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基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计 被引量：69
1
作者 高月华 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期134-137,145,共5页
介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单... 介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。 展开更多
关键词 光电传感器 智能车 寻迹 路径识别
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教育基本理论研究与教育观念更新——十一届三中全会以来教育基本理论研究引发的教育观念变革寻迹 被引量：20
2
作者 瞿葆奎 郑金洲 《华东师范大学学报（教育科学版）》 CSSCI 北大核心 1998年第3期1-13,共13页
十一届三中全会以来,我国的教育实践有了很大的发展,而在这个发展历程中,教育观念的变革尤为引人注目。在一定意义上,可以说,十一届三中全会以来教育发展的历程,也就是教育观念的不断转变和更新的过程,是不断扬弃旧的认识向更符合社会... 十一届三中全会以来,我国的教育实践有了很大的发展,而在这个发展历程中,教育观念的变革尤为引人注目。在一定意义上,可以说,十一届三中全会以来教育发展的历程,也就是教育观念的不断转变和更新的过程,是不断扬弃旧的认识向更符合社会发展的方向迈进的过程。但是,我们同时也不能忽视这样一个事实:几乎任何一次教育观念的更新,都有着理论特别是教育基本理论的支持,正是教育基本理论中对有关问题的探讨,引发了人们思想上的解放和观念上的突破。下面撷取其中的几个重要问题,展示教育基本理论研究与教育观念更新间的密切关系。 展开更多
关键词 教育基本理论 教育与人 传统教育 研究与教育 教育观念 《教育研究》 十一届三中全会以来 上层建筑说 寻迹 现代教育
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一种智能小车自主寻/循迹系统设计 被引量：19
3
作者 李波 杨卫 +1 位作者 张文栋 黄伟 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第10期2798-2801,共4页
为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个... 为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能。 展开更多
关键词 智能小车 磁传感器阵列 寻迹 循迹
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基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计 被引量：18
4
作者 吕霞付 罗萍 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期939-942,共4页
介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单... 介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳的行驶。该文介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。 展开更多
关键词 光电传感器 智能车 寻迹 路径识别
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基于STM32的智能小车寻迹避障系统硬件设计 被引量：16
5
作者 李万义 谢林汐 +1 位作者 肖锋 程闫 《电子世界》 2019年第7期196-197,共2页
智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块采集到的信息输送至STM32控制器,由控制器负责处理、分析采集到的数据,... 智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块采集到的信息输送至STM32控制器,由控制器负责处理、分析采集到的数据,得到结果后,通过控制L298N电机驱动模块控制电机输出转速,改变车辆移动状态。 展开更多
关键词 STM32 最小系统 智能小车 硬件设计 避障 寻迹 模块电路 直流电机驱动
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基于光电传感器的智能车寻迹方法研究 被引量：12
6
作者 葛鹏飞 郑建立 柳翔飞 《国外电子测量技术》 2007年第8期40-42,共3页
本文介绍了自主式寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统以FUJITSU公司的MB89F202为主控制器,利用光电传感器阵列采集离散的路径信息,对舵机和驱动电机分别采用了PID控... 本文介绍了自主式寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统以FUJITSU公司的MB89F202为主控制器,利用光电传感器阵列采集离散的路径信息,对舵机和驱动电机分别采用了PID控制算法和间接的PID控制算法,从而避免了智能车转向及车速调节的阶跃式变化,消除了超调及振荡现象,达到了近似连续的控制效果。研究表明,此设计方案可在黑白(或色差较大)赛道上获得良好的自主寻迹效果。 展开更多
关键词 智能车 寻迹 光电传感器 路径识别
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基于PID控制的智能寻迹小车 被引量：13
7
作者 黄志敏 张玉龙 蔺绍江 《机电工程技术》 2018年第5期28-30,62,共4页
以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物体,将信号... 以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大大提高了小车的避障性能。 展开更多
关键词 单片机 PID 寻迹 避障
