导弹姿态控制伺服系统的变结构控制 被引量：5

1

作者 刘根旺 许化龙 《上海航天》 2004年第6期15-17,35,共4页

为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。

关键词 导弹姿态控制 伺服系统 变结构 控制律 渐近夹角

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导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制 被引量：5

2

作者 禹春来 许化龙 +1 位作者 刘云峰 黄世奇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期77-80,110,共5页

针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计... 针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定,对无干扰系统,消除了系统的抖振,对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,控制效果良好。 展开更多

关键词 离散时间系统 快速输出采样 变结构控制 自适应控制 导弹姿态控制

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BP神经网络在导弹控制系统参数整定中的应用研究 被引量：3

3

作者 朱苏朋 杨军 罗建军 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第12期2789-2791,共3页

PID控制是目前广泛应用的导弹姿态控制方法,对其相应的KP、KI、KD三个控制参数的整定多采用经验方法完成,而常规PID控制器难以实现在线实时自适应参数整定;而将神经网络技术与常规PID控制相结合,则可以在一定程度上解决常规PID控制器不... PID控制是目前广泛应用的导弹姿态控制方法,对其相应的KP、KI、KD三个控制参数的整定多采用经验方法完成,而常规PID控制器难以实现在线实时自适应参数整定;而将神经网络技术与常规PID控制相结合,则可以在一定程度上解决常规PID控制器不易进行实时自适应参数调整等方面的缺陷,充分发挥PID控制的优点;论文以某型导弹的纵向通道姿态控制系统为例,采用BP神经网络实现了控制系统参数的自适应整定。 展开更多

关键词 比例积分微分控制 BP神经网络 导弹姿态控制

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基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用 被引量：2

4

作者 米文鹏 闫双卡 +1 位作者 杨建飞 洪成华 《电光与控制》 北大核心 2009年第4期93-97,共5页

针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,... 针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。 展开更多

关键词 导弹姿态控制 Ackermann规则 全程滑态变结构控制 姿态控制系统 全程滑态因子 灰色补偿控制项

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基于Riccati方程的导弹自适应姿态控制 被引量：2

5

作者 李宗星 张锐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1358-1365,共8页

针对存在参数不确定性的非线性弹体模型,提出基于状态相关Riccati方程的模型参考自适应状态控制方法。首先,针对弹体标称模型,建立特定形式下的Riccati方程,并求得其解析解,获得一种全局渐近稳定的次优控制律。然后,考虑到实际模型与标... 针对存在参数不确定性的非线性弹体模型,提出基于状态相关Riccati方程的模型参考自适应状态控制方法。首先,针对弹体标称模型,建立特定形式下的Riccati方程,并求得其解析解,获得一种全局渐近稳定的次优控制律。然后,考虑到实际模型与标称模型之间存在的参数偏差会造成控制效果恶化,以标称模型下设计的闭环系统为参考模型,设计自适应控制律通过在线辨识参数使得实际模型趋向于参考模型,并保证跟踪误差和辨识误差有界。仿真结果表明,该控制律能够克服参数不确定性的影响,有效跟踪参考模型下的响应。 展开更多

关键词 状态相关Riccati方程 解析解 参数不确定性 模型参考自适应控制 导弹姿态控制

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基于二阶滑模控制的导弹姿态控制系统设计 被引量：2

6

作者 左志丹 刘刚 《光学与光电技术》 2015年第2期67-71,共5页

为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、... 为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。 展开更多

关键词 导弹姿态控制 二阶滑模控制 抖振 李雅普诺夫函数

原文传递

基于滑模控制的一类非线性多变量系统跟踪控制器设计及应用 被引量：1

7

作者 马克茂 王子才 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第3期32-36,共5页

针对一类含有不确定性的非线性系统 ,利用滑模控制设计了鲁棒跟踪控制律 ,设计的控制律实现了输出误差之间的解耦。将所设计的控制律应用于导弹的姿态控制系统设计 ,仿真结果说明了方法的有效性。

