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基于GA-RoI Transformer的遥感图像任意方向目标检测
被引量:
4
1
作者
陈少波
雷泽人
《中南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第3期312-318,共7页
遥感图像中的目标多呈现出方向上的任意性,导致遥感图像中感兴趣目标的检测难度大大增加.现有主流目标检测方法都是基于水平候选锚框的,现有方法通过对锚框添加旋转角度来解决任意方向目标检测问题,但这使得候选锚框的数量激增,导致算...
遥感图像中的目标多呈现出方向上的任意性,导致遥感图像中感兴趣目标的检测难度大大增加.现有主流目标检测方法都是基于水平候选锚框的,现有方法通过对锚框添加旋转角度来解决任意方向目标检测问题,但这使得候选锚框的数量激增,导致算法计算开销过大.提出了一种基于GA-RoI Transformer(Guided Anchoring-RoI Transformer)的遥感图像任意方向目标检测方法:在语义特征的引下预测出感兴趣目标的中心位置、尺度和长宽比,并将它们相结合得到水平的高质量锚框作为候选框;通过RRoI学习器将HRoI转换成RRoI;从RRoI中提取旋转不变特征,来促进后续的分类和回归任务.在DOTA数据集上进行了仿真,mAP可达78.17%,高于基线5.1%;且对于拥有极端形状的物体目标,检测性能优于现在的很多方法.
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关键词
遥感图像
目标检测
导向
锚
有向边界框
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职称材料
孪生导向锚框RPN网络实时目标跟踪
被引量:
9
2
作者
尚欣茹
温尧乐
+1 位作者
奚雪峰
胡伏原
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2021年第2期415-424,共10页
目的区域推荐网络(region proposal network,RPN)与孪生网络(Siamese)相结合进行视频目标跟踪,显示了较高的准确性。然而,孪生RPN网络(Siamese region proposal network,Siam RPN)目标跟踪器依赖于密集的锚框策略,会产生大量冗余的锚框...
目的区域推荐网络(region proposal network,RPN)与孪生网络(Siamese)相结合进行视频目标跟踪,显示了较高的准确性。然而,孪生RPN网络(Siamese region proposal network,Siam RPN)目标跟踪器依赖于密集的锚框策略,会产生大量冗余的锚框并影响跟踪的精度和速度。为了解决该问题,本文提出了孪生导向锚框RPN网络(Siamese-guided anchor RPN,Siamese GA-RPN)。方法Siamese GA-RPN的主要思想是利用语义特征来指导锚框生成。其中导向锚框网络包括位置预测模块和形状预测模块,这两个模块分别利用孪生网络中CNN(convolutional neural network)产生的语义特征预测锚框的位置和长宽尺寸,减少了冗余锚框的产生。然后,进一步设计了特征自适应模块,利用每个锚框的形状信息,通过可变卷积层来修正跟踪目标的原始特征图,降低目标特征与锚框信息的不一致性,提高了目标跟踪的准确性。结果在3个具有挑战性的视频跟踪基准数据集VOT(video object tracking)2015、VOT2016和VOT2017上进行了跟踪实验,测试了算法在目标快速移动、遮挡和光照等复杂场景下的跟踪性能,并与多种优秀算法在准确性和鲁棒性两个评价指标上进行定量比较。在VOT2015数据集上,本文算法与孪生RPN网络相比,准确性提高了1.72%,鲁棒性提高了5.17%;在VOT2016数据集上,本文算法与孪生RPN网络相比,准确性提高了3.6%,鲁棒性提高了6.6%;在VOT2017数据集上进行实时实验,本文算法表现出了较好的实时跟踪效果。结论通过孪生导向锚框RPN网络提高了锚框生成的有效性,确保了特征与锚框的一致性,实现了对目标的精确定位,较好地解决了锚框尺寸对目标跟踪精度的影响。在目标尺度发生变化、遮挡、光照条件变化和目标快速运动等复杂场景下仍然表现出了较强的鲁棒性和适应性。
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关键词
目标跟踪
孪生网络
RPN网络
导向
锚
框
特征适应
原文传递
题名
基于GA-RoI Transformer的遥感图像任意方向目标检测
被引量:
4
1
作者
陈少波
雷泽人
机构
中南民族大学电子与信息工程学院
出处
《中南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022年第3期312-318,共7页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CZY18002)。
文摘
遥感图像中的目标多呈现出方向上的任意性,导致遥感图像中感兴趣目标的检测难度大大增加.现有主流目标检测方法都是基于水平候选锚框的,现有方法通过对锚框添加旋转角度来解决任意方向目标检测问题,但这使得候选锚框的数量激增,导致算法计算开销过大.提出了一种基于GA-RoI Transformer(Guided Anchoring-RoI Transformer)的遥感图像任意方向目标检测方法:在语义特征的引下预测出感兴趣目标的中心位置、尺度和长宽比,并将它们相结合得到水平的高质量锚框作为候选框;通过RRoI学习器将HRoI转换成RRoI;从RRoI中提取旋转不变特征,来促进后续的分类和回归任务.在DOTA数据集上进行了仿真,mAP可达78.17%,高于基线5.1%;且对于拥有极端形状的物体目标,检测性能优于现在的很多方法.
