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题名基于开口度和扭转角的吊钩形变检测算法
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作者
吴良成
郭玲
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《计算机与现代化》
2018年第7期43-48,共6页
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基金
江苏省质监局2016年度科研项目(KJ168357)
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文摘
针对传统人工吊钩检测中测量工具复杂、测量精度低、效率低、准确性差等问题,提出一种综合点云分割、圆柱中轴提取以及模型对称面提取这3种算法设计实现吊钩形变检测算法。通过重新定义吊钩开口度,采用上述3种算法的结合,提取开口度的2个参照点,并通过点云分割以及对称面提取的结合,获取吊钩的扭转角。实验结果证明,相较于传统人工检测,提出的算法检测时间短,测量精度高,使用工具少,可追溯性强。
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关键词
圆柱中轴提取
对称面提取
点云分割
吊钩
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Keywords
cylindrical axis extraction
symmetry extraction
point cloud segmentation
hook
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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