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题名室内地图研究初探
被引量：36
- 1
-
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作者
张兰
王光霞
袁田
彭克曼
-
机构
信息工程大学
[
-
出处
《测绘与空间地理信息》
2013年第9期43-47,共5页
-
基金
国家863计划项目(2013AA12A202)资助
-
文摘
室内定位技术、导航技术和可视化技术的发展与应用,使室内导航成为可能,并且越来越精确。位置服务的领域也从传统的室外空间拓展到了室内空间,其中,室内地图是室内位置服务的重要基础。本文在分析总结目前室内地图产品及其研究现状的基础上,提出室内空间用户认知规律研究、室内地图表示方法研究、室内地图标准化研究是今后室内地图设计研究的重点问题。
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关键词
室内地图
室内空间
室内地图认知
室内地图表达方式
-
Keywords
indoor map
indoor space
indoor map cognition
indoor map representation
-
分类号
P285
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
-
题名室内地图表示方法研究与实践
被引量：24
- 2
-
-
作者
游天
周成虎
陈曦
-
机构
信息工程大学
中国科学院地理科学与资源研究所
中国科学院新疆生态与地理研究所
-
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2014年第6期635-640,共6页
-
基金
国家863计划项目(2013AA12A202)
-
文摘
随着智能技术和室内定位技术的发展,位置服务已从室外拓展到室内,室内地图已成为室内位置服务的重要支撑工具。因此,室内地图采用何种表示方法,才能很好地引导人们快速进行室内导航和应用,是室内地图设计与制作中的热点和难点问题。此处在分析室内空间认知特点的基础上,重点研究了室内多楼层、单楼层、室内外切换条件下,室内地图表示方法的特点,并以北京首都国际机场作为示例,制作了室内地图样图,验证了表示方法的合理性。为今后设计制作科学实用的室内地图,提供重要的方法参考。
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关键词
室内空间
室内地图
表示方法
多楼层
单楼层
首都国际机场
-
Keywords
indoor space
indoor map
representation
multi-floors
single floor
Beijing capital international airport
-
分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
-
题名室内地图应用现状及展望
被引量：24
- 3
-
-
作者
许华燕
李志辉
王金月
-
机构
国家测绘地理信息局地图技术审查中心
[
-
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第9期119-121,共3页
-
文摘
首次对室内地图作出明确定义,介绍室内地图在室内定位、室内导航和室内外一体化导航,以及O2O电子商务方面的应用,以时间为序,梳理室内地图应用在国内外的发展脉络,探讨我国室内地图应用在未来发展中面临的若干问题。
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关键词
室内地图
定位
导航
O2O
电子商务
移动互联网
-
分类号
P283
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
P208
[天文地球—测绘科学与技术]
-
-
题名基于室内空间特征的室内地图表达
被引量：22
- 4
-
-
作者
应申
朱利平
李霖
苏慧哲
曹晓航
-
机构
武汉大学资源与环境科学学院
北京四维图新科技股份有限公司
-
出处
《导航定位学报》
2015年第4期74-78,91,共6页
-
基金
国家863项目(2013AA12A203)
-
文摘
当前室内地图的研究主要侧重于定位、导航等位置服务,却很少关注其自身的建模和表达。而室内地图是室内位置服务的信息载体和计算基础,其建模与表达会在很大程度上影响地图信息的传输。目前的室内地图大多从建筑设计的角度出发,仅表示出建筑要素,其传达出的信息相对于复杂的室内空间是十分有限的,并且由于其缺乏空间认知的支持以及适当的地图要素表达方式,会给用图者带来困难和误解。本文从空间认知的角度,以人们对空间定位、边界的首要需求出发,将室内环境中的空间分为封闭空间、半封闭空间以及开放空间,并特别关注空间边界的半高情形。据此进行室内要素的建模选择与表达,使室内地图更符合我们人类的空间认知,并且可以满足室内地图的导航、应用等需求。
-
关键词
室内地图
空间认知
开放空间
半高边界
建模与表达
-
Keywords
indoor maps
spatial cognition
open space
half-height boundary
modeling and representation
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名基于空间认知的移动室内地图设计新模式
被引量：20
- 5
-
-
作者
邓晨
夏青
林雕
田江鹏
