高灵敏度GPS技术的研究进展 被引量：31

1

作者 蔡昌听 皮亦鸣 《全球定位系统》 2006年第2期1-4,9,共5页

介绍了高灵敏度GPS(High-Sensitivity GPS)技术的研究进展及高灵敏度GPS技术的应用前景和研究意义。分析了GPS信号在室内、森林、城市等一般GPS接收机无法应用环境的特性,综述了高灵敏度GPS关键技术的基本原理。高灵敏度GPS技术的核心... 介绍了高灵敏度GPS(High-Sensitivity GPS)技术的研究进展及高灵敏度GPS技术的应用前景和研究意义。分析了GPS信号在室内、森林、城市等一般GPS接收机无法应用环境的特性,综述了高灵敏度GPS关键技术的基本原理。高灵敏度GPS技术的核心就是室内环境微弱GPS信号的捕获技术,重点介绍了捕获室内环境弱GPS信号的基本方法,总结了各种捕获算法的特点。 展开更多

关键词 高灵敏度gps 微弱gps信号 捕获 室内gps

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大尺寸空间测量方法的实施及应用 被引量：16

2

作者 王莉 方伟 邢宏文 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第B04期48-51,共4页

对飞机大部件对接过程中应用的3类测量设备进行详述,比较各自的优缺点、精度和应用等。以大客研制过程中的大尺寸模拟件对接为例,阐述大部件自动对接测量方案是如何实施的,最后探讨在飞机大部件对接过程中测量方法和设备的选用,给出一... 对飞机大部件对接过程中应用的3类测量设备进行详述,比较各自的优缺点、精度和应用等。以大客研制过程中的大尺寸模拟件对接为例,阐述大部件自动对接测量方案是如何实施的,最后探讨在飞机大部件对接过程中测量方法和设备的选用,给出一些参考方案及建议以满足实际应用需求。 展开更多

关键词 大尺寸空间测量 自动对接 激光跟踪仪 激光雷达 室内gps

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不需辅助信息的室内GPS信号捕获算法 被引量：4

3

作者 巴晓辉 李金海 陈杰 《电子技术应用》 北大核心 2006年第9期130-132,共3页

弱GPS信号的捕获要花费大量的时间。减小捕获时间能改善GPS接收机冷热启性能,同时保证送给跟踪程序的捕获结果是准确、可靠、及时的。差分相干的联合检测算法可以不需要辅助数据,在200ms内捕获到-177dBW的GPS信号,且避免了FFT操作。提... 弱GPS信号的捕获要花费大量的时间。减小捕获时间能改善GPS接收机冷热启性能,同时保证送给跟踪程序的捕获结果是准确、可靠、及时的。差分相干的联合检测算法可以不需要辅助数据,在200ms内捕获到-177dBW的GPS信号,且避免了FFT操作。提出一种基于差分相干的自适应门限捕获算法,其接收门限能根据接收卫星信号功率进行自适应调整,且满足系统设定的误捕率。 展开更多

关键词 室内gps 弱gps 自适应门限 差分相干

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面向大尺度产品对接的位姿测量模式研究与应用 被引量：4

4

作者 杜福洲 吴典 《航空制造技术》 2019年第15期34-41,共8页

位姿测量作为大尺度产品对接过程的关键环节,具有方法多样、理论复杂的特点。依据不同的测量原理划分位姿测量模式,并研究各类测量模式的特点,有助于从理论上分析位姿测量过程,对位姿精确测量具有重要的意义。首先,结合大尺度产品对接... 位姿测量作为大尺度产品对接过程的关键环节,具有方法多样、理论复杂的特点。依据不同的测量原理划分位姿测量模式,并研究各类测量模式的特点,有助于从理论上分析位姿测量过程,对位姿精确测量具有重要的意义。首先,结合大尺度产品对接过程将部件的位姿划分为绝对位姿与相对位姿;其次,通过分析相对位姿的测量原理,开展位姿测量模式的研究,提炼出3种基本的位姿测量模式,并以此为基础衍生出3种复杂的位姿测量模式;最后,结合具体的相对位姿测量案例对位姿测量模式进行了应用研究,为大尺度产品对接任务中位姿测量方法的选择与优化提供了理论依据。 展开更多

