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题名基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建
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作者
张淑珍
何镇
查富生
侯致远
马玉祥
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机构
兰州理工大学机电工程学院
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期371-378,共8页
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基金
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2020YFB13134)。
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文摘
针对家庭室内环境语义地图建图速度较慢和在门口场景语义标注易出现错误等问题,提出一种基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建方法。首先根据YOLOv5s识别的物体大小赋予相应的场景置信度,基于该场景置信度设置阈值使得语义标注范围限制在机器人当前所在区域,确保场景切换时语义标注范围不会立即改变。然后基于人工势场虚拟力“引力斥力”原理,实现语义标注范围的扩大或缩小。最后结合阈值和动态语义标注范围,避免在门口场景中出现语义标注错误。实验结果表明:与Places205-VGG16神经网络建立家庭室内语义地图相比,所提方法平均效率和平均精准率分别提升了11.0%和7.8%,在家庭室内环境中具有一定的优越性。
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关键词
家庭室内环境
语义地图
场景识别模型
场景置信度
变语义标注范围
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Keywords
home indoor environment
semantic map
scene recognition model
scene confidence
variable semantic annotation scope
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名陶瓷艺术与家居陈设
被引量：4
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作者
王志斌
张华
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机构
景德镇陶瓷第一中专
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出处
《景德镇高专学报》
2009年第2期124-125,共2页
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文摘
陶瓷艺术作为现代家居装饰的新宠,在美化生活和陶冶人们精神方面具有独特的作用。本文从二个方面论述了陶艺和现代家居陈设环境的关系:一、选择陶瓷来进行室内陈设和布置时应注意的几个方面;二、陈设方式。陈设艺术陶瓷必须服从室内环境,既要充分体现艺术陶瓷本身特征,又要在室内环境中取得一个理想的空间效果,使二者达到和谐统一。
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关键词
陶瓷艺术
现代家庭室内环境
家居陈设
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分类号
J525.1
[艺术—艺术设计]
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题名基于STM32的室内环境检测调节系统
被引量：3
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作者
陆殿华
唐凯璇
吴子恒
唐鑫
王迷迷(指导)
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机构
东南大学成贤学院电子与计算机工程学院
不详
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出处
《电子产品世界》
2021年第9期100-102,共3页
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文摘
针对家庭环境存在的问题,设计了一款基于STM32的室内环境检测调节系统,利用传感器采集湿度、温度、一氧化碳浓度,借助加热片、制冷片、风扇调节,同时还配有蜂鸣器报警。除此之外,我们还通过OneNET传输到互联网,方便大家远程查看与调节。
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关键词
STM32
家庭室内环境检测与调节
OneNET
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TU855
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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