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基于STM32的智能灭火小车设计 被引量：13
8
作者 颜杰 秦飞舟 袁延 《电子测量技术》 2019年第7期89-93,共5页
为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置... 为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置,并通过算法设计实现小车在手动模式、自动模式以及寻迹模式下的灭火作业。利用C#语言开发上位机软件,通过WiFi通信实现与下位机之间的数据传输,并通过程序设计实现上位机PC对小车的运动控制、模式切换、实时视频、火情提醒等功能。经测试,智能灭火小车系统能够很好地完成3种模式下的灭火工作。 展开更多
关键词 智能灭火小车 STM32 寻迹 上位机软件
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基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计 被引量：12
9
作者 胡媛媛 邓世建 王书婧 《电子设计工程》 2011年第7期141-143,共3页
寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、... 寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。 展开更多
关键词 红外光电 智能 寻迹 飞思卡尔 MC9S12DG128B
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智能车自主寻迹系统硬件的设计分析 被引量：11
10
作者 王瀛洲 《仪器仪表用户》 2011年第1期60-62,共3页
介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freesca le16位单片机MC9S12X S128为核心控制器,利用11个光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感... 介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freesca le16位单片机MC9S12X S128为核心控制器,利用11个光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。 展开更多
关键词 光电传感器 智能车 寻迹 路径识别
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智能垃圾分拣系统的模拟与实现 被引量：10
11
作者 黄伦 刘沛 谭涛 《机电工程》 CAS 2014年第11期1452-1456,共5页
针对当今世界城市生活垃圾不断增长造成的自然环境污染和资源浪费等问题,对我国和欧美等发达国家的城市生活垃圾分类收集和分类处理方面进行了对比研究,对发达国家在城市生活垃圾处理过程中的安全分类处理方式和垃圾再利用策略进行了归... 针对当今世界城市生活垃圾不断增长造成的自然环境污染和资源浪费等问题,对我国和欧美等发达国家的城市生活垃圾分类收集和分类处理方面进行了对比研究,对发达国家在城市生活垃圾处理过程中的安全分类处理方式和垃圾再利用策略进行了归纳,结合国内外垃圾分类处理所遇到的问题和不足,设计制造出了一套实现垃圾桶颜色识别、路线识别、机械手动作和到达指定位置的自动化垃圾分拣系统模型,利用Code Warrior 5.0软件开发平台对系统程序在线调试,通过系统的反复运行对智能分拣小车的自动寻迹进行了累积误差统计试验。研究结果表明,智能垃圾分拣系统的累积误差波动稳定,寻迹的能力比较准确、可靠,实现了垃圾自动分拣的过程,为工业的应用实现提供了有利的参考和理论依据。 展开更多
关键词 智能垃圾分拣系统 寻迹 颜色识别 机械手
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基于STC89C52RC单片机智能搬运电动小车设计 被引量：10
12
作者 向楠 邹华东 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2014年第1期19-21,52,共4页
智能搬运电动小车系统使用STC89C52RC型单片机来控制实现小车寻迹、机械手对工件执行抓、放、取等动作并能实时计时功能和显示行驶距离.若小车行驶过程中遇障碍物能够实现自动避障,并能完成规定动作到达终点.通过实践证明小车系统结构简... 智能搬运电动小车系统使用STC89C52RC型单片机来控制实现小车寻迹、机械手对工件执行抓、放、取等动作并能实时计时功能和显示行驶距离.若小车行驶过程中遇障碍物能够实现自动避障,并能完成规定动作到达终点.通过实践证明小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 STC89C52RC 寻迹 时显示 避障
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基于STM32的WiFi智能小车控制系统设计 被引量：9
13
作者 周东瑶 师文庆 +1 位作者 黄江 王楚虹 《装备制造技术》 2019年第8期58-61,83,共5页
采用STM32F407VET6芯片作为核心系统板,在Windows系统下Keil5软件开发平台中设计了一款基于STM32的WiFi的智能小车控制系统,该智能小车具有超声波避障、自动寻迹、温湿度检测、无线传输等功能。
关键词 WIFI 智能小车 寻迹 避障 温湿度检测
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一种低成本寻迹机器人的实现 被引量：8
14
作者 韩毅 张雪峰 《微计算机信息》 北大核心 2008年第14期233-235,共3页
寻迹机器人是运动机器人中一种比较典型的利用视觉来控制运动的机械与电子相结合的智能装置,其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等,本文针对目前寻迹机器人套件价格较高,不利于普及的情况,利用现有的低成本遥控车,辅... 寻迹机器人是运动机器人中一种比较典型的利用视觉来控制运动的机械与电子相结合的智能装置,其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等,本文针对目前寻迹机器人套件价格较高,不利于普及的情况,利用现有的低成本遥控车,辅助以一定的电子改造,设计并实现了一种低成本寻迹机器人。 展开更多
