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能源自给式管道机器人的机械结构设计 被引量：33
1
作者 杨宜民 黄明伟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期326-330,共5页
详细论述了能源自给式管道机器人总体机械结构设计,包括发电蓄能部分结构设计、支撑轮组件的设计和导向机构设计,为新型能源自给式管道机器人的研究奠定了基础.
关键词 管道机器人 能源自给 流体 导向机构
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汽车双横臂独立悬架的运动学分析和计算 被引量：15
2
作者 戴旭文 谷中丽 刘剑 《车辆与动力技术》 2002年第2期29-33,共5页
利用机构运动学中的坐标变换以及数值计算的方法对汽车双横臂独立悬架系统进行运动学分析 ,从而建立悬架系统结构的运动模型 .实例的优化结果表明 ,将传统机构学方法与现代数值计算方法相结合 ,使悬架设计的更为精确和清晰 ,提高了工作... 利用机构运动学中的坐标变换以及数值计算的方法对汽车双横臂独立悬架系统进行运动学分析 ,从而建立悬架系统结构的运动模型 .实例的优化结果表明 ,将传统机构学方法与现代数值计算方法相结合 ,使悬架设计的更为精确和清晰 ,提高了工作效率 . 展开更多
关键词 汽车 双横臂独立悬架 导向机构 运动学分析
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旋转导向钻井系统关键技术研究与实钻试验 被引量：27
3
作者 吴超 菅志军 +1 位作者 郭云 尚捷 《中国海上油气》 CAS 北大核心 2012年第3期52-53,57,共3页
为了加快我国海上油气藏开发的步伐,降低勘探开发成本,中海油田服务股份有限公司成功研制了一套旋转导向钻井系统。文中主要对该系统中的关键技术,如导向机构、井下涡轮发电机、地面指令下传装置的组成与工作原理进行了论述,并对其实钻... 为了加快我国海上油气藏开发的步伐,降低勘探开发成本,中海油田服务股份有限公司成功研制了一套旋转导向钻井系统。文中主要对该系统中的关键技术,如导向机构、井下涡轮发电机、地面指令下传装置的组成与工作原理进行了论述,并对其实钻试验作了简要介绍。 展开更多
关键词 旋转导向钻井系统 导向机构 井下涡轮发电机 地面指令下传装置 实钻试验
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红外连续变焦镜头的结构设计 被引量：26
4
作者 李永刚 张葆 丁金伟 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2009年第1期60-63,共4页
随着红外光学技术的长足发展及其实际应用范围的不断扩展,对红外连续变焦光学系统的需求日益增强。为了验证红外连续变焦镜头的变倍性能及其成像质量,根据某红外连续变焦镜头的光学设计特点,通过对其机械结构进行选型,最终采用不同形式... 随着红外光学技术的长足发展及其实际应用范围的不断扩展,对红外连续变焦光学系统的需求日益增强。为了验证红外连续变焦镜头的变倍性能及其成像质量,根据某红外连续变焦镜头的光学设计特点,通过对其机械结构进行选型,最终采用不同形式的凸轮机构来实现红外变焦距镜头变倍、调焦过程,对凸轮机构、变倍导向机构、调焦机构等作了较详细的说明,并从机械设计的角度出发,对系统的杂散辐射提出了抑制措施。装调结果表明,采用凸轮机构、变倍导向机构可以实现红外连续变焦镜头的变倍及调焦过程,提出的杂散辐射措施可以有效地抑制系统的杂散辐射,提高镜头的成像质量。 展开更多
关键词 红外连续变焦镜头 凸轮机构 导向机构 杂散辐射
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低速磁浮车辆动力学建模与导向机构仿真分析 被引量：22
5
作者 叶学艳 赵春发 翟婉明 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期6-10,共5页
在分析低速磁浮车辆结构及其运动学关系基础上,利用SIMPACK软件,建立了含主动悬浮控制的76个自由度的磁浮车辆虚拟样机模型,开展了基于整车动力学的低速磁浮车辆导向机构仿真分析,研究了T形臂、横向滑台及两者之间的运动学规律。仿真结... 在分析低速磁浮车辆结构及其运动学关系基础上,利用SIMPACK软件,建立了含主动悬浮控制的76个自由度的磁浮车辆虚拟样机模型,开展了基于整车动力学的低速磁浮车辆导向机构仿真分析,研究了T形臂、横向滑台及两者之间的运动学规律。仿真结果表明:在300 m半径曲线和三转向架结构条件下,为了保证磁浮车辆顺利通过曲线,磁浮车辆导向机构前T形臂长度应大于后T形臂长度,两者比值的优化区域在1.50和2.00之间;车辆头尾T形臂相对于车体的转角幅值大小基本相同,方向相反,对应滑台的横向位移曲线形状与幅值基本相同;同一转向架前后滑台的最大横移量之比等于前后T形臂长度之比。 展开更多