关键词 多变量 滑模控制 非线性系统 鲁棒控制 鲁棒输出跟踪控制器 导弹姿态控制

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导弹姿态控制系统中的惯性传感技术研究 被引量：1

8

作者 王书伟 张鸣 覃天 《信息技术》 2010年第7期87-89,共3页

依据教学与科研的经验总结,采用信息流程的方法解析惯性传感技术机理,研究位置陀螺仪、锁位陀螺仪、加速度计在惯性系统中的工作方式与应用方式,研究载体惯性系统中姿态控制的方法;给出了摆式积分陀螺仪、加速度计在捷联式与平台式惯性... 依据教学与科研的经验总结,采用信息流程的方法解析惯性传感技术机理,研究位置陀螺仪、锁位陀螺仪、加速度计在惯性系统中的工作方式与应用方式,研究载体惯性系统中姿态控制的方法;给出了摆式积分陀螺仪、加速度计在捷联式与平台式惯性系统的应用思想。展望了惯性传感技术在导弹姿态控制系统中的应用。 展开更多

关键词 惯性传感器 陀螺仪表 陀螺平台 加速度计 导弹姿态控制

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非匹配不确定网络离散滑模控制及在导弹姿态控制中的应用 被引量：1

9

作者 禹春来 许化龙 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期33-37,共5页

针对具有模型不确定和时变干扰的线性离散时滞网络控制系统,提出了一种新的滑模控制器的设计方法。证明系统在该控制器的控制下,全局一致有界收敛,并给出了收敛的界。该方法降低了常规滑模控制中的抖振并增强了系统的鲁棒性。由于不需... 针对具有模型不确定和时变干扰的线性离散时滞网络控制系统,提出了一种新的滑模控制器的设计方法。证明系统在该控制器的控制下,全局一致有界收敛,并给出了收敛的界。该方法降低了常规滑模控制中的抖振并增强了系统的鲁棒性。由于不需要如常规离散滑模控制那样判断扰动和不确定的界,使该设计方法简单易行,并降低了系统抖振现象。最后将其应用在导弹姿态控制系统的设计中,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 离散变结构控制 网络诱导延时 控制率 导弹姿态控制 抖振

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连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真

10

作者 任强 陈增强 +1 位作者 孙明玮 袁著祉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期814-816,820,共4页

导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模... 导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,并且以连续模型作为预测控制的被控对象,弹道外回路和姿态内回路均采用连续时间广义预测控制算法。仿真结果表明,该控制方案能实现高精度的控制要求,并且有效的克服了控制抖动。 展开更多

关键词 导弹姿态控制 纵向飞行通道 广义预测控制(GPC) 连续时间广义预测控制(CGPC) 串级控制

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模糊自适应调整趋近律的导弹姿态滑模控制系统设计 被引量：1

11

作者 唐意东 李小兵 乔朋朋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期15-18,共4页

将模糊控制理论与滑模变结构控制相结合,给出一种在模糊自适应调整下的滑模变结构控制方法。该方法在保持常规滑模变结构控制鲁棒性和自适应性的同时,有效削弱了滑模变结构控制产生的抖振。在给定参数设置的情况下,将该方法应用到某导... 将模糊控制理论与滑模变结构控制相结合,给出一种在模糊自适应调整下的滑模变结构控制方法。该方法在保持常规滑模变结构控制鲁棒性和自适应性的同时,有效削弱了滑模变结构控制产生的抖振。在给定参数设置的情况下,将该方法应用到某导弹俯仰通道姿态控制系统进行仿真,仿真结果表明系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒性,同时有效削弱了滑动模态切换引起的抖振,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 导弹姿态控制 模糊自适应 变结构控制 抖振 鲁棒性

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约束条件下的摆动喷管控制系统设计

12

作者 王敏 余瑞星 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期830-836,共7页

针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出... 针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出调节器中的零调节器理论扩展到非零给定点范围,确定出控制系统的增益系数,设计导弹的姿态指令跟踪器。然后,选取特征点对导弹纵向通道和横向通道控制系统进行定点仿真校验,通过调节权系数取值,实现系统输出对输入的快速准确响应。最后,在气动摄动±50%的情况下进行系统仿真,结果表明,考虑了气动参数不确定性的情况,采用摆动喷管设计的控制系统依旧保持稳定,能够准确跟踪俯仰角和偏航角指令,该系统具有输出响应速度快、跟踪误差小、鲁棒性好、安全性高的特点。 展开更多

