基于机器视觉的表面缺陷检测仪在冷轧生产的应用 被引量：5

1

作者 王崇涛 《河南冶金》 2007年第B09期57-60,共4页

将基于机器视觉的表面缺陷检测仪应用于酸连轧生产线,能够大大提高生产效率。针对酸连轧机组的自身特点,从硬件和软件上对系统进行了合理的优化,解决了不易寻边的问题。实践证明,该系统检测效果良好,能够满足生产的需要。

关键词 机器视觉 缺陷检测 寻边 粗糙度

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热连轧卷取机侧导板控制的改进 被引量：2

2

作者 孙利忠 《甘肃冶金》 2017年第3期79-81,共3页

通过分析热连轧机组卷取机侧导板的工作原理,提出了一种通过寻边模式控制侧导板的改进方法,改善带钢边部质量,降低卷取机侧导板衬板的磨损。

关键词 热连轧 卷取机 侧导板 寻边

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EMG带材对中系统分析 被引量：2

3

作者 戢亮 吴雷 《铝加工》 CAS 2005年第5期24-26,共3页

详细分析了EMG对中系统的系统结构和工作原理。

关键词 EMG 对中 寻边 主从位置控制 测量补偿

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Cognex表面质量在线检测系统在冷轧薄板生产线的应用优化

4

作者 王林 于洋 +3 位作者 孙海 王畅 张栋 王明哲 《首钢科技》 2018年第3期35-40,共6页

北京首钢冷轧薄板有限公司定位于高端汽车板和家电板生产，全流程工序引入了基于机器视觉的Cognex表面质量在线检测系统，通过高速摄像头以线扫描方式检测缺陷，实现了连续的表面质量在线检测和表面缺陷的分类判级。通过对生产线设备和... 北京首钢冷轧薄板有限公司定位于高端汽车板和家电板生产，全流程工序引入了基于机器视觉的Cognex表面质量在线检测系统，通过高速摄像头以线扫描方式检测缺陷，实现了连续的表面质量在线检测和表面缺陷的分类判级。通过对生产线设备和检测系统进行硬件和软件两方面的优化，解决了应用过程中出现的寻边问题以及GA和GI钢板板面检测差异等问题，大大提升了Cognex表面质量在线检测系统的检测效率和准确性，提高了薄板生产的可控性和生产效率。 展开更多

关键词 冷轧薄板 寻边 GA GI 缺陷检测

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针对键合晶圆的视觉与机械夹持预对准方法设计

5

作者 李康平 刘冰鑫 周占福 《电子工业专用设备》 2024年第4期71-73,共3页

在曝光设备中,预对准先将晶圆进行中心定位和角度找正,经过预对准的晶圆传送到工作台中方向及位置一致,保证设备稳定运行。为能满足键合晶圆的预对准要求,采用视觉与机械夹持的方式,设计预对准结构,获得键合晶圆的兼容性,保证设备对键... 在曝光设备中,预对准先将晶圆进行中心定位和角度找正,经过预对准的晶圆传送到工作台中方向及位置一致,保证设备稳定运行。为能满足键合晶圆的预对准要求,采用视觉与机械夹持的方式,设计预对准结构,获得键合晶圆的兼容性,保证设备对键合晶圆的稳定运行。 展开更多

关键词 晶圆寻边 视觉寻边 图像处理技术

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基于机器视觉激光切割自动寻边技术研究 被引量：6

6

作者 钟平 陈益民 张伟 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2006年第4期394-397,共4页

论述了利用计算机视觉和图像处理技术实现激光切割机自动寻边切割的基本原理和实现方法.提出一种阈值滤波算法用于图像预处理,能在去除噪声的同时,较好地保留原图像的边缘信息.为了克服由于环境而导致的光强变化及物体表面粗糙度对物体... 论述了利用计算机视觉和图像处理技术实现激光切割机自动寻边切割的基本原理和实现方法.提出一种阈值滤波算法用于图像预处理,能在去除噪声的同时,较好地保留原图像的边缘信息.为了克服由于环境而导致的光强变化及物体表面粗糙度对物体图像边缘的影响,采用改进的边缘检测算法用于边缘信息的提取,通过设计一个梯度极值算子窗口,在窗口领域内直接对像素进行操作,来提取边界特征像素.用VC++6.0开发了整个系统的图像处理软件和系统控制软件,该方法对自动寻边切割具有计算简单、效率高、边缘提取准确的特点,已成功地应用于实际的自动寻边激光切割系统中. 展开更多