关键词 大尺度产品 数字化测量 测量辅助装配 位姿测量 室内gps 视觉测量 超声测距

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AGPS和室内GPS——移动通信系统的新型定位技术 被引量：3

5

作者 邱致和 《导航》 2003年第4期1-17,共17页

由于移动通信系统定位功能对人们生活的重要性，在美国联邦通信委员会(FCC)的推动下，蜂窝网定位技术正在迅速发展。FCC的第1阶段目标已经实现，正在全世界许多地方迅速推广。进一步提高精度是第Ⅱ阶段的主要目标。为实现这一目标，人... 由于移动通信系统定位功能对人们生活的重要性，在美国联邦通信委员会(FCC)的推动下，蜂窝网定位技术正在迅速发展。FCC的第1阶段目标已经实现，正在全世界许多地方迅速推广。进一步提高精度是第Ⅱ阶段的主要目标。为实现这一目标，人们分别研究了基于网络的方法(包括TOA法、TDOA法等)和基于手机的定位法。结果发现，没有哪一种方法是可以接受的．最近出现的AGPS技术和室内GPS技术以GPS技术为基础，借助于移动通信网的辅助，从而把两种方法有机地结合起来，使得向满足FCC第Ⅱ阶段的目标前进了明显的一步。第1节介绍了移动通信系统定位功能的作用和FCC各阶段所要实现的目标。第2节对基于网络的各种定位技术及其所面，临的问题作了概述，说明在基站布局和资金回收等四个方面，通信与定位功能之间存在固有的矛盾。第3节首先对GPS用于手机定位的优缺点作了介绍，并进而介绍了AGPS和室内GPS技术，说明以GPS系统技术为基础，借助于移动通信网短信服务的帮助，以及把手机芯片技术和先进的GPS接收机技术结合起来，将使移动通信系统的定位功能无论从覆盖范围和精度以及的手机费用和功耗上看，都已接近于满足FCC第Ⅱ阶段的要求。最后介绍了AGPS和室内GPS的试验结果，以及一些公司所开发的产品性能，说日月手机定位正在发展成一个产业。 展开更多

关键词 Agps 室内gps 移动通信系统 定位技术 到达角度定位法 到达时间差定位法

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月球车地面试验位姿测量技术研究 被引量：3

6

作者 杨再华 陈启威 +2 位作者 唐赖影 易旺民 孙刚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期124-128,共5页

为了在地面验证月球车的位姿确定性能和移动控制性能,文中设计了一种基于室内GPS测量系统的月球车跟踪测量方案,首先介绍了室内GPS系统的构成和测量原理,然后针对月球车地面验证试验,设计了试验场地坐标系建立方案、月球车坐标系建立方... 为了在地面验证月球车的位姿确定性能和移动控制性能,文中设计了一种基于室内GPS测量系统的月球车跟踪测量方案,首先介绍了室内GPS系统的构成和测量原理,然后针对月球车地面验证试验,设计了试验场地坐标系建立方案、月球车坐标系建立方案和月球车坐标系的跟踪测量方案,最后对试验测量系统进行了精度分析. 展开更多

关键词 月球车 室内gps 位姿测量 动态跟踪测量

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大尺寸飞机零部件检测技术研究进展 被引量：2

7

作者 李彬鹏 茅健 《上海工程技术大学学报》 CAS 2021年第4期346-353,共8页

大尺寸飞机零部件具有结构复杂、外形尺寸大等特点.针对飞机制造过程中大尺寸测量技术的研究,探讨5种大尺寸部件的检测技术方法:三坐标测量法、激光雷达测量法、室内GPS测量法、激光跟踪仪测量法以及机器视觉测量法,分析5种检测方法的... 大尺寸飞机零部件具有结构复杂、外形尺寸大等特点.针对飞机制造过程中大尺寸测量技术的研究,探讨5种大尺寸部件的检测技术方法:三坐标测量法、激光雷达测量法、室内GPS测量法、激光跟踪仪测量法以及机器视觉测量法,分析5种检测方法的适用领域以及各自的优势和不足.视觉测量具有非接触、高精度、高效率的特点,能够实现实时测量,在航空测量领域前景良好.最后指出视觉测量技术是大尺寸测量领域的研究方向,未来在理论模型建立、检测参数优化及实时反馈等一系列问题有待进一步深入研究. 展开更多