彭克曼
-
机构
信息工程大学地理空间信息学院
[
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期2097-2103,共7页
-
基金
国家自然科学基金(41271393)
国家科技支撑计划(2013BA H56F02)
-
文摘
室内地图是室内位置服务的基础和信息载体,其设计会影响到地图信息的传输。当前对室内地图的研究更多侧重于地图的定位、查询等功能应用的开发,室内地图设计本身却缺乏相关指导方法。通过分析室内地图的研究现状,总结了当前室内地图设计方法存在的不足;以提高和改进室内地图的设计与表达效果为目的,通过分析室内空间的认知规律,结合移动室外地图的设计经验,总结提出了移动室内地图的设计指导原则;在上述原则指导下,提出了一种室内地图要素的分类分级方法;为了满足不同的室内认知需要,设计了三种室内地图表达模式,并对每种表达模式的要素表达方法进行了研究;以郑州中原万达商场为例,实现了上述新模式的室内地图设计。
-
关键词
室内地图
室内认知
地图设计
室内位置服务
-
Keywords
indoor maps
indoor cognitive
map design
indoor location-based services
-
分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名室内地图研究综述
被引量：18
- 6
-
-
作者
王富强
薛志伟
齐晓飞
林蓉
-
机构
信息工程大学测绘学院
[
[
成都军区司令部
-
出处
《地矿测绘》
2012年第2期1-3,共3页
-
文摘
智能手机的普及、移动定位技术的进步以及手机的广泛应用,为因卫星信号问题导致在大规模复杂室内空间无法提供位置服务这一难题提供了解决方案。自百度、谷歌相继推出室内地图在线服务以来,室内地图逐渐成为地图学研究的热点。为此,在分析国内外室内地图数据获取、地图设计、可视化表达以及相关应用的基础上,为有效构建和使用室内地图,必须在数据模型构建、室内地图数据获取、组织、地图形式化表达等方面加强研究,最终基于室内地图提供可交互、可定制的动态位置服务。
-
关键词
室内地图
面向位置的服务
在线服务
-
Keywords
indoor map
location-oriented service
online service
-
分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
-
题名基于WiFi的自适应匹配预处理WKNN算法
被引量：17
- 7
-
-
作者
王磊
周慧
蒋国平
郑宝玉
-
机构
南京邮电大学宽带无线通信与传感网技术教育部重点实验室
东南大学移动通信国家重点实验室
-
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2015年第9期1067-1074,共8页
-
基金
国家自然科学基金(61201164
61271240)
+5 种基金
南京邮电大学宽带无线通信与传感网技术教育部重点实验室开放研究基金(NYKL201509)
东南大学移动通信国家重点实验室开放研究基金(2016D01)
高等学校博士学科点专项科研基金(20113223120002)
江苏省高校自然科学基金(11KJB510016)
中国博士后科学基金(2013M531392)
江苏省博士后基金(1201014C)
-
文摘
针对基于接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)的WiFi室内定位技术中,传统加权K邻近(Weighted K-nearest Neighbor,WKNN)算法不能自适应获取WLAN中有效接入点(Acess Point,AP)且参考点匹配准确度不高的问题,本文提出了自适应匹配预处理WKNN算法。该算法中每个实时定位点自适应地根据网络状况对AP的RSS均值由大到小排序,然后选择RSS均值较大的前M个AP,与参考点中对应的M个AP一起参与匹配预处理计算,从而优化了传统的指纹定位算法。同时将室内定位和室内地图相结合,使参考点和定位结果直观地展示在地图上,并通过使用地图数据大幅度简化了离线训练过程。此外,本文设计并实现了基于Android平台的室内定位系统,通过该系统验证了本文所提算法在单点定位和移动定位中的有效性。实验结果表明,该算法可获得30以上的定位误差改善,有效提高了定位精度和定位稳定性。
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关键词
WIFI
室内定位
室内地图
加权K邻近算法
自适应匹配预处理
-
Keywords
WiFi
indoor positioning
indoor map
weighted K-nearest neighborhood algorithm
self-adaptive matching and preprocessing
-
分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名室内定位导航地图一体化设计
被引量：14
- 8
-
-
作者
李华蓉
赵一
-
机构
重庆交通大学土木建筑学院
重庆交通科研设计院
-
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第9期32-35,共4页
-
文摘
室内定位导航电子地图是室内位置服务的基础,为地图使用者提供定位和导航路径信息。本文在分析室内地图数据特点的基础上,提出了三维与二维地图一体化表达与导航的策略,结合二维平面视图、三维透视图、三维网络数据集、路径分析等技术,实现了多层室内停车场的定位导航功能,是对室内地图表达的一次全新尝试。
