术等在我国得到了飞速的发展和广泛的应用,为智慧城市带来了无限的商机。数字城市和智慧城市建设使我们快速进入大数据时代,大数据是指无法在短时间内用现有的技术手段进行传输、加工、存储和处理的数据集合。 展开更多

关键词 智慧 卫星导航定位技术 移动智能终端 生活 现代信息技术 地理信息技术 遥感技术 存储技术

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中科院公布我国未来20年空间技术发展三大课题

16

《航天工业管理》 2007年第3期47-47,共1页

中国科学院于近日公布，根据“中国未来20年空间技术预见研究”展开的调查，认为全球导航定位技术、空间遥感技术和空间通信技术将成为未来20年我国空间技术领域最重要的3项课题。

关键词 空间技术 中科院 中国科学院 导航定位技术 空间遥感技术 技术预见 通信技术 和空间

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新疆自治区：开展农机化主推技术和精准农业培训

17

《农机科技推广》 2017年第7期19-19,共1页

7月上中旬，新疆自治区农机农牧机技术推广总站分三阶段对全区农机推，队员开展了农机化主推技术和精准农业、卫星定位导航系统、无人机植保操作培训，北京等13省市代表和自治区、兵团的近120人参训。培训班上专家认真讲解了北斗卫星导... 7月上中旬，新疆自治区农机农牧机技术推广总站分三阶段对全区农机推，队员开展了农机化主推技术和精准农业、卫星定位导航系统、无人机植保操作培训，北京等13省市代表和自治区、兵团的近120人参训。培训班上专家认真讲解了北斗卫星导航系统应用技术；北斗高精度导航定位技术及应用；北斗卫星导航增强技术、 展开更多

关键词 新疆自治区 农机化 推技术 北斗卫星导航系统 农业培训 卫星定位导航系统 导航定位技术 技术推广

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