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基于OpenMV的零件缺陷检测系设计 被引量：7
1
作者 江达飞 徐中贵 《河南科技》 2020年第10期58-59,共2页
本文以轴对称零件为研究对象,设计了一套以OpenMV视觉模块为核心的在线零件检测系统。该系统以最小转动惯量求解二维图像对称轴为核心算法,结合STM32单片机控制系统,可实现零件对称轴长度的测量,并以此对尺寸不合格产品进行筛选。
关键词 OpenMV 在线识别 对称轴检测
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基于特征直线的目标被动定位方法 被引量：5
2
作者 于勇 郭雷 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期41-46,共6页
提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法。该方法以目标可预知的先验几何特征为基础,并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时,成像模型可用弱透视投影近似的事实,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉... 提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法。该方法以目标可预知的先验几何特征为基础,并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时,成像模型可用弱透视投影近似的事实,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉算法。与传统的目标定位方法不同,该算法通过特征直线的成像尺寸以及相互夹角反映目标成像姿态的变化,使得目标定位算法不依赖于对目标姿态的估计,提高了不同的空间姿态下目标定位的准确性。实验结果表明,该算法能够在低信噪比情况下准确定位目标,且算法不受目标姿态的影响。 展开更多
关键词 被动定位 特征直线 姿态估计 弱透视投影模型 对称轴检测
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基于极小惯量的灰度图像对称轴检测方法 被引量：6
3
作者 梁楠 郭雷 于勇 《微处理机》 2009年第6期62-64,共3页
对称轴作为观测目标的一个重要特征,在计算机视觉中占有重要地位。提出的算法利用动力学中轴对称的刚体对于其对称轴的转动惯量取得极小值的特性,可以准确检测灰度图像中目标物体的对称轴。同时进一步提出了结合目标边界跟踪的对称轴检... 对称轴作为观测目标的一个重要特征,在计算机视觉中占有重要地位。提出的算法利用动力学中轴对称的刚体对于其对称轴的转动惯量取得极小值的特性,可以准确检测灰度图像中目标物体的对称轴。同时进一步提出了结合目标边界跟踪的对称轴检测方法。实验证明,本算法对于图像的尺度变化,旋转,平移都可以得到稳定的结果,具有良好的鲁棒性,实时性和准确性。 展开更多
关键词 极小惯量 对称轴检测 外边界跟踪
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基于机器视觉的注射液针头胶帽缺陷检测 被引量：3
4
作者 唐启慧 谷紫颖 李振华 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第13期201-206,共6页
目的封装检测是保证流水线上产品质量的关键。针对预罐装注射液,提出一种基于机器视觉的注射液针头胶帽缺陷的实用检测算法。方法算法首先采用以灰度分布概率作为度量标准的直方图双峰法,对图像进行阈值分割;随后依据以特征角点为中心... 目的封装检测是保证流水线上产品质量的关键。针对预罐装注射液,提出一种基于机器视觉的注射液针头胶帽缺陷的实用检测算法。方法算法首先采用以灰度分布概率作为度量标准的直方图双峰法,对图像进行阈值分割;随后依据以特征角点为中心延伸出的4个象限区域进行特征分析,定位胶帽下边沿左、右角点,以计算胶帽高度;将对称轴点集进行分段直线拟合,得到对称轴所有可能的斜率和截距,基于边缘信息计算最优对称轴和胶帽倾斜角。结果采用多组图像检验算法缺陷检测,实验结果显示检测成功率达到97.86%。结论该算法能够对针头胶帽的多种缺陷进行检测,对不合格产品进行分类。 展开更多
关键词 预罐装注射液 缺陷检测 阈值分割 角点定位 对称轴检测
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基于边缘特征学习的自然图像对称轴检测 被引量：2
5
作者 沈为 程小青 曾丹 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期715-725,共11页
主要研究计算机视觉中一个非常具有挑战性的问题——自然图像中对称轴的检测.由于图像中杂乱的场景和物体形态的变化,使得在自然图像中判断像素是否处于对称轴上是非常困难的.为了解决这个难题,考虑到边缘与对称轴的互补关系,提出了2种... 主要研究计算机视觉中一个非常具有挑战性的问题——自然图像中对称轴的检测.由于图像中杂乱的场景和物体形态的变化,使得在自然图像中判断像素是否处于对称轴上是非常困难的.为了解决这个难题,考虑到边缘与对称轴的互补关系,提出了2种边缘特征用于帮助对称轴的检测.2种特征都定义在成对的边缘上,分别是为了找到边缘强度高和到对称轴距离相等的成对的边缘.在多尺度和多角度上提取这2种边缘特征,把它们与底层描述子(颜色、亮度、纹理等)差分特征结合在一起,在多示例学习的框架下检测自然图像中的对称轴.在SYMMAX300数据集上的实验结果证明了2种边缘特征能够提升对称轴检测的性能. 展开更多
关键词 对称轴 对称轴检测 边缘 多示例学习 底层特征
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基于改进均值标准差曲线描述子的反射对称轴检测 被引量：1
6
作者 刘红敏 熊文俊 +2 位作者 赵伟 王志衡 王静 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1701-1706,共6页
针对反射对称轴难以检测的问题,该文提出一种基于改进均值标准差曲线描述子(Mean-Standard deviation Curve Descriptor,MSCD)的反射对称轴检测算法.该算法首先对MSCD曲线描述子进行改进,使其具有镜像反射不变性并实现对称曲线对检测;... 针对反射对称轴难以检测的问题,该文提出一种基于改进均值标准差曲线描述子(Mean-Standard deviation Curve Descriptor,MSCD)的反射对称轴检测算法.该算法首先对MSCD曲线描述子进行改进,使其具有镜像反射不变性并实现对称曲线对检测;然后采用距离约束并使用Hough变换获取图像的局部对称轴;最后通过局部对称轴合并得到最终对称轴.实验结果表明,该算法可实现图像的单对称轴和多对称轴检测,在亮度变化、对比度变化、噪声污染、模糊以及形变情况下,均能够准确定位图像对称轴并具有较强鲁棒性. 展开更多
关键词 均值标准差曲线描述子 曲线匹配 反射对称轴检测
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