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关键词
室内地图
三维
一体化
三维网络数据集
-
分类号
P28
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
-
题名室内地图设计现状分析
被引量：13
- 9
-
-
作者
齐晓飞
崔秀飞
李怀树
-
机构
信息工程大学
[
[
-
出处
《测绘与空间地理信息》
2013年第2期10-14,共5页
-
文摘
目前,随着大型建筑物内部结构的日益复杂和人们室内活动的不断增加,室内地图逐渐出现在人们的视野,成为指导人们日常出行的重要组成部分。但由于缺乏室内地图设计相关理论与方法的研究,已有的地图产品主要侧重于定位与导航,地图的表现力与亲和力还比较差,有时甚至会给用户带来误解。为此,本文研究了室内地图的设计现状,分析了室内地图存在的主要问题,为室内地图的进一步设计与表达提供参考。
-
关键词
室内地图
地图设计
数据组织
图形设计
数据更新
设计理念
-
Keywords
indoor map
map design
data organization
graphic design
data update
design concept
-
分类号
P2
[天文地球—测绘科学与技术]
-
-
题名源自建筑平面图的室内地图空间数据自动生成方法
被引量：12
- 10
-
-
作者
孙卫新
王光霞
张锦明
游天
-
机构
信息工程大学地理空间信息学院
-
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期731-739,共9页
-
基金
国家863计划(2013AA12A202)
国家自然科学基金(41371383)
+1 种基金
海岸带地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室
空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室开放基金~~
-
文摘
以建筑平面图为数据源,提出了一种自动生成室内地图空间数据的方法。首先,结合室内地图空间数据的需求分析了建筑平面图的基本特征,提出了墙段、邻接节点和相邻墙段的概念,并在此基础上建立了自动生成室内地图空间数据的基本流程。然后,根据与柱子相交墙线的相邻关系,建立了与柱子关联墙体连通性的恢复方法;结合渐进扩张与图形推理判断门窗两侧墙体符号局部特征的类型,通过修正门窗外接矩形,建立了与门窗关联墙体连通性的恢复方法和将门窗转换为室内地图点状要素的方法。最后,基于相邻墙段中心线的几何关系,建立了墙体中线的提取算法。以某展览馆的建筑平面图为例进行试验,结果表明本文的方法针对多种复杂情况均有较好的适用性,有效实现了室内地图空间数据的自动生成。
-
关键词
室内地图
建筑平面图
空间数据
墙体连通性恢复
墙体中线提取
渐进扩张与图形推理
-
Keywords
indoor map
architectural plans
spatial data
wall connectivity repair
wall center-lineextraction
gradual expansibility and graphic reasoning
-
分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
-
题名一种聚类改进的迭代最近点配准算法
被引量：11
- 11
-
-
作者
周文振
陈国良
杜珊珊
李飞
-
机构
中国矿业大学环境与测绘学院
-
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2016年第5期196-202,共7页
-
基金
国家自然科学基金(41371423)
国家863计划(2013AA12A201)
江苏高校优势学科建设工程(SZBF2011-6-B35)
-
文摘
为了满足高精度的室内位置服务需求,提出了一种利用K-means聚类改进的迭代最近点(ICP)算法来构建结构化的二维室内地图。通过对二维激光扫描仪获取的点云数据的聚类分析,将每一帧的数据进行聚类,并通过几何中心的平移对点云数据进行预配准,利用聚类及预配准的结果对点云数据进行精确配准得到全局最优解。聚类改进的ICP算法相比于传统的ICP算法,在仅使用单一的二维激光扫描仪采集的点云数据为数据源时,能获得较高精度的配准结果。实验表明,该算法具有适用性强、配准精度高等优点,有助于在单一传感器下快速、精准地构建室内地图。
-
关键词
测量
迭代最近点
K—means聚类
点云配准
室内地图
-
Keywords
measurement
iterative closest point
K-means clustering
point cloud registration
indoor map
-
分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名移动终端上的室内地图表达研究
被引量：9
- 12
-
-
作者
宋龙
夏青
田江鹏
-
机构
[
信息工程大学地理空间信息学院
-
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第11期102-105,共4页
-
基金
国家自然科学基金(41271393)
国家科技支撑计划(2013BAH56F02)
-
文摘