关键词 车辆工程 磁浮车辆 导向机构 动力学 建模 仿真
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汽车空气悬架的结构型式及导向机构研究 被引量：13
6
作者 孙为群 《汽车科技》 2000年第6期11-14,共4页
对空气悬架的结构型式及特点子以介绍，并对几种典型的导向机构进行了较为详细的分析，阐明了导向机构与整车操纵稳定性的关系。
关键词 空气悬架 结构型式 导向机构 汽车 悬架
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自动垂直钻井工具的理论与技术研究 被引量：17
7
作者 刘白雁 陈新元 +1 位作者 谢剑刚 曾良才 《武汉科技大学学报》 CAS 2008年第1期6-10,共5页
实施垂直钻井中的主动纠斜需要解决诸如井斜动态测量、纠斜机构动力的获取和可靠控制等问题。通过滤除迭加在重力加速度计上的振动信号,以及对由于加速度计随钻杆转动产生的离心力带来的信号失真进行补偿,可有效解决井斜实时控制中的井... 实施垂直钻井中的主动纠斜需要解决诸如井斜动态测量、纠斜机构动力的获取和可靠控制等问题。通过滤除迭加在重力加速度计上的振动信号,以及对由于加速度计随钻杆转动产生的离心力带来的信号失真进行补偿,可有效解决井斜实时控制中的井斜测量问题;通过对液控导向机构的理论建模和动力学仿真,确定了可适用于井下恶劣工况的导向纠斜装置的动力机构,并且井下超常环境压力还可使这种机构具有更好的响应性能;返程泥浆对旋转中的导向活套的冲击将会产生阻碍活套随钻杆转动的反向扭拒,从而可使活套与钻杆之间产生转差,便于导向机构从钻杆的转动中获得足够的动力,用计算流体力学软件给出具体的结果。 展开更多
关键词 垂直钻井 导向机构 井斜测量 动力学仿真 流场分析
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双横臂独立悬架导向机构的运动特性 被引量：12
8
作者 李静 初亮 鲁和安 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期84-86,共3页
采用空间机构运动分析方法给出了双横臂独立悬架导向机构运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构的运动特性参数进行了计算 ,并对计算结果和试验结果进行了对比分析。结果表明 :该算法可行、有效 。
关键词 双横臂独立悬架 导向机构 运动学
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麦弗逊式独立悬架导向机构的运动特性 被引量：7
9
作者 陈黎卿 郑泉 王启瑞 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第5期57-60,共4页
运用多刚体动力学和空间机构运动学方法给出了麦弗逊独立悬架运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构进行了分析运算,结果表明,该算法可行、有效,且使悬架的设计计算更为准确、清晰,提高了工作效率。
关键词 麦弗逊式悬架 导向机构 运动学 麦弗逊式独立悬架 运动特性 多刚体动力学 动特性参数 机构运动学 计算方法 设计计算
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新型全旋转动态指向式旋转导向钻井系统设计 被引量：10
10
作者 张光伟 展茂雷 《石油机械》 2016年第5期13-17,共5页
在研究现有旋转导向系统构成和关键组成单元结构及工作原理的基础上,分析了国内外旋转导向钻井系统的结构特点,并结合现场旋转导向系统的使用原则提出了新型全旋转动态指向式旋转导向钻井系统。该系统主要由地面监控系统、地面与井下双... 在研究现有旋转导向系统构成和关键组成单元结构及工作原理的基础上,分析了国内外旋转导向钻井系统的结构特点,并结合现场旋转导向系统的使用原则提出了新型全旋转动态指向式旋转导向钻井系统。该系统主要由地面监控系统、地面与井下双向传输通信系统、钻井液发电系统、井下控制系统、井下测量系统和导向机构组成。系统将井下闭环和地面闭环相结合,实现旋转钻进过程中连续井斜和方位的调整,节省了频繁起下钻时间;系统的可控弯接头的偏心机构由内、外2个偏心环组成,并利用内、外偏心和矢量进行轨迹控制。可控弯接头偏心机构通过控制外偏心环伺服电机来驱动,可实现导向轴的摆动,保证可控弯接头实现导向钻进。 展开更多
关键词 旋转导向钻井 可控弯接头 轨迹控制 偏心机构 控制系统 导向机构
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迫导向转向架导向机构参数对动力学性能的影响 被引量：7
11
作者 刘宏友 曾京 李文学 《铁道车辆》 2002年第7期1-4,19,共5页