关键词 机器人 寻迹 AVR单片机 光电传感器
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红外反射式传感器的自寻迹小车的设计 被引量：8
15
作者 刘群 郑丹莹 刘鸣 《实验科学与技术》 2007年第5期154-156,共3页
介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应... 介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域。 展开更多
关键词 寻迹 红外反射式传感器 PWM方式
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基于模块化控制的多功能智能小车设计 被引量：8
16
作者 何光锋 王凌云 徐加鹏 《现代电子技术》 2013年第16期137-139,142,共4页
介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。通过嵌入模糊控制算法,实现小车精准寻迹;采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应,... 介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。通过嵌入模糊控制算法,实现小车精准寻迹;采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应,绕过障碍物;设计灵敏度可调的趋光系统,驱动小车趋光进库;通过金属传感器检测金属块;利用霍尔器件测量小车行驶的路程;最终将金属块个数,行驶时间及路程显示在液晶屏上,实现了友好的人机界面。实验表明,智能小车系统能够顺利完成种各功能,在各独立控制模块上能达到较高的稳定性和精度要求。 展开更多
关键词 智能小车 多功能 模块化控制 寻迹 避障
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基于单片机的寻迹机器人的系统设计 被引量：8
17
作者 宋雪丽 王虎林 王毅 《仪表技术》 2009年第4期36-38,共3页
机器人系统是一种集光、机、电于一体的智能控制系统,它采用单片机作为微控制器,利用红外传感器检测路径,并根据反馈的检测信号驱动电机调速,达到寻迹的功能。系统的设计主要分为总体方案设计、硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均... 机器人系统是一种集光、机、电于一体的智能控制系统,它采用单片机作为微控制器,利用红外传感器检测路径,并根据反馈的检测信号驱动电机调速,达到寻迹的功能。系统的设计主要分为总体方案设计、硬件设计和软件设计部分,其中每一部分均采用模块化设计原则,使得设计易读、易修改、易扩充。 展开更多
关键词 机器人 单片机 红外传感器 PWM 寻迹
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基于线性CCD的智能车路径提取与寻迹 被引量：8
18
作者 白晋龙 《电子测量技术》 2016年第3期127-130,共4页
基于线性CCD提取赛道信息和按照赛道信息控制智能车寻迹是光电组智能车制作中的关键环节。本文首先介绍了线性CCD,以及使用过程中应该注意的事项,然后介绍了黑白边界提取算法,采用腐蚀算法消除了赛道上污垢或阴影对边界提取的影响,提出... 基于线性CCD提取赛道信息和按照赛道信息控制智能车寻迹是光电组智能车制作中的关键环节。本文首先介绍了线性CCD,以及使用过程中应该注意的事项,然后介绍了黑白边界提取算法,采用腐蚀算法消除了赛道上污垢或阴影对边界提取的影响,提出了3种赛道寻迹方法,分别为中心线寻迹法、单边寻迹法、赛道预估法,详细比较了3种方法的优缺点,单边寻迹法不仅适用于各种赛道情况,而且处理信息少,占用CPU空间小。最后利用单边寻迹法完成智能车制作,使用飞思卡尔单片机有限的资源保证在不冲出跑道的前提下完成了比赛。 展开更多
关键词 智能车 线性CCD 赛道检测 寻迹
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STC12C5A08S2单片机智能小车控制系统设计 被引量：7
19
作者 陈静 《阴山学刊（自然科学版）》 2011年第4期40-43,共4页
应用单片机STC12C5A08S2单片机和红外传感器及语音模块实现了小车的自主避障寻迹,语音播报站点等功能。介绍了该智能系统的多路避障模块、寻迹模块、语音模块、电机驱动模块。给出了避障寻迹与语音报站控制程序,并进行寻迹避障及相关实... 应用单片机STC12C5A08S2单片机和红外传感器及语音模块实现了小车的自主避障寻迹,语音播报站点等功能。介绍了该智能系统的多路避障模块、寻迹模块、语音模块、电机驱动模块。给出了避障寻迹与语音报站控制程序,并进行寻迹避障及相关实验,通过实验发现基于STC12C5A08S2单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 红外传感器 避障 寻迹 语音播报 STC12C5A08S2
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基于AT89C52悬挂运动控制系统的设计 被引量：7
20
作者 彭礴 李科举 +3 位作者 赵月明 鲁斌 侯志春 李旭 《电子测量技术》 2010年第9期85-87,100,共4页
本文提出了一种通过AT89C52单片机控制步进电机来对悬挂物体的运动进行准确控制和精确定位的系统与方法。该设计采用以单片机AT89C52为控制核心,驱动步进电机来控制物体完成基本绘图和寻迹功能,并能根据键盘输入的任意设定坐标值使悬挂... 本文提出了一种通过AT89C52单片机控制步进电机来对悬挂物体的运动进行准确控制和精确定位的系统与方法。该设计采用以单片机AT89C52为控制核心,驱动步进电机来控制物体完成基本绘图和寻迹功能,并能根据键盘输入的任意设定坐标值使悬挂物体达到对应的位置。该系统通过采用坐标系统和细分控制方法的算法实现物体的运动控制和精确定位,并通过优化软件算法提高了运动的精确度。实际测试表明:该项系统具有工作性能稳定、定位误差小的特点,在现代工农业中,具有广泛的使用前景。 展开更多
关键词 控制核心 寻迹 步进电机 AT89C52 定位
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