随着导航定位技术和移动通信技术的发展,室内导航已经逐步走进人们的视野,成为日常生活中不可或缺的重要助手。室内地图作为室内导航信息表达的基础,不仅要符合人们长久的用图习惯,而且还要能够将各种建筑物内部的地物分布、结构层次和功能设施等表达清楚。在室内地图要素的数据传输和信息表达方面,移动终端与固定终端相比也有许多不同。本文在分析室内地图的研究进展基础上,总结提出了移动终端上的室内地图表达原则,并对百度地图和高德地图的室内地图功能进行了分析,为室内地图的功能设计和数据表达提供了参考依据。
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关键词
移动终端
室内地图
室内地图表达
-
分类号
P283
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
-
题名室内地图空间数据矢量化采集方法研究
被引量：9
- 13
-
-
作者
孙卫新
张锦明
王光霞
张寅宝
-
机构
信息工程大学
-
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2016年第2期191-195,200,共6页
-
基金
国家863计划项目(2013AA12A202)
国家自然科学基金项目(41371383)
-
文摘
室内地图空间数据是室内地图可视化表达的基础,底图矢量化是目前室内地图空间数据采集的主要方式。由于室内外空间环境及其对象特征存在较大差别,传统矢量化方法对室内地图的适用性较差。根据室内地图的特点和概念模型,研究了矢量化采集室内地图空间数据的主要流程与方法,重点分析了提高采集效率的智能化处理方式。最后,结合开发的试验系统给出了室内地图数据采集的应用示例。
-
关键词
室内地图
概念模型
空间数据
矢量化
数据采集
-
Keywords
indoor map
conceptual model
spatial data
vectorization
data acquisition
-
分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
-
题名室内地图的设计与表达
被引量：8
- 14
-
-
作者
周转向
何宗宜
苗静
-
机构
武汉大学资源与环境科学学院
[
武汉市测绘研究院
-
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第10期39-44,共6页
-
文摘
从空间认知的角度出发,分析了室内空间的特点,总结出其所带来的影响室内空间认知的因素,依此提出了室内地图设计的原则。在上述原则指导下进行了地图要素的分类和选取,提出了基于空间围合的边界表达方法和基于锚固点理论的要素突出表达方法,并对室内地图符号进行了设计。
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关键词
室内地图
空间认知
地图设计
锚固点
符号设计
-
分类号
P283
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
-
题名室内地图数据标准体系探讨
被引量：8
- 15
-
-
作者
任玉环
刘亚岚
彭玲
许清
王铭
池天河
-
机构
中国科学院遥感与数字地球研究所
-
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2015年第7期50-53,共4页
-
基金
科技部国家工程技术研究中心再建项目(2011FU125Z24)
国家发改委卫星及应用产业发展专项
天津市科技计划(12ZCZDSF00800)
-
文摘
室内空间信息服务潜在的市场需求和室内定位技术的发展使室内地图得到日益广泛的关注,但是室内地图数据缺乏统一的标准规范,使得室内地图的生产、更新、维护和数据共享成为难点。本文在调研目前室内地图应用和相关标准研制现状的基础上,指出室内地图数据标准编制的必要性和室内地图数据标准编制时应遵循的原则,并对室内地图数据标准的体系结构进行了分析阐述,对室内地图数据标准的最终确立将起到推动作用,有利于加快室内地理空间信息产业化的步伐。
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关键词
室内地图
室内定位
标准
数据模型
编制原则
-
分类号
P28
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
-
题名基于伪自适应阈值零速检测法的室内个人导航系统
被引量：8
- 16
-
-
作者
王普
潘凯
任明荣
张晓东
-
机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
-
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期1308-1313,共6页
-
基金
城市轨道交通北京实验室资助项目(JF002011201401)
-
文摘
为了限制惯导误差的增长,根据人行走的规律提出了一种基于个人的多种步态模式下的伪自适应阈值零速检测法.通过加速度方差和陀螺模值的平方和作为检测依据,设置一个滑动的时间窗口来判断行人的运动模式,以此来自调节阈值的大小,对跑、走、台阶等运动模式都具有稳定可靠的检测效果.由于航向角不可观测,无法使用卡尔曼零速修正算法对航向角进行修正.采用融合室内地图的粒子滤波算法使穿越墙壁的粒子权重为零,对于大误差数据,通过自适应重采样的方法来有效避免粒子的严重退化现象.实验结果表明:速度在3 m/s内零速检测的准确率达到97%以上.采用融合室内地图的粒子滤波算法后,正常行走约210 m的距离室内定位误差从原来的2.3 m降低到0.2m.