关键词 大尺寸测量 机器视觉 激光雷达 激光跟踪仪 室内gps

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室内GPS发射器角度校准装置的研制 被引量：1

8

作者 孙安斌 马骊群 +3 位作者 曹铁泽 王继虎 甘晓川 李洋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期406-409,共4页

室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位，其测角误差直接影响到系统的综合测量精度，根据室内GPS的测量原理及室内GPS角度校准的技术要求，结合精密转台、同轴调整装置和竖轴激光导轨，研制了室内GPS发射器角度校准装置，并对其测角精... 室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位，其测角误差直接影响到系统的综合测量精度，根据室内GPS的测量原理及室内GPS角度校准的技术要求，结合精密转台、同轴调整装置和竖轴激光导轨，研制了室内GPS发射器角度校准装置，并对其测角精度进行分析计算和实验验证。实验结果表明，装置的水平角测量不确定度为1．5″，俯仰角测量不确定度为0．9″，并能够同时实现室内GPS的俯仰角及水平角的校准。 展开更多

关键词 计量学 室内gps 水平角 俯仰角 校准装置

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室内GPS发射器角度校准装置的设计与分析 被引量：1

9

作者 孙安斌 马骊群 +3 位作者 曹铁泽 王继虎 甘晓川 李洋 《计测技术》 2013年第6期35-39,共5页

室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位,其测角误差直接影响到系统的综合测量误差,结合室内GPS的测角误差,提出了室内GPS角度校准装置的技术要求,并分别对俯仰角校准和水平角校准所需准确度进行估计,最终利用新型同轴调整装置结合精密... 室内GPS利用测量的水平角和垂直角来定位,其测角误差直接影响到系统的综合测量误差,结合室内GPS的测角误差,提出了室内GPS角度校准装置的技术要求,并分别对俯仰角校准和水平角校准所需准确度进行估计,最终利用新型同轴调整装置结合精密转台和竖轴激光导轨研制了一套室内GPS发射器角度校准装置,试验数据表明该装置的俯仰角测量误差小于0.9″,水平角测量误差小于1.6″,解决了室内GPS发射器水平角和俯仰角的校准问题。 展开更多

关键词 室内gps 水平角 俯仰角 校准装置 测量不确定度

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面向装配检测的室内GPS测量站位规划方法研究 被引量：1

10

作者 王飞 范景韬 +2 位作者 曾琪 马苗苗 张明华 《机械制造与自动化》 2022年第2期203-206,231,共5页

针对室内GPS在大型构件复杂装配环境中的测量干涉引起无效测量的问题,提出一种测量站位干涉检查与优化调整的方法。综合测量特性、限制条件、实际工况等要素,制定发射器站位规划的基本原则。以AABB包围盒法为基础,构建线面相交模型替代... 针对室内GPS在大型构件复杂装配环境中的测量干涉引起无效测量的问题,提出一种测量站位干涉检查与优化调整的方法。综合测量特性、限制条件、实际工况等要素,制定发射器站位规划的基本原则。以AABB包围盒法为基础,构建线面相交模型替代低效的实体求交,实现目标点测量的快速干涉检查。通过空间网格层次搜索和平面网格螺旋搜索方法,优化调整存在测量遮挡的发射器站位,输出能够保证目标点可测、可解的有效布局。验证结果表明:基于OpenCASCADE平台开发的系统能够实现规划过程的可视化。 展开更多

关键词 室内gps 测量站位规划 干涉检查 网格搜索

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室内GPS及视觉智能测量系统标定算法研究

11

作者 王君秋 高艳杰 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期446-449,共4页

室内GPS装置能够在大尺度测量场景内进行精确的测量。室内GPS装置的测量精度很大程度上依赖其各种参数的标定。室内IGPS包括内参数和外参数两个参数集合。其中内参数描述激光平面与发射基站之间的几何关系;而外参数则描述不同基站之间... 室内GPS装置能够在大尺度测量场景内进行精确的测量。室内GPS装置的测量精度很大程度上依赖其各种参数的标定。室内IGPS包括内参数和外参数两个参数集合。其中内参数描述激光平面与发射基站之间的几何关系;而外参数则描述不同基站之间的三维空间位置关系。无论内参数还是外参数,都需要在使用之前进行精确的标定。而标定过程的成败取决于标定算法的能力。为开发精确可靠的室内GPS装置的内参数标定算法及外参数标定算法,进行三维坐标测量算法研究由内参数标定、外参数标定以及三维坐标测量计算算法形成室内GPS的核心算法集。 展开更多

