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题名基于MEMS传感器组合的行人室内高度定位算法
被引量：5
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作者
刘宇
李瑶
路永乐
邸克
郭俊启
方针
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机构
重庆邮电大学先进传感器件与系统集成研究室
中国电子科技集团公司第二十六研究所
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2019年第5期690-693,746,共5页
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基金
国家重点研发计划基金资助项目(2018YFF01010202,2018YFF01010201)
国家自然科学基金资助项目(61705027,11704053)
+2 种基金
省部级人才计划基金资助项目(CSTCCXLJRC201711)
重庆市科学技术委员会基础研究基金资助项目(CSTC-2017csmsA40017,CSTC-2015jcy-BX0068,CSTC-2018jcyjAX0619)
重庆市教教委基础研究基金资助项目(KJZH17115,KJ1704104,KJ1704106)
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文摘
针对气压计易受环境温度影响的问题,该文提出了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计和气压计融合的行人室内高度定位算法。该算法分别利用x轴加速度计的峰值特征和z轴加速度计的四分位距特征进行上、下楼判定;然后利用滤除掉气压突跳点的气压计数据进行高度解算;最后行人平走时,将解算高度修正到半层楼高的整数倍,减少高度误差。实验结果表明,该文提出的行人室内高度定位算法不易受环境温度的影响,解算高度与实际楼层高度的误差小于2 m,可将人员定位到正确楼层。
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关键词
传感器组合
加速度计
峰值
四分位距
室内高度
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Keywords
sensor combination
accelerometer
peak
interquartile range
indoor height
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名ESFR自动喷水灭火系统在药厂高架仓库中的应用
被引量：1
- 2
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作者
崔芬
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机构
中国石化集团上海工程有限公司
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出处
《医药工程设计》
2003年第4期29-34,共6页
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文摘
随着我国进入世界贸易组织,水消防特别是自动喷淋灭火系统因为具有报警和灭火的双重功能越来越引起消防 部门及广大设计人员的关注。ESFR(快速响应早期抑制喷头)作为一种新型喷头在一些特殊场合显示出其他喷头所无法比拟 的优越性,本文针对ESFR喷头在实际工程消防设计中的具体问题进行探讨。
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关键词
ESFR自动喷水灭火系统
制药厂
高架仓库
应用
快速响应早期抑制喷头
流量系数K
室内最大净空高度
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分类号
TQ460.8
[化学工程—制药化工]
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题名基于气压的室内外测高实验
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作者
李帅辰
武建锋
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机构
中国科学院国家授时中心
中国科学院大学集成电路学院
中国科学院大学电子电气与通信工程学院
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出处
《传感器世界》
2022年第10期10-14,共5页
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文摘
测量位置的高度对于科学研究和日常生活都有很重要的意义。文章的主要工作是进行室内和室外的气压测高,对比了室内和室外测量数据的误差和波动,使用卡尔曼滤波对测量值进行了滤波处理以降低误差和波动。分析了风速对测量误差和波动的影响。实验结果显示,在室内外测量中,卡尔曼滤波有不错的效果,最多可以使测量数据的均值误差降低31.9%,使测量的波动降低37.5%。卡尔曼滤波的效果受测量数据的影响较大,测量值的波动和误差越大,卡尔曼滤波的效果越明显。室外测量部分,将室外测量数据的误差和波动与室内测量数据进行对比,结果显示,室外测量的误差和波动相较于室内测量均有明显的提升。对这部分误差进行分析和实验,实验结果显示,风对使用传感器进行气压测高的影响很大,且测量结果的波动和误差随风速的增加而增加。结合理论知识和对比实验的结果,推测室外测量的误差和波动更大的原因包括风对传感器的干扰。
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关键词
气压测高
卡尔曼滤波
传感器
室内外高度测量
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Keywords
barometric altimetry
kalman filter
sensor
altitude measurement
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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