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关键词
个人导航
零速检测
步态
室内地图
粒子滤波
-
Keywords
pedestrian navigation
zero velocity detection
gait
indoor map
particle filter
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于IFC的室内地图模型构建研究
被引量：8
- 17
-
-
作者
黄楠鑫
王佳
李智
周小平
张纯
宋冰玉
-
机构
北京建筑大学电气与信息工程学院
北京市首都公路发展集团有限公司
中国人民大学信息学院
盈嘉互联(北京)科技有限公司
-
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2019年第1期186-192,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(71601013)
北京市自然科学基金项目(4174087)
+1 种基金
北京市教委面上项目(SQKM201710016002)
北京市建筑大学建大英才项目
-
文摘
室内地图构建属于一项基础性研究,可为导航、疏散等建筑室内智能化应用提供数据与技术支持。室内环境的复杂性,存在信息提取耗时且成本高,提取的室内信息不完整等问题,而已有的室内地图模型通常体量庞大,数据复杂且冗余严重,实用性较低。为此,将BIM技术与室内地图研究相结合,以BIM通用交互格式工业基础类(IFC)文件为数据源,提取几何与语义信息,提出一种室内地图模型的构建方法。内分类定义地图节点,完成对建筑室内信息的抽象表达;通过设置阈值来简化地图中节点数量以达到模型的优化。该模型中可导入经典寻路算法生成最短路径,并且设计路径优化方法。
-
关键词
工业基础类
室内地图
节点选取
路径优化
-
Keywords
industry foundation classes(IFC)
indoor map
node selection
path optimization
-
分类号
TU17
[建筑科学—建筑理论]
-
-
题名多模式室内地图自适应转换系统设计与实现
被引量：2
- 18
-
-
作者
李华蓉
辛伟
李海明
叶贵丹
-
机构
重庆交通大学智慧城市学院
杭州市勘测设计研究院有限公司
-
出处
《测绘与空间地理信息》
2024年第1期5-8,12,16,共6页
-
基金
重庆市研究生联合培养基地项目(JDLHPYJD2020005)
重庆交通大学研究生科研创新项目(2022S0089)资助。
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文摘
室内地图作为室内导航定位及信息服务的载体,受到了学者们的广泛关注。针对目前室内地图表现形式单一和场景转换不够智能等问题,从用户行为需求出发,分析了用户行为与空间需求之间的映射关系,提出了室内地图的3种表达模式;制定了3种模式间的转换策略和响应机制;采用Android Studio平台设计开发了室内地图自适应转换的原型系统,验证了转换策略的可行性,对推动室内地图的发展具有一定的意义。
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关键词
室内地图
用户行为
多模式
自适应转换
-
Keywords
indoor map
user behavior
multi-mode
adaptive transformation
-
分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
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题名基于地图感受论的室内地图设计原则
被引量：5
- 19
-
-
作者
吴月
王光霞
张心悦
张兰
-
机构
信息工程大学地理空间信息学院
中国天绘卫星中心
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出处
《地理空间信息》
2017年第1期12-15,共4页
-
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2013AA12A202)
-
文摘
当前,对室内地图的研究主要集中在定位与导航方面,而对室内地图设计方面的研究相对较少。室内地图设计不同于简单的绘制室内平面图,必须以地图学基础理论为指导进行专业设计。以地图学中地图感受论相关理论为基础,对移动室内地图的设计原则和方法进行了探讨,并据此对一些手机地图软件中的室内地图设计效果进行了分析和评价。通过总结各软件地图设计的优缺点,结合提出的室内地图设计原则提出了室内地图设计的新方案。该方案能为用户带来更好的室内地图感受效果。
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关键词
室内地图
地图设计
地图感受论
-
Keywords
indoor map
map design
map perception theory
-
分类号
P283.1
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
-
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题名面向移动终端的室内地图设计与表达新模式
被引量：5
- 20
-
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作者
邓晨
田江鹏
夏青
-
机构
信息工程大学地理空间信息学院
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期2952-2963,共12页
-
基金
国家自然科学基金(41271393)
国家科技支撑计划(2013BAH56F02)
-
文摘
室内地图是室内位置服务的信息载体,地图表达效果会影响到室内空间信息的传输效率。在总结和借鉴当前研究成果的基础上,以提高室内地图符号设计效果、丰富和创新室内地图表达方式为目的,研究了室内地图设计与表达的新模式。对室内地图要素分类分级方法、三维非仿真符号设计思想及其应用价值进行总结与论述;提出了面向移动终端的室内地图要素符号化整体思路,并实现了地图要素二维与三维符号化;基于符号设计成果,提出了地图综合表达与应用的新模式。
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关键词
室内地图
三维地图
地图符号设计
三维非仿真
室内位置服务
-
Keywords
indoor maps
three dimensional maps
map symbol design
three dimensional non-photorealistic
indoor location-based services
-
分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
