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题名基于自主定位定向原理的陀螺仪寻北技术
被引量：2
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作者
杨骏
封海洋
赵雪
孙海鹰
郭霁
范维
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机构
中煤科工集团沈阳研究院有限公司
煤矿安全技术国家重点实验室
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出处
《露天采矿技术》
CAS
2021年第1期52-54,共3页
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文摘
介绍了露天矿坑底部利用陀螺仪测量原理及操作技术;利用陀螺仪不依赖于外部信息只依靠设备自身利用一些物理特性进行自主定位定向的工作原理,提高了寻北精度,缩短了寻北时间;使用结构更加紧凑、操作全自动化的陀螺仪进行测量可以更加有效提高陀螺仪系统的实用性性能。
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关键词
测量仪器
露天矿
定位定向
陀螺仪
寻北技术
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Keywords
measuring instrument
open-pit mine
positioning and orientation
gyroscope
north seeking technology
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于小波变换的平台惯导抗扰动寻北技术研究
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作者
尚克军
刘辉
刘峰
扈光锋
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机构
北京自动化控制设备研究所
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出处
《战术导弹技术》
北大核心
2008年第4期37-40,44,共5页
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文摘
分析了在车载平台惯导陀螺仪控制角速率的实际测量中,由于油机启动、人员走动、风扰等低频干扰的存在,很难将有用信号和干扰信号区分开导致的寻北误差这一工程实际问题.介绍了小波理论这种新的信号处理技术,将其应用于控制角速率测量处理中.试验结果表明,在扰动条件下,提高了平台惯导的寻北精度,有重要的理论意义和工程实用价值.
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关键词
抗扰动
小波消噪
寻北技术.
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Keywords
disturbance-resistive
wavelet elimination
azimuth determining
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分类号
TJ22
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名挠性陀螺寻北仪解算方法研究
被引量：2
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作者
贾智学
张小凯
任佳婧
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机构
中国航天科技集团公司第九研究院七一Ο七厂
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2017年第1期82-85,共4页
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文摘
研究了挠性寻北仪解算算法,首先介绍了寻北仪的组成和算法原理,在此基础上建立了陀螺和加速度计的误差模型。根据二位置寻北方法,分别推导了寻北系统在基座水平和倾斜情况下的寻北算法,试验表明该算法能满足中低寻北精度要求。
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关键词
挠性陀螺仪
寻北仪
寻北技术方案
误差模型
实验
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Keywords
Flexible gyroscope
North finder
North finder technology solutions
Error model
Experiment
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名国内外寻北技术简介
被引量：2
- 4
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作者
彭智宏
张乐
王慧
陈效真
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机构
航天时代电子公司设计中心
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出处
《导航与控制》
2003年第2期77-78,共2页
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关键词
惯性寻北技术
寻北仪
定向精度
机动发射
定向设备
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分类号
TH752.2
[机械工程—仪器科学与技术]
TN965
[机械工程—精密仪器及机械]
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