关键词
遥感图像
目标检测
导向
锚
有向边界框
Keywords
remote sensing image
object detection
guided anchoring
oriented bounding-box
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
TP18 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
孪生导向锚框RPN网络实时目标跟踪
被引量:
9
2
作者
尚欣茹
温尧乐
奚雪峰
胡伏原
机构
苏州科技大学电子与信息工程学院
苏州科技大学苏州市大数据与信息服务重点实验室
苏州科技大学苏州市虚拟现实智能交互及应用技术重点实验室
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2021年第2期415-424,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61876121)
江苏省重点研发计划项目(BE2017663)
江苏省教育厅高等学校自然科学研究面上项目(19KJB520054)。
文摘
目的区域推荐网络(region proposal network,RPN)与孪生网络(Siamese)相结合进行视频目标跟踪,显示了较高的准确性。然而,孪生RPN网络(Siamese region proposal network,Siam RPN)目标跟踪器依赖于密集的锚框策略,会产生大量冗余的锚框并影响跟踪的精度和速度。为了解决该问题,本文提出了孪生导向锚框RPN网络(Siamese-guided anchor RPN,Siamese GA-RPN)。方法Siamese GA-RPN的主要思想是利用语义特征来指导锚框生成。其中导向锚框网络包括位置预测模块和形状预测模块,这两个模块分别利用孪生网络中CNN(convolutional neural network)产生的语义特征预测锚框的位置和长宽尺寸,减少了冗余锚框的产生。然后,进一步设计了特征自适应模块,利用每个锚框的形状信息,通过可变卷积层来修正跟踪目标的原始特征图,降低目标特征与锚框信息的不一致性,提高了目标跟踪的准确性。结果在3个具有挑战性的视频跟踪基准数据集VOT(video object tracking)2015、VOT2016和VOT2017上进行了跟踪实验,测试了算法在目标快速移动、遮挡和光照等复杂场景下的跟踪性能,并与多种优秀算法在准确性和鲁棒性两个评价指标上进行定量比较。在VOT2015数据集上,本文算法与孪生RPN网络相比,准确性提高了1.72%,鲁棒性提高了5.17%;在VOT2016数据集上,本文算法与孪生RPN网络相比,准确性提高了3.6%,鲁棒性提高了6.6%;在VOT2017数据集上进行实时实验,本文算法表现出了较好的实时跟踪效果。结论通过孪生导向锚框RPN网络提高了锚框生成的有效性,确保了特征与锚框的一致性,实现了对目标的精确定位,较好地解决了锚框尺寸对目标跟踪精度的影响。在目标尺度发生变化、遮挡、光照条件变化和目标快速运动等复杂场景下仍然表现出了较强的鲁棒性和适应性。
关键词
目标跟踪
孪生网络
RPN网络
导向
锚
框
特征适应
Keywords
target tracking
Siamese network
region proposal network(RPN)
guided anchoring
feature adaptation
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GA-RoI Transformer的遥感图像任意方向目标检测
陈少波
雷泽人
《中南民族大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2022
4
下载PDF
职称材料
2
孪生导向锚框RPN网络实时目标跟踪
尚欣茹
温尧乐
奚雪峰
胡伏原
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2021
9
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