关键词 激光切割 边缘检测算法 机器视觉 图像处理 自动寻边

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智能机器人超声检测系统研制

7

作者 杨蕴鸿 马小怀 +5 位作者 徐哲 霍子军 江立新 张辰 李宏辉 王双元 《科技创新与应用》 2023年第30期10-13,共4页

结合智能化技术的先进性和机器人技术的强大优势,该文提出基于智能机器人的超声检测系统,介绍系统的结构框架和控制系统,描述其运行原理,给出关键技术的解决途径。利用浮动装置保证探头自由度,以达到超声垂直入射板材,PLC自动控制探头... 结合智能化技术的先进性和机器人技术的强大优势,该文提出基于智能机器人的超声检测系统,介绍系统的结构框架和控制系统,描述其运行原理,给出关键技术的解决途径。利用浮动装置保证探头自由度,以达到超声垂直入射板材,PLC自动控制探头夹持装置及机器人进行完整闭环式扫查作业。在此基础上,自主开发运行控制系统和数据记录分析系统,实现系统自动运行及多种方式的测试结果记录、展示和分析。在符合检测条件的板材上运行效果良好,验证系统设计的合理性及可靠性,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 智能机器人 垂直入射控制 数据智能分析 便携轻量化 自动寻边

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基于机器视觉的影像测量仪自动寻边技术研究 被引量：4

8

作者 陈晓红 游林儒 刘少君 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第2期103-106,110,共5页

影像测量仪的应用之一是对数控机床加工出来的零件进行测量,确保加工过程的精确性。在影像测量仪的自动寻边系统中,针对影像测量快速准确的要求,对寻边的路径提取和跟踪算法进行了改进。根据边缘线与图像视窗交点的不同情况,采用改进的... 影像测量仪的应用之一是对数控机床加工出来的零件进行测量,确保加工过程的精确性。在影像测量仪的自动寻边系统中,针对影像测量快速准确的要求,对寻边的路径提取和跟踪算法进行了改进。根据边缘线与图像视窗交点的不同情况,采用改进的行列交叉搜索法和切向跟踪法进行边缘路径提取和跟踪。在ubuntu10.04系统下,结合Opencv和C语言开发了整个系统的图像处理软件。实验对比表明,该自动寻边算法具有更高的寻边效率且边缘提取更准确,能为数控机床的加工提供更加精确的数据信息。 展开更多

关键词 数控机床 自动寻边 行列交叉搜索 中心线提取 切向跟踪 路径跟踪和预测

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服饰图案的机器视觉自动寻边切割技术 被引量：4

9

作者 高飞 裘建新 李健 《轻工机械》 CAS 2014年第1期48-53,共6页

设计了光学系统、机器视觉系统,与激光裁剪机本体构成服饰图案的机器视觉自动寻边切割系统。主要研究了利用数字图像处理技术,采用滤波、边缘检测和边缘跟踪等数字图像处理算法,对摄取的图像进行处理,有效地提取前景与背景区分明显且轮... 设计了光学系统、机器视觉系统,与激光裁剪机本体构成服饰图案的机器视觉自动寻边切割系统。主要研究了利用数字图像处理技术,采用滤波、边缘检测和边缘跟踪等数字图像处理算法,对摄取的图像进行处理,有效地提取前景与背景区分明显且轮廓连续的图案待切割目标的边缘信息,并对边缘信息进行矢量化处理,进而控制SPIN1006激光裁剪机,对被切割物体进行精确激光切割。该技术实现了对异形满版服饰图案的自动寻边切割。 展开更多

关键词 服装加工设备 激光切割 自动寻边 机器视觉 服饰图案

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蓝宝石衬底晶圆上片工艺及智能化装备的研制

10

作者 王晓明 栾庆聪 +1 位作者 郭明灿 黄永华 《机械研究与应用》 2023年第2期158-160,164,共4页

分析了蓝宝石衬底晶圆上片工艺现状,并结合工艺控制要求,提出了蓝宝石衬底晶圆上片工艺和装备智能化改造方案,设计研制了一种双工位智能化上片工艺装备,该装备采取三轴伺服控制并配合伯努力吸盘实现晶圆无损精准抓取,机器视觉技术配合... 分析了蓝宝石衬底晶圆上片工艺现状,并结合工艺控制要求,提出了蓝宝石衬底晶圆上片工艺和装备智能化改造方案,设计研制了一种双工位智能化上片工艺装备,该装备采取三轴伺服控制并配合伯努力吸盘实现晶圆无损精准抓取,机器视觉技术配合机器人实现晶圆精准定位和自动装盘,并设计晶圆载具开合、锁紧机构以及升降式载具料筐,实现载具的供给、开合、锁紧、入库等动作。通过样机试验发现,装备功能和工艺精度均取得了良好的效果,满足使用要求,提高了生产效率,从根源解决了因人工操作可靠性和一致性难以保证而引起的晶圆质量问题。 展开更多