关键词 导弹姿态控制 摆动喷管 推力矢量 鲁棒性

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导弹姿态控制系统动态测试设计 被引量：3

13

作者 黄金峰 许化龙 +1 位作者 蒲源 张斌 《国外电子测量技术》 2007年第7期42-44,54,共4页

为进行导弹的动态测试,利用PC/104总线组建了高可靠性、高精度的导弹动态测试系统,本文对该系统的软硬件结构与设计方法进行了介绍。该系统能够自行产生测试所需的激励信号,并能够自动完成数据采集、结果处理等任务,极大地提高了动态测... 为进行导弹的动态测试,利用PC/104总线组建了高可靠性、高精度的导弹动态测试系统,本文对该系统的软硬件结构与设计方法进行了介绍。该系统能够自行产生测试所需的激励信号,并能够自动完成数据采集、结果处理等任务,极大地提高了动态测试的自动化程度。 展开更多

关键词 导弹姿态控制系统 动态测试 PC/104总线

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一种用于导弹姿态控制系统的直接力非线性控制法 被引量：3

14

作者 奚勇 张巍巍 《上海航天》 北大核心 2007年第3期42-45,共4页

为改善传统导弹姿控系统线性控制法的不足,用相平面法分析了直接力作用下导弹的姿态运动规律和气动力作用对直接力控制的影响,提出了一种综合控制精度、姿控发动机产品特性和推进剂消耗量等指标的直接力非线性控制方法,给出了控制模型... 为改善传统导弹姿控系统线性控制法的不足,用相平面法分析了直接力作用下导弹的姿态运动规律和气动力作用对直接力控制的影响,提出了一种综合控制精度、姿控发动机产品特性和推进剂消耗量等指标的直接力非线性控制方法,给出了控制模型。仿真结果表明,该法能在气动力作用或干扰无法忽略的条件下实现导弹姿控发动机的开关工作正常,保证精度及推进剂消耗最省,其控制精度与线性比例微分(PD)控制律相当。 展开更多

关键词 导弹姿态控制系统 直接力控制 非线性系统 相平面法 气动力作用 干扰 控制精度 推进剂消耗量

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基于卡尔曼滤波的导弹姿态最优控制法 被引量：3

15

作者 秦伟 田晓丽 刘超 《机械工程与自动化》 2016年第1期183-185,共3页

使用卡尔曼滤波器来估计系统过程状态,噪声测量值馈通至线性二次高斯控制器以实现导弹攻角的控制。该方法的控制器负责处理系统中不需要的噪声,确保跟踪误差收敛为零。通过仿真证实了控制器的有效性。

关键词 导弹姿态控制系统 卡尔曼滤波 线性二次高斯控制器

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基于DSP和CPLD研制的新型惯组 被引量：1

16

作者 杨剑 何鸣 +1 位作者 刘光斌 姚志诚 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第2期6-10,共5页

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)研制的新型惯组的软、硬件设计,并对系统中的关键技术进行了论述。通过合理的软、硬件措施,克服了干扰对系统的影响。实验证明,该惯组具有结构简单、稳定可靠、应用领域广... 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)研制的新型惯组的软、硬件设计,并对系统中的关键技术进行了论述。通过合理的软、硬件措施,克服了干扰对系统的影响。实验证明,该惯组具有结构简单、稳定可靠、应用领域广等特点。 展开更多

关键词 导弹姿态控制系统 惯性测量组合 数字滤波

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基于一种新型神经网络的姿态控制故障诊断方法 被引量：1

17

作者 刘曙光 赵振洋 《航空兵器》 2008年第1期57-59,共3页

在导弹姿态控制系统的故障检测和诊断中,针对BP神经网络自身存在的收敛速度慢等缺点,介绍了一种新型神经网络——带偏差单元的递归神经网络的结构及算法。将它和一改进算法的BP(称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断... 在导弹姿态控制系统的故障检测和诊断中,针对BP神经网络自身存在的收敛速度慢等缺点,介绍了一种新型神经网络——带偏差单元的递归神经网络的结构及算法。将它和一改进算法的BP(称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断,结果表明,这种算法提高了故障诊断的快速性,增加了诊断的准确性,故障诊断的正确率优于FBP神经网络。 展开更多

关键词 神经网络 故障诊断 BP网络 导弹姿态控制系统

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