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题名基于情感化交互的家用扫地机器人故障表达
被引量：3
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作者
郝涔钧
何人可
尹璐
马可
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机构
湖南大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第2期98-105,115,共9页
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基金
湖南省研究生科研创新项目(CX20200425)。
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文摘
目的针对现有的家用扫地机器人的故障报错策略,探讨情感化故障表达在家用扫地机器人中的设计需求。方法通过用户访谈获取他们对家用扫地机器人在故障表达方面的情感化设计需求,利用Kano模型进行分析,根据相关结果展开相应的分析讨论。对家用扫地机器人在框架结构、功能服务、操作反馈和视觉效果这4个方面,进行交互设计需求的研究,并对其进行用户满意度指数和四象限分析。结论通过以上方法,获得用户对家用扫地机器人在故障表达中的期望与需求。用户对家用扫地机器人在故障表达中的诉求集中在可靠性和易用性上,同时希望有适当的交互引导和情感化表达,并对界面视觉的统一和操作流程的便捷等方面有着较大的期待。
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关键词
情感化交互
家用扫地机器人
故障表达
KANO模型
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Keywords
emotional interaction
home robot vacuum
fault representation
Kano model
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名家用扫地机器人全区域路径规划与避障方法研究
被引量：1
- 2
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作者
商迎美
张晓玲
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机构
安徽三联学院科研处
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出处
《长春工程学院学报（自然科学版）》
2019年第3期100-103,共4页
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文摘
为了提高家用扫地机器人全区域路径规划与避障能力,提出基于扩展卡尔曼滤波的家用扫地机器人全区域路径规划与避障方法。构建家用扫地机器人全区域路径规划的动力学模型,采用空间运动学建模方法调节机器人的避障约束参量;利用分布式传感器采集家用扫地机器人的行为姿态参数和力学参数,结合环境物理参数进行机器人行走路径的空间规划,结合卡尔曼滤波方法实现对机器人的位姿参数调节,根据避障空间进行机器人的自适应路径规划调节和控制,实现机器人的路径动态调节和自适应匹配,完成家用扫地机器人全区域路径规划与避障控制律的改进设计。实验结果表明,采用该方法进行家用扫地机器人全区域路径规划和避障的自适应性较好、稳定性较高,应用优势明显。
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关键词
家用扫地机器人
全区域路径规划
避障
控制
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Keywords
domestic floor-sweeping robot
area-wide path planning
obstacle avoidance
control
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能家用扫地机器人智能水平评价技术规范标准解读
- 3
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作者
焦利敏
胡亚欣
李红伟
王继伟
亓新
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机构
中国家用电器研究院
广东美的制冷设备有限公司
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出处
《标准科学》
2020年第9期109-113,共5页
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基金
“2019年工业和信息化领域公共服务能力提升专项-质量管理和技术应用能力提升”(项目编号:0714-EMTC-02-00909)资助。
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文摘
伴随消费升级、产品升级,传统吸尘器正在逐步智能化,但在各种智能扫地机器人备受青睐的同时,标准检测行业未有匹配的标准能对其智能水平进行评价,消费者在选购时没有参考。T/CAS 423-2020《智能家用扫地机器人智能水平评价技术规范》标准的发布与实施有效地解决了该难题。本文就该标准的背景、构架、各部分内容的制定思路和核心指标等进行了详细论述与解读,以期对正确理解和执行该标准有所帮助。
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关键词
智能
标准
家用扫地机器人
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Keywords
intelligent
standard
household sweeping robot
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于语音交互的家用智能扫地机器人体验设计研究
被引量：17
- 4
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作者
马可
何人可
马超民
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机构
湖南大学
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2020年第18期118-124,共7页
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基金
教育部人文社会科学研究青年基金项目(19YJC760075)
湖南省研究生科研创新项目(CX20200425)。
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文摘
目的针对当前家用智能扫地机器人不支持语音交互的现状,探讨语音交互在家用智能扫地机器人中的体验应用。方法将天猫精灵方糖AI智能音箱语音助手作为研究接口,以Norman的匹配原则为基础,将此延伸应用于探讨智能家居产品的语音人机匹配属性,从操作层、功能层、情感层三个维度解析其语音交互使用匹配度。结论根据在匹配原则概念上进一步发展的Moon&Nass的相似性吸引理论及得失理论,归纳智能家居语音交互匹配要素得到智能家居语音交互体验属性的三个要素,即语音操控连接、功能与产品定位和使用情境关联、系统深度学习了解用户喜好。并以智能家居语音交互体验属性为基础,融入扫地机器人本身的产品使用情境、方式和功能考量,提出基于语音交互的家用智能扫地机器人的体验设计要素,即语音交互流程、语音指令数据库、语音人设画像。为其语音交互系统设计提供体验研究基础,便于用户未来更好地使用智能扫地机器人的语音交互功能。
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关键词
语音交互
家用智能扫地机器人
用户体验
匹配原则
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Keywords
voice interaction
household intelligent sweeping robot
user experience
the matching principle
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名家用智能扫地机器人的工作原理探究
被引量：8
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作者
汪子翔
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机构
江苏省新海高级中学
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出处
《通讯世界》
2019年第2期283-284,共2页
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文摘
目前,家用智能扫地机器人在普通家庭得到了较为广泛的使用,受到了广大用户的欢迎。本文对家用智能扫地机器人的工作原理进行了分析,并结合其实际应用情况,分析其应该过程中存在的问题,最后提出相应的改进对策。这对于未来家用智能扫地机器人性能的完善具有重要的意义。
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关键词
家用智能扫地机器人
工作原理
问题
改进建议
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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