首次提出可以用 3个导向机构参数描述迫导向转向架的动力学性能 ,即导向增益、迫导向机构的等效导向刚度以及迫导向机构杆件的等效连接间隙 ,文中详细推导了 3个基本参数的表达式 ,并以装配迫导向转向架的米轨客车为例 ,建立了 4 3个自... 首次提出可以用 3个导向机构参数描述迫导向转向架的动力学性能 ,即导向增益、迫导向机构的等效导向刚度以及迫导向机构杆件的等效连接间隙 ,文中详细推导了 3个基本参数的表达式 ,并以装配迫导向转向架的米轨客车为例 ,建立了 4 3个自由度的动力学计算模型 ,讨论了 3个导向机构参数对米轨客车动力学性能的影响。 展开更多
关键词 迫导向转向架 导向机构 米轨客车 动力学性能
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变焦距镜头导向机构的类型 被引量：8
12
作者 张治中 李晓惕 《光学机械》 CSCD 1991年第5期50-55,共6页
本文对变焦距镜头的机构核心-变倍、补偿镜组的导向机构,即直线运动导轨试作分类研究。
关键词 镜头 变焦距镜头 导向机构
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基于悬架平顺性的导向机构与橡胶衬套的优化设计 被引量：10
13
作者 申闪闪 方宗德 +1 位作者 张西金 李红艳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第7期1075-1078,共4页
应用多体系统动力学理论,在ADAMS/View中建立了某卡车四连杆非独立空气后悬架的虚拟样机模型,以车架质心位置响应的加权加速度均方根值作为平顺性评价指标,对其进行了平顺性分析。在此基础上,以车架质心处垂向加权加速度均方根值最小为... 应用多体系统动力学理论,在ADAMS/View中建立了某卡车四连杆非独立空气后悬架的虚拟样机模型,以车架质心位置响应的加权加速度均方根值作为平顺性评价指标,对其进行了平顺性分析。在此基础上,以车架质心处垂向加权加速度均方根值最小为目标函数,建立了其优化设计模型。对其进行试验设计分析以后,选取四连杆导向机构中各杆件的长度及其连接件橡胶衬套的刚度和阻尼为设计变量,应用序列二次规划算法进行优化分析。结果表明,选择合适的导向机构结构参数及橡胶衬套来匹配悬架结构中的空气弹簧,可以有效地提高车辆的平顺性。 展开更多
关键词 平顺性仿真 导向机构 橡胶衬套 优化设计
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2BG-2型免耕播种机横向运动稳定性分析 被引量：10
14
作者 包文育 林静 +1 位作者 霍春明 李宝筏 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期370-372,共3页
由于垄作免耕播种机播种是在原垄上进行工作,假如出现掉垄,犁刀切入土中使播种机很难回到垄上,横向运动稳定性对于垄作免耕播种机是十分重要的。应用第二类拉格朗日方程研究了2BG-2型免耕播种机工作的横向稳定性,并研制了圆锥台型的导... 由于垄作免耕播种机播种是在原垄上进行工作,假如出现掉垄,犁刀切入土中使播种机很难回到垄上,横向运动稳定性对于垄作免耕播种机是十分重要的。应用第二类拉格朗日方程研究了2BG-2型免耕播种机工作的横向稳定性,并研制了圆锥台型的导向装置,行走在垄沟里,保持播种机走在垄上,防止从垄上滑下。试验表明加装新型导向机构的播种机工作稳定可靠。 展开更多
关键词 免耕播种机 横向运动稳定性 导向机构 保护性耕作
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光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 被引量：8
15
作者 邵亮 杨德华 +1 位作者 陈昆新 杨斌堂 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2009年第1期70-79,共10页
该文回顾光学天文望远镜拼接镜面主动光学技术中的微位移驱动器的应用,介绍了微位移驱动器的工作原理、机械结构以及性能要求。概述了微位移驱动器的基本组成机构,并结合目前应用于天文望远镜的具体实例,比较了其优缺点。最后针对未来... 该文回顾光学天文望远镜拼接镜面主动光学技术中的微位移驱动器的应用,介绍了微位移驱动器的工作原理、机械结构以及性能要求。概述了微位移驱动器的基本组成机构,并结合目前应用于天文望远镜的具体实例,比较了其优缺点。最后针对未来极大口径天文望远镜中的应用要求,对微位移驱动器的发展趋势提出展望。 展开更多
关键词 天文望远镜 拼接镜面主动光学技术 微位移驱动器 运动缩放机构 导向机构
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闭式框架机身压力机的滑块导向结构 被引量：8
16
作者 陈胜涛 《锻压机械》 1992年第1期10-16,共7页
通过理论分析,推导了八字形、X形及矩形八面三种导向形式滑块水平转动的转角计算公式,证明了三种导向形式的不同适用范围. 本文还介绍了10种典型的滑块导轨调节结构,论述了导轨调节机构布局与功能发展的新方向.
