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基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统及其设计
被引量：
2
1
作者
汪云云
王连明
+1 位作者
关建文
王富兴
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第19期7742-7749,共8页
针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system,ROS)的室内运输AGV系统。该系统包括硬件层和软件层两部分。在硬件层,综合考...
针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system,ROS)的室内运输AGV系统。该系统包括硬件层和软件层两部分。在硬件层,综合考虑现实需求、性能、成本等因素后进行硬件选型,同时搭建了AGV底盘和单舵轮行走机构,为软件层提供了一个稳定、灵活的运行平台。软件层设计包括ROS规划端和网页人机交互端两部分。ROS规划端进行AGV地图构建、自主定位、路径规划、路径跟踪、自主导航五大功能模块设计;网页人机交互端实现远程人机交互功能。测试结果表明,基于ROS的室内运输AGV系统能够有效地完成室内自动化运输任务,且路径维护灵活简便,整个系统具有很强的可行性和实用价值。
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关键词
机器人操作系统
自动导引车
系统设计
室内
运输
自主导航
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职称材料
室内滑雪场超大室内空间垂直及水平运输分析
被引量：
1
2
作者
张伟光
邱正超
+2 位作者
吕振葱
裴金春
许明珠
《安徽建筑》
2022年第4期37-38,共2页
哈尔滨万达茂室内滑雪场建筑面积大,室内净高度高,雪道设计坡度大且局部为台阶状,不同雪道之间高差大。文章为了解决室内滑雪场材料及设备运输,项目选用了包含地面卷扬机轨道运输系统、大高差部位施工电梯、钢筒内斜行电梯、室内缆车、...
哈尔滨万达茂室内滑雪场建筑面积大,室内净高度高,雪道设计坡度大且局部为台阶状,不同雪道之间高差大。文章为了解决室内滑雪场材料及设备运输,项目选用了包含地面卷扬机轨道运输系统、大高差部位施工电梯、钢筒内斜行电梯、室内缆车、钢结构屋盖下马道、屋盖内轻型卷扬机等在内的综合解决方案。经实施证明,上述的室内滑雪场室内运输综合解决方案完全达到了预期,保证了工程顺利实施。
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关键词
室内
滑雪场
室内
运输
超大空间
综合方案
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职称材料
制定室内模拟运输试验条件的一种方法
被引量：
9
3
作者
朱学旺
田光明
《环境技术》
2009年第3期7-9,共3页
介绍了制定室内模拟运输试验条件的一种技术方法。以运输距离、运输速度及路面等级给出的运输环境条件可以采用空间频率功率谱密度(PSD)描述,进而获得以时间频率PSD描述的室内模拟运输试验条件。文中还分析了确定的路面等级的空间频率PS...
介绍了制定室内模拟运输试验条件的一种技术方法。以运输距离、运输速度及路面等级给出的运输环境条件可以采用空间频率功率谱密度(PSD)描述,进而获得以时间频率PSD描述的室内模拟运输试验条件。文中还分析了确定的路面等级的空间频率PSD的波动以及运输速度对于室内模拟运输试验条件量级的影响,结果表明:相同的运输环境条件,其室内模拟运输试验条件振动量级可以具有的波动范围;相同的路面等级,运输速度与试验条件振动量级成正比。工程应用中可以针对不同产品的设计要求来剪裁使用。
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关键词
运输
环境条件
室内
模拟
运输
试验条件
空间频率PSD
时间频率PSD
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职称材料
常规弹药运输模拟试验方法的探讨
4
作者
章淑珍
《兵工学报（弹箭分册）》
CSCD
1989年第3期49-58,共10页
探讨了自然运输条件的确定、模拟试验最值的确定方法、室内基本运输设备的参数选择,可供常规弹药运输试验参考,也可供制定“军标”时参考。
关键词
常规弹药
运输
模拟
自然
运输
条件
模拟试验量值
室内
基本
运输
设备
参数选择
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职称材料
无人机室内货品运输系统设计
5
作者
沈天翊
支广达
王兴元
《电子技术与软件工程》
2018年第9期92-93,共2页
"空中走廊"室内货品运输系统,基于高精度UWB室内分布式异步定位技术及无人机飞控数据融合技术,在室内环境下对货品、工具、物料利用无人机进行空中配送,全方位提升工厂智能制造信息化水平。
关键词
无人机应用
室内
货品
运输
高精度
室内
定位
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职称材料
题名
基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统及其设计
被引量：
2
1
作者
汪云云
王连明
关建文
王富兴
机构
东北师范大学物理学院
海南热带海洋学院海洋科学技术学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第19期7742-7749,共8页
