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移动与定点扫描结合的室内点云数据获取方法
被引量：
5
1
作者
莫悠
钟若飞
张振鑫
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期756-764,共9页
针对室内移动测图系统在数据获取过程中出现的部分区域密度不足及缺失的问题,提出一种室内移动与地面定点激光扫描技术相结合的室内精细点云数据获取方法.首先以里程计与惯性导航结合的室内定位技术为基础,集成室内移动测图系统并快速...
针对室内移动测图系统在数据获取过程中出现的部分区域密度不足及缺失的问题,提出一种室内移动与地面定点激光扫描技术相结合的室内精细点云数据获取方法.首先以里程计与惯性导航结合的室内定位技术为基础,集成室内移动测图系统并快速获取室内三维数据;再结合地面定点激光扫描技术在点云数据密度获取上的优势,增补点云稀疏及缺失区域的数据,并进一步完成两种不同扫描方式点云数据的配准;最后通过三维建模和误差分析实验验证该方法有效可行.结果表明,室内移动测图系统能快速且高精度地获取室内三维数据;通过室内移动与地面定点两种扫描方式的结合,在一定程度上解决了数据密度不足及缺失的问题,从而提高了建筑物室内精细点云建模的可靠性与完整性.
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关键词
室内
移动
测
图
技术
点云配准
误差分析
三维建模
下载PDF
职称材料
题名
移动与定点扫描结合的室内点云数据获取方法
被引量：
5
1
作者
莫悠
钟若飞
张振鑫
机构
首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心
首都师范大学资源环境与旅游学院
首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期756-764,共9页
基金
国家自然科学基金(No.41371434)资助
文摘
针对室内移动测图系统在数据获取过程中出现的部分区域密度不足及缺失的问题,提出一种室内移动与地面定点激光扫描技术相结合的室内精细点云数据获取方法.首先以里程计与惯性导航结合的室内定位技术为基础,集成室内移动测图系统并快速获取室内三维数据;再结合地面定点激光扫描技术在点云数据密度获取上的优势,增补点云稀疏及缺失区域的数据,并进一步完成两种不同扫描方式点云数据的配准;最后通过三维建模和误差分析实验验证该方法有效可行.结果表明,室内移动测图系统能快速且高精度地获取室内三维数据;通过室内移动与地面定点两种扫描方式的结合,在一定程度上解决了数据密度不足及缺失的问题,从而提高了建筑物室内精细点云建模的可靠性与完整性.
关键词
室内
移动
测
图
技术
点云配准
误差分析
三维建模
Keywords
indoor mobile mapping technology
point clouds registration
error analysis,three-dimensional(3D)modeling
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动与定点扫描结合的室内点云数据获取方法
莫悠
钟若飞
张振鑫
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
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