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基于PLC的双臂焊接机器人控制系统的设计
被引量：
1
1
作者
纪利琴
葛新生
+1 位作者
苏巧平
姚群
《新乡学院学报》
2017年第9期69-72,共4页
为解决叉车制造中对称型槽型工件的焊接问题,设计了一种双臂焊接机器人控制系统。围绕双臂焊接机器人的控制要求,给出了控制系统的设计思路,进行了软硬件设计,实现了焊接机器人的控制功能。实验结果表明:该控制系统具有操作方便、自动...
为解决叉车制造中对称型槽型工件的焊接问题,设计了一种双臂焊接机器人控制系统。围绕双臂焊接机器人的控制要求,给出了控制系统的设计思路,进行了软硬件设计,实现了焊接机器人的控制功能。实验结果表明:该控制系统具有操作方便、自动化程度高等特点,可有效提高生产效率。
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关键词
对称
型
槽
型
工件
双臂焊接机器人
PLC
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职称材料
题名
基于PLC的双臂焊接机器人控制系统的设计
被引量：
1
1
作者
纪利琴
葛新生
苏巧平
姚群
机构
安徽新华学院电子通信工程学院
合肥通用机械研究院
出处
《新乡学院学报》
2017年第9期69-72,共4页
基金
安徽省教育厅质量工程项目(2015zy073)
安徽新华学院自然科学研究项目(2014ZR003)
安徽新华学院质量工程项目(2015spkcx01)
文摘
为解决叉车制造中对称型槽型工件的焊接问题,设计了一种双臂焊接机器人控制系统。围绕双臂焊接机器人的控制要求,给出了控制系统的设计思路,进行了软硬件设计,实现了焊接机器人的控制功能。实验结果表明:该控制系统具有操作方便、自动化程度高等特点,可有效提高生产效率。
关键词
对称
型
槽
型
工件
双臂焊接机器人
PLC
Keywords
symmetric groove workpiece
dual ann welding robot
PLC
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的双臂焊接机器人控制系统的设计
纪利琴
葛新生
苏巧平
姚群
《新乡学院学报》
2017
1
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职称材料
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