关键词 室内gps 精度 标定算法

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基于室内GPS的AGV导航技术研究及应用 被引量：1

12

作者 赵建国 黄宁 +2 位作者 刘哲 于思阳 喻世臣 《航空制造技术》 2020年第20期40-44,共5页

针对飞机脉动生产线物流运输需求,提出了基于室内GPS的AGV(Automated Guided Vehicle)导航方案,开展了导航测量场优化、车体姿态监测和AGV位姿控制技术研究,搭建了AGV自动导航运输平台,突破固定运输路径的限制,增加了AGV运输的使用灵活... 针对飞机脉动生产线物流运输需求,提出了基于室内GPS的AGV(Automated Guided Vehicle)导航方案,开展了导航测量场优化、车体姿态监测和AGV位姿控制技术研究,搭建了AGV自动导航运输平台,突破固定运输路径的限制,增加了AGV运输的使用灵活性。通过工艺验证与工程化应用,长距离运动轨迹误差不超过6mm,角度误差不超过0.1°,接泊区精定位误差不超过0.5mm,角度误差不超过0.02°,实现了飞机零部件的自动化、柔性精准运输。 展开更多

关键词 室内gps AGV 脉动生产线 导航 物流运输

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鲜品

13

《大武汉》 2013年第17期20-21,共2页

迷你擦地机器人 机器人又来为主妇减轻家务了，只需为其附上干、湿抹布，按下按钮切换“擦”或“抹”两种模式，“室内GPS”便会指导它劳动啦。

关键词 鲜品 室内gps 机器人 抹布

原文传递

局域GPS技术应用于工业测量 被引量：4

14

作者 王玉振 张建军 尚延生 《北京测绘》 2006年第3期38-40,共3页

室内GPS(In-doorGPS)定位系统是参照空间角度前方交会测量原理制造出的非正交坐标系测量系统,由于和GPS定位的原理非常相似,也称为室内GPS(In-doorGPS)定位系统。介绍了系统的组成形式、测量原理、精度分析,并对工程化和应用做了一些简... 室内GPS(In-doorGPS)定位系统是参照空间角度前方交会测量原理制造出的非正交坐标系测量系统,由于和GPS定位的原理非常相似,也称为室内GPS(In-doorGPS)定位系统。介绍了系统的组成形式、测量原理、精度分析,并对工程化和应用做了一些简单的介绍。 展开更多

关键词 工业测量系统 室内gps(In—doorgps)

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室内GPS信号覆盖系统的设计与实现 被引量：3

15

作者 林宇 《移动通信》 2013年第12期59-63,共5页

随着LBS服务的蓬勃发展,人们对定位服务的需求越来越迫切。GPS卫星定位是目前最常用的定位方式,在室外区域具有十分优异的定位效果,但在室内的使用情况则不尽人意。为改善室内定位,介绍一种室内GPS信号覆盖系统,它利用移动通信室内分布... 随着LBS服务的蓬勃发展,人们对定位服务的需求越来越迫切。GPS卫星定位是目前最常用的定位方式,在室外区域具有十分优异的定位效果,但在室内的使用情况则不尽人意。为改善室内定位,介绍一种室内GPS信号覆盖系统,它利用移动通信室内分布系统来进行GPS信号的室内覆盖,可以有效地解决GPS信号的室内弱覆盖问题。 展开更多

关键词 gps定位 LBS服务 室内分布系统 室内gps覆盖

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室内GPS中频信号的数字化采集设计 被引量：2

16

作者 贾志宏 崔晓伟 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第27期7031-7035,共5页

