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面向室内导航的分层认知路网优化方法
被引量：
3
1
作者
王行风
刘俊生
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2021年第9期1586-1597,共12页
随着室内空间应用规模的增加以及室内定位技术的发展,面向大型场馆等室内空间的应急救援与导航成为室内GIS应用的研究热点,而室内路网构建是室内应急导航服务得以实现的关键技术。本文面向室内导航寻径的这一现实问题,以室内路网动态构...
随着室内空间应用规模的增加以及室内定位技术的发展,面向大型场馆等室内空间的应急救援与导航成为室内GIS应用的研究热点,而室内路网构建是室内应急导航服务得以实现的关键技术。本文面向室内导航寻径的这一现实问题,以室内路网动态构建与优化作为研究对象,基于室内空间感知规律以及分层认知的方式,提出和构建了室内单元认知分层编码方法:①将建筑物室内路网分为街道-建筑物、建筑物-楼层、楼层-区块、区块-房间等4个层次;②为了满足语义分析的需求,在分析室内单元功能的基础上,引入“虚拟房间单元”,将室内封闭性空间和联系性空间统一剖分为房间单元;③依据室内建筑认知分层模型以及室内单元剖分结果,按照建筑物-楼层-分区-房间单元的顺序,从高级到低级的顺序进行连续分层编码。以国内某商业中心为例构建了室内分层认知路网,每一个层次都可以减少参与运算的结点和弧段数,简化了计算网络,从而提高了运算的效率,同楼层寻径时间约为55 ms,跨楼层的寻径时间约为100 ms左右。结果表明,该分层认知编码模型符合人们对室内路网的经验性层次认知,能够很好地刻画路网层次特征,能满足寻径计算的精度和效率的要求,为面向导航的室内应用奠定了基础。
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关键词
室内
地理信息系统
空间认知
分层认知
拓扑关系
路网模型
寻径
位置服务
室内
导航
原文传递
一种惯性/简化室内GIS组合的行人定位系统（英文）
被引量：
3
2
作者
刘宇
汤家万
+3 位作者
李俊林
路永乐
方针
李星海
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期637-645,共9页
惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长。使用...
惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长。使用射频识别(RFID)系统和建筑物结构信息构建了简易室内地理信息系统,提出了一种基于GIS的增强型行人航迹推算(PDR)算法,通过该算法融合GIS与惯性定位系统。实验表明,融合简易室内GIS的惯性行人定位系统较传统行人定位系统性能更优。在GIS提供航向标定和步长估算系数标定的情况下,融合GIS的惯性系统能够在60 min之后,较惯性定位系统误差分别降低50%和67%;在GIS提供位置和高度标定的情况下,融合GIS的惯性系统并未出现误差累积的现象,在使用超过150 min后,依然能够将行人航迹推算误差保持在2 m范围之内(>80%概率)。
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关键词
行人定位
惯性定位
射频识别
行人航迹推算
室内
地理信息系统
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职称材料
题名
面向室内导航的分层认知路网优化方法
被引量：
3
1
作者
王行风
刘俊生
机构
中国矿业大学环境测绘学院
南京市测绘勘察研究院股份有限公司
出处
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2021年第9期1586-1597,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFB0502104)。
文摘
随着室内空间应用规模的增加以及室内定位技术的发展,面向大型场馆等室内空间的应急救援与导航成为室内GIS应用的研究热点,而室内路网构建是室内应急导航服务得以实现的关键技术。本文面向室内导航寻径的这一现实问题,以室内路网动态构建与优化作为研究对象,基于室内空间感知规律以及分层认知的方式,提出和构建了室内单元认知分层编码方法:①将建筑物室内路网分为街道-建筑物、建筑物-楼层、楼层-区块、区块-房间等4个层次;②为了满足语义分析的需求,在分析室内单元功能的基础上,引入“虚拟房间单元”,将室内封闭性空间和联系性空间统一剖分为房间单元;③依据室内建筑认知分层模型以及室内单元剖分结果,按照建筑物-楼层-分区-房间单元的顺序,从高级到低级的顺序进行连续分层编码。以国内某商业中心为例构建了室内分层认知路网,每一个层次都可以减少参与运算的结点和弧段数,简化了计算网络,从而提高了运算的效率,同楼层寻径时间约为55 ms,跨楼层的寻径时间约为100 ms左右。结果表明,该分层认知编码模型符合人们对室内路网的经验性层次认知,能够很好地刻画路网层次特征,能满足寻径计算的精度和效率的要求,为面向导航的室内应用奠定了基础。
关键词
室内
地理信息系统
空间认知
分层认知
拓扑关系
路网模型
寻径
位置服务
室内
导航
Keywords
indoor GIS
spatial cognition
layered cognitive
topological relationship
route network model
way-finding
location based service
indoor navigation
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
一种惯性/简化室内GIS组合的行人定位系统（英文）
被引量：
3
2
作者
刘宇
汤家万
李俊林
路永乐
方针
李星海
机构
重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心
中国电子科技集团公司第二十六研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期637-645,共9页
基金
国家重点研发计划（2018YFF01010202,2018YFF01010201）
国家自然科学基金（61705027,11704053,61901069,51902037）
+2 种基金
省部级人才计划项目（CSTC-CXLJRC201711）
重庆市科学技术委员会基础研究项目（CSTC-2017csmsA40017,CSTC-2018jcyjax0619）
重庆市教委基础研究项目（KJZH17115,KJQN201800626,KJQN201900615)
文摘
惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长。使用射频识别(RFID)系统和建筑物结构信息构建了简易室内地理信息系统,提出了一种基于GIS的增强型行人航迹推算(PDR)算法,通过该算法融合GIS与惯性定位系统。实验表明,融合简易室内GIS的惯性行人定位系统较传统行人定位系统性能更优。在GIS提供航向标定和步长估算系数标定的情况下,融合GIS的惯性系统能够在60 min之后,较惯性定位系统误差分别降低50%和67%;在GIS提供位置和高度标定的情况下,融合GIS的惯性系统并未出现误差累积的现象,在使用超过150 min后,依然能够将行人航迹推算误差保持在2 m范围之内(>80%概率)。
关键词
行人定位
惯性定位
射频识别
行人航迹推算
室内
地理信息系统
Keywords
pedestrian positioning
inertial positioning
radio frequency identification
pedestrian dead reckoning
indoor geographic information system
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向室内导航的分层认知路网优化方法
王行风
刘俊生
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2021
3
原文传递
2
一种惯性/简化室内GIS组合的行人定位系统（英文）
刘宇
汤家万
李俊林
路永乐
方针
李星海
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
3
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职称材料
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