关键词 晶圆 取片机构 视觉寻边机构 载具开合机构 锁紧机构

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自动寻边功能在数控激光切割机上的应用 被引量：3

11

作者 周亚丽 邢振宏 +1 位作者 刘健 靳兵花 《锻压装备与制造技术》 2013年第2期66-68,共3页

介绍了自动寻边功能在数控激光切割机加工大幅面、中厚板时的应用,阐述了该功能的原理及设计思路。该功能提高了生产效率及设备的自动化程度。

关键词 机械设计 数控激光切割机 自动寻边 大幅面 中厚板

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一种隐形二维码在儿童读物中的应用 被引量：2

12

作者 邵艳秋 《现代电子技术》 2010年第4期29-31,共3页

介绍一种隐形二维码技术,将其应用于儿童读物,在不影响纸张视觉效果的前提下,可读出纸张中每一个位置隐藏的二维码数据,并根据所获数据播放相应的声音,从而实现图、文、声并茂。但由于普通二维码都具有明显的寻边特征,因此将影响视觉效... 介绍一种隐形二维码技术,将其应用于儿童读物,在不影响纸张视觉效果的前提下,可读出纸张中每一个位置隐藏的二维码数据,并根据所获数据播放相应的声音,从而实现图、文、声并茂。但由于普通二维码都具有明显的寻边特征,因此将影响视觉效果。在此提出一种更简单的、可用于该技术的矩阵码,并阐明它的隐形及定位方法,以及一种可应用的低成本实现方案。经实践验证,效果良好。 展开更多

关键词 隐形二维码 矩阵码 儿童读物 寻边特征

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一种优化的磁力臂自动寻边控制方式 被引量：1

13

作者 黄永普 《锻造与冲压》 2022年第14期60-63,共4页

在冲压自动化生产过程中,需要对原材料进行分张,以便于机器人、机械手抓取生产。具体原理如下:磁力臂自动寻边前进与板料边缘接触,磁力分张器将金属板磁化,利用磁力同性相斥的原理使金属板自动分张。现有的磁力臂自动寻边前进机构有气... 在冲压自动化生产过程中,需要对原材料进行分张,以便于机器人、机械手抓取生产。具体原理如下:磁力臂自动寻边前进与板料边缘接触,磁力分张器将金属板磁化,利用磁力同性相斥的原理使金属板自动分张。现有的磁力臂自动寻边前进机构有气缸推动式和电机驱动式。电机驱动式磁力臂自动寻边采用的是电机力矩寻边,当磁力臂接触到板件并且电机达到固定的力矩后,判定自动寻边成功。当大板件需要选择多对磁力臂时,存在磁力臂与板件挤压过紧,导致磁力臂被顶起,机械手取料失败。 展开更多

关键词 自动寻边 机械手 电机驱动 机器人 冲压自动化 边缘接触 同性相斥 板件

原文传递

铁路专用样板自动测量仪研制

14

作者 张磊 刘炜 +2 位作者 王云 金巧英 张文红 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第2期80-84,共5页

本文介绍了铁路专用样板自动测量仪的工作原理及主要功能,依据相应原理设计实现铁路专用样板测量仪的硬件结构与软件算法、测量方法。依据不确定度的计算方法进行了测量仪测量精度的理论验证,确定可行。并应用该测量仪完成了多个测试案... 本文介绍了铁路专用样板自动测量仪的工作原理及主要功能,依据相应原理设计实现铁路专用样板测量仪的硬件结构与软件算法、测量方法。依据不确定度的计算方法进行了测量仪测量精度的理论验证,确定可行。并应用该测量仪完成了多个测试案例,证明了该型自动测量仪的智能高效,操作便捷。该测量仪在科研、计量检测、加工制造等行业具有较高的实用价值,可极大的提高工作效率,降低劳动强度。 展开更多