关键词 闭式 压力机 滑块 导向机构
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基于ADAMS的麦弗逊悬架导向机构参数优化 被引量：9
17
作者 吴宝贵 李绍平 +2 位作者 闫书法 田萌健 张良 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第1期130-133,共4页
针对传统悬架优化过程求解困难且耗时的问题,提出基于ADAMS的悬架导向机构参数优化方案。通过分析麦弗逊悬架系统的运动学性能,得到与悬架性能相关的优化变量,进而完成悬架导向机构的参数优化。结果表明,该优化方案取得了较为理想的优... 针对传统悬架优化过程求解困难且耗时的问题,提出基于ADAMS的悬架导向机构参数优化方案。通过分析麦弗逊悬架系统的运动学性能,得到与悬架性能相关的优化变量,进而完成悬架导向机构的参数优化。结果表明,该优化方案取得了较为理想的优化效果,在此基础上,归纳出悬架导向机构参数优化的仿真分析方法,对其它类型悬架的优化具有借鉴意义。 展开更多
关键词 麦弗逊悬架 导向机构 参数优化 虚拟样机
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空气悬架导向机构纵向推力杆的优化设计 被引量：9
18
作者 江洪 成中书 张丛 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期1-3,共3页
运用Pro/E软件建立空气悬架导向机构纵向推力杆总成参数化的三维模型,借助于AN-SYS Workbench的参数双向同步传输功能,建立与Pro/E模型参数同步更新的ANSYS有限元模型。按照强度高、质量轻的原则建立了多目标优化函数,通过对优化目标的... 运用Pro/E软件建立空气悬架导向机构纵向推力杆总成参数化的三维模型,借助于AN-SYS Workbench的参数双向同步传输功能,建立与Pro/E模型参数同步更新的ANSYS有限元模型。按照强度高、质量轻的原则建立了多目标优化函数,通过对优化目标的敏感度和设计空间分析,得出了优化方案。 展开更多
关键词 空气悬架 导向机构 纵向推力杆 优化设计 强度分析 敏感度分析
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商用车空气悬架的研究现状及关键技术 被引量：4
19
作者 何锋 徐军 杨洪江 《机械制造》 2005年第4期58-61,共4页
介绍了商用车空气悬架的研究状况,分析了空气悬架开发的关键技术,并提出了其发展方向。
关键词 空气悬架 空气弹簧 导向机构 高度控制机构
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基于有限元分析的纳米级微进给平台设计 被引量：3
20
作者 阎兵 田延岭 +1 位作者 张大卫 张铁城 《天津职业技术师范学院学报》 2003年第1期1-4,共4页
设计了一种利用弹性铰链作为预紧机构、高精度滚动导轨作为导向机构的单PZT驱动的微进给平台。利用有限元方法对微进给平台的结构和静、动态特性进行了研究。在静态特性中着重分析了微进给平台的静态刚度,得出整个动平台的工作平面上的... 设计了一种利用弹性铰链作为预紧机构、高精度滚动导轨作为导向机构的单PZT驱动的微进给平台。利用有限元方法对微进给平台的结构和静、动态特性进行了研究。在静态特性中着重分析了微进给平台的静态刚度,得出整个动平台的工作平面上的刚度分布图。在动态特性分析中着重研究了微进给平台的模态振型、固有频率和谐波激励响应,得出了激进给平台在动态激振力作用下的特性。最后分析了微进给平台工作平面上静态刚度和动态刚度变化很大的原因,并提出一些改进的措施。 展开更多
关键词 有限元分析 弹性铰链 预紧机构 导向机构 静态刚度 动态刚度 纳米级微进给平台 PZT驱动器
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