介绍了一种ICS公司生产的高速数据采集卡ICS554在室内GPS中频数据采集中的典型应用。采集后的信号经过PCI总线模块后,数据被上传到PC机进行数据存储,实现了室内GPS中频信号的数字化采集。实验结果表明,室内外两路天线的设计有利于适合... 介绍了一种ICS公司生产的高速数据采集卡ICS554在室内GPS中频数据采集中的典型应用。采集后的信号经过PCI总线模块后,数据被上传到PC机进行数据存储,实现了室内GPS中频信号的数字化采集。实验结果表明,室内外两路天线的设计有利于适合室内环境下的需求,同时通过PCI总线可以将采集数据实时高速地传输到PC机,有助于后续对室内信道特性的数据建模和研究。 展开更多

关键词 ICS554采集卡 室内gps信号 PCI总线 天线

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基于Indoor GPS的自适应基准平台调平系统设计与实现 被引量：1

17

作者 杨建国 齐德强 +2 位作者 王党日 邹焕富 高月山 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期442-445,共4页

基准平台是卫星整流罩装配型架的关键部件.针对基准平台调平精度、稳定性和可靠性的要求,提出了一种基于室内GPS(IGPS)的自适应基准平台调平系统.该调平系统由调平支撑杆结构、控制系统、IGPS测量系统等构成,通过构建的"四点法&qu... 基准平台是卫星整流罩装配型架的关键部件.针对基准平台调平精度、稳定性和可靠性的要求,提出了一种基于室内GPS(IGPS)的自适应基准平台调平系统.该调平系统由调平支撑杆结构、控制系统、IGPS测量系统等构成,通过构建的"四点法"调平控制模型,实现对平台的高精度自动调平.该系统能够实现支撑机构自锁,具有较强的抗倾覆能力,在实际应用中已取得较好的效果. 展开更多

关键词 调平支撑杆机构 室内gps(Igps) 自适应 平台

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室内无线通讯手机卫星定位的可能性研究 被引量：1

18

作者 苏成岭 刘祎梅 托马斯.温特里希 《测绘与空间地理信息》 2006年第2期11-15,共5页

随着第三代无线通讯技术的发展,手机定位已经成为一种时尚。但是利用无线通讯技术实现室内卫星定位还是一门刚刚兴起的新技术。本文就室内卫星定位技术的特点、发展和市场状况进行了探讨,并通过理论和试验结果分析其可行性和应用性,同... 随着第三代无线通讯技术的发展,手机定位已经成为一种时尚。但是利用无线通讯技术实现室内卫星定位还是一门刚刚兴起的新技术。本文就室内卫星定位技术的特点、发展和市场状况进行了探讨,并通过理论和试验结果分析其可行性和应用性,同时提出其市场前景。这将对AGPS技术的发展起到一定的促进作用。 展开更多

关键词 室内gps定位 无线通讯 Agps

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大尺度空间测量技术在起重机械检验中的应用

19

作者 陈中剑 王葵 《中国新技术新产品》 2018年第8期101-102,共2页

起重机械的尺寸测量存在着诸多问题。本文对经纬仪测量技术、全站仪测量技术、近景数字摄影视觉测量技术、室内GPS测量技术以及激光跟踪测量技术等5种工业应用比较成熟的大尺度测量技术进行分析研究。结果表明,经纬仪测量技术应用最广泛... 起重机械的尺寸测量存在着诸多问题。本文对经纬仪测量技术、全站仪测量技术、近景数字摄影视觉测量技术、室内GPS测量技术以及激光跟踪测量技术等5种工业应用比较成熟的大尺度测量技术进行分析研究。结果表明,经纬仪测量技术应用最广泛,但是存在诸多缺点;全站仪测量技术得到了一些应用,但价格比较高,应用不是很普遍。近景数字摄影视觉测量技术得到了研究机构的研究,但还没有应用到实际检验中;室内GPS测量技术和激光跟踪测量技术有比较好的应用前景,但还没有得到起重机械领域的技术人员关注。 展开更多

关键词 起重机械 经纬仪测量技术 全站仪测量技术 近景数字摄影视觉测量技术 室内gps测量技术 激光跟踪测量技术

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以色列公司领跑室内GPS应用服务技术

20

《中国测绘》 2014年第1期83-83,共1页

据中东“媒体在线“（TheMediaLine）网站报道，以色列海法的一家公司日前在西班牙莱索托发布了一款室内GPs应用程序．并宣称该系统预计两个月内在西班牙三家购物中心投入试运行。

关键词 应用程序 以色列 室内gps 服务技术 室内gps 购物中心 西班牙 试运行

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