-
题名多智能体强化学习驱动的无人机动态信道分配
被引量：1
- 1
-
-
作者
翟云逸
-
机构
北京邮电大学信息与通信工程学院
-
出处
《电讯技术》
北大核心
2023年第3期329-334,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61941102)。
-
文摘
针对无人机编队在进行远距离实时视频传输时频谱资源不足且利用效率低、吞吐量要求较高、传输任务难以完成等问题,提出了多智能体强化学习驱动的动态信道分配算法,使得无人机编队可以根据传输任务和信道环境动态地选择使用的信道,实现了频谱资源的高效利用。该算法使用了集中式训练分布式执行的架构,通过联合探索和联合学习的方式保证了无人机间的探索和合作能力,使得每架无人机均可以依据局部观测信息同时独立分配自身使用信道,提高了算法的灵活性和可行性,并减少了频谱分配用时。仿真结果表明,该算法训练过程性能更好,执行时相比于现有算法可以提高编队整体的平均任务传输成功率。
-
关键词
无人机编队
实时高清视频传输
动态信道分配
多智能体强化学习
-
Keywords
UAV formation
real-time HD video transmission
dynamic channel allocation
multi-agent reinforcement learning
-
分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名基于5G的平行驾驶智能汽车
被引量：1
- 2
-
-
作者
程鸣
-
机构
东风汽车公司技术中心
-
出处
《汽车工艺师》
2020年第8期35-37,共3页
-
文摘
将5G通信技术与智能互联车辆结合起来,在云平台和路边MEC方面进行研究。系统分析了基于5G网络的并联驱动汽车的市场前景,这将引起世界各国的高度重视。
-
关键词
平行驾驶
5G网络
实时高清视频传输
-
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
-
