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无人飞行器巡检输电线路的杆塔和导线跟踪算法
被引量：
25
1
作者
吕明
盛戈皞
+2 位作者
张卫东
刘亚东
江秀臣
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期92-97,共6页
研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快...
研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快速计算两点间距离的算法和地理坐标系转换,计算出相机对于杆塔和导线的理想拍摄角度,进一步对云台角度进行自动调节,实现巡线过程中对杆塔和导线的跟踪。同时,文中讨论了该算法对于GPS定位精度的要求,并通过试验证明了该算法的可行性。
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关键词
无人飞行器
输电线路巡检系统
杆塔
跟踪
算法
导线
跟踪
算法
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职称材料
题名
无人飞行器巡检输电线路的杆塔和导线跟踪算法
被引量：
25
1
作者
吕明
盛戈皞
张卫东
刘亚东
江秀臣
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
山东电力集团公司威海供电公司
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期92-97,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50977057)~~
文摘
研制了一种无人飞行器(UAV)巡线系统,利用可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪对输电线路、杆塔、绝缘子等输电设备进行综合检测。提出了一种杆塔和导线跟踪算法,在已知UAV当前位置以及巡检线路中杆塔GPS信息的前提下,利用由GPS信息快速计算两点间距离的算法和地理坐标系转换,计算出相机对于杆塔和导线的理想拍摄角度,进一步对云台角度进行自动调节,实现巡线过程中对杆塔和导线的跟踪。同时,文中讨论了该算法对于GPS定位精度的要求,并通过试验证明了该算法的可行性。
关键词
无人飞行器
输电线路巡检系统
杆塔
跟踪
算法
导线
跟踪
算法
Keywords
unmanned aerial vehicles
power transmission line inspection system
tower tracking algorithm
line tracking algorithm
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人飞行器巡检输电线路的杆塔和导线跟踪算法
吕明
盛戈皞
张卫东
刘亚东
江秀臣
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2012
25
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