基金
吉林省科技发展计划(20170204035GX,20170204050GX)。
文摘
针对当前室内运输自动导引车(AGV)导引技术存在灵活性差、开发成本高、路径维护烦琐等问题,设计并实现了一款基于开源机器人操作系统(robot operating system,ROS)的室内运输AGV系统。该系统包括硬件层和软件层两部分。在硬件层,综合考虑现实需求、性能、成本等因素后进行硬件选型,同时搭建了AGV底盘和单舵轮行走机构,为软件层提供了一个稳定、灵活的运行平台。软件层设计包括ROS规划端和网页人机交互端两部分。ROS规划端进行AGV地图构建、自主定位、路径规划、路径跟踪、自主导航五大功能模块设计;网页人机交互端实现远程人机交互功能。测试结果表明,基于ROS的室内运输AGV系统能够有效地完成室内自动化运输任务,且路径维护灵活简便,整个系统具有很强的可行性和实用价值。
关键词
机器人操作系统
自动导引车
系统设计
室内
运输
自主导航
Keywords
robot operating system
automated guided vehicle
system design
indoor transportation
autonomous navigation
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
室内滑雪场超大室内空间垂直及水平运输分析
被引量：
1
2
作者
张伟光
邱正超
吕振葱
裴金春
许明珠
机构
中建二局第四建筑工程有限公司
出处
《安徽建筑》
2022年第4期37-38,共2页
文摘
哈尔滨万达茂室内滑雪场建筑面积大,室内净高度高,雪道设计坡度大且局部为台阶状,不同雪道之间高差大。文章为了解决室内滑雪场材料及设备运输,项目选用了包含地面卷扬机轨道运输系统、大高差部位施工电梯、钢筒内斜行电梯、室内缆车、钢结构屋盖下马道、屋盖内轻型卷扬机等在内的综合解决方案。经实施证明,上述的室内滑雪场室内运输综合解决方案完全达到了预期,保证了工程顺利实施。
关键词
室内
滑雪场
室内
运输
超大空间
综合方案
分类号
TU74 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
制定室内模拟运输试验条件的一种方法
被引量：
9
3
作者
朱学旺
田光明
机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
出处
《环境技术》
2009年第3期7-9,共3页
文摘
介绍了制定室内模拟运输试验条件的一种技术方法。以运输距离、运输速度及路面等级给出的运输环境条件可以采用空间频率功率谱密度(PSD)描述,进而获得以时间频率PSD描述的室内模拟运输试验条件。文中还分析了确定的路面等级的空间频率PSD的波动以及运输速度对于室内模拟运输试验条件量级的影响,结果表明:相同的运输环境条件,其室内模拟运输试验条件振动量级可以具有的波动范围;相同的路面等级,运输速度与试验条件振动量级成正比。工程应用中可以针对不同产品的设计要求来剪裁使用。
关键词
运输
环境条件
室内
模拟
运输
试验条件
空间频率PSD
时间频率PSD
Keywords
transportation environment conditions
lab test conditions for the transportation environment simulation
space-frequency PSD
time-frequency PSD
分类号
TN949.17 [电子电信—信号与信息处理]
TH113.1 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
常规弹药运输模拟试验方法的探讨
4
作者
章淑珍
出处
《兵工学报（弹箭分册）》
CSCD
1989年第3期49-58,共10页
文摘
探讨了自然运输条件的确定、模拟试验最值的确定方法、室内基本运输设备的参数选择,可供常规弹药运输试验参考,也可供制定“军标”时参考。
关键词
常规弹药
运输
模拟
自然
运输
条件
模拟试验量值
室内
基本
运输
设备
参数选择
分类号
TJ410.89 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
无人机室内货品运输系统设计
5
作者
沈天翊
支广达
王兴元
机构
无锡电科物联网科技有限公司
出处
《电子技术与软件工程》
2018年第9期92-93,共2页
文摘
"空中走廊"室内货品运输系统,基于高精度UWB室内分布式异步定位技术及无人机飞控数据融合技术,在室内环境下对货品、工具、物料利用无人机进行空中配送,全方位提升工厂智能制造信息化水平。
关键词
无人机应用
室内
货品
运输
高精度
室内
定位
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器人操作系统的室内运输自动导引车系统及其设计
汪云云
王连明
关建文
王富兴
《科学技术与工程》
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
2
室内滑雪场超大室内空间垂直及水平运输分析
张伟光
邱正超
吕振葱
裴金春
许明珠
《安徽建筑》
2022
1
下载PDF
职称材料
3
制定室内模拟运输试验条件的一种方法
朱学旺
田光明
《环境技术》
2009
9
下载PDF
职称材料
4
常规弹药运输模拟试验方法的探讨
章淑珍
《兵工学报（弹箭分册）》
CSCD
1989
0
下载PDF
职称材料
5
无人机室内货品运输系统设计
沈天翊
支广达
王兴元
《电子技术与软件工程》
2018
0
下载PDF
职称材料
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