关键词 自动测量仪 闪测仪 铁路样板 高精度 智能测量 寻边算法 检测设备

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复杂岩溶地质区桥梁基桩及持力层稳定性分析

15

作者 陈磊 《粉煤灰综合利用》 CAS 2019年第4期68-71,79,共5页

以关广东省仁化(湘粤界)至博罗公路新丰至博罗段寻边大桥为工程依托,采用理论计算和有限元分析的方法,探讨了溶洞形状、尺寸、位置、荷载及持力层厚度对桥梁基桩及持力层稳定性的影响分析,结果表明:圆弧形溶洞上部的基桩及持力层稳定性... 以关广东省仁化(湘粤界)至博罗公路新丰至博罗段寻边大桥为工程依托,采用理论计算和有限元分析的方法,探讨了溶洞形状、尺寸、位置、荷载及持力层厚度对桥梁基桩及持力层稳定性的影响分析,结果表明:圆弧形溶洞上部的基桩及持力层稳定性较其它形状溶洞的稳定性更好;同等条件下,随着溶洞跨高比的增加,基桩和持力层越稳定;基桩水平偏离溶洞的距离越大,变形越小,稳定性更佳;荷载越大或者持力层厚度越小时,溶洞对基桩以及持力层稳定性影响越明显,结合工程依托,认为寻边大桥6号墩基桩下部4.9m的持力层即可满足稳定性要求。 展开更多

关键词 岩溶 桥梁桩基 持力层 有限元 稳定性 寻边大桥

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一种自动寻边功能在激光切割机的应用研究

16

作者 姜倩 万凯 《锻压装备与制造技术》 2021年第5期66-67,共2页

为提高材料利用率,在激光切割机进行板材加工之前,还需对板材位置进行校准,板材的直边应当与机床加工坐标系的X轴方向平行。本文介绍一种自动寻边功能在激光切割机的应用研究,可有效提升板材利用率并提高自动化水平。

关键词 激光切割 自动寻边 板材利用率

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台湾推出桌上型2D影像测量仪

17

《机电工程技术》 2003年第4期3-4,共2页

关键词 桌上型2D影像测量仪 台湾泰铭科技公司 轮廓测量 寻边误差

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清洗装置吹扫方案的优化与改进

18

作者 陈晨 《有色金属加工》 CAS 2021年第2期53-55,共3页

文章就目前几种常用的吹扫方案,从使用效果、各自优缺点等方面进行阐述和分析,并提出了更为优化的改进方案。

关键词 吹扫装置 自动寻边 清洗装置

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服饰图案的自动寻边切割算法

19

作者 高飞 裘建新 李健 《上海工程技术大学学报》 CAS 2013年第2期179-184,共6页

在基于机器视觉的自动切割技术基础上,提出了对服饰图案进行自动寻边切割的算法.采用滤波、边缘检测和边缘跟踪等数字图像处理算法,以海宝图案为例进行了图像处理.有效地提取了前景与背景区分明显且轮廓连续的图案待切割目标的边缘信息... 在基于机器视觉的自动切割技术基础上,提出了对服饰图案进行自动寻边切割的算法.采用滤波、边缘检测和边缘跟踪等数字图像处理算法,以海宝图案为例进行了图像处理.有效地提取了前景与背景区分明显且轮廓连续的图案待切割目标的边缘信息,并对边缘信息进行矢量化处理,进而控制SPIN 1006型激光裁剪机,实现对被切割物体的精确激光切割. 展开更多

关键词 服饰图案 自动寻边 激光切割

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基于机器视觉的智能激光切割机控制算法研究

20

作者 赵宇 闫娟 陆克宇 《现代商贸工业》 2017年第12期192-193,共2页

研究了激光切割控制技术和机器视觉技术相结合的智能激光切割机的控制算法。用工业相机对图像进行采集,在图像处理算法的基础上,根据Sober算子法进行对图案轮廓进行边缘检测,并用改进的八领域搜索算法实现边缘轨迹跟踪,然后进行分割处理... 研究了激光切割控制技术和机器视觉技术相结合的智能激光切割机的控制算法。用工业相机对图像进行采集,在图像处理算法的基础上,根据Sober算子法进行对图案轮廓进行边缘检测,并用改进的八领域搜索算法实现边缘轨迹跟踪,然后进行分割处理,并对路径优化,系统把生成的轨迹文件转化为运动控制器的控制指令,通过对激光刀头的运动和开关起停的控制,完成对金属板材的自动切割过程。该方法将实现工业生产的快速性,智能性和准确性,能够有效的提高工艺部件的批量化生产效率。 展开更多

关键词 激光切割机 自动寻边算法 机器视觉

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