基于二代小波的光纤陀螺实时降噪方法研究 被引量：17

1

作者 高伟 祖悦 +2 位作者 王伟 兰海钰 张亚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期774-780,共7页

在以光纤陀螺为主要惯性敏感元件的捷联惯导系统中,陀螺输出信号中的非确定性随机漂移的实时滤除,对提高实际系统的初始对准精度及导航精度均具有重要的意义。考虑到传统小波阈值法的去噪性能及实时性问题,提出了一种基于第二代小波变换... 在以光纤陀螺为主要惯性敏感元件的捷联惯导系统中,陀螺输出信号中的非确定性随机漂移的实时滤除,对提高实际系统的初始对准精度及导航精度均具有重要的意义。考虑到传统小波阈值法的去噪性能及实时性问题,提出了一种基于第二代小波变换,并结合硬阈值、强制降噪和带滑动数据窗的光纤陀螺信号实时降噪改进方案。利用MATLAB进行了正弦信号和光纤陀螺输出信号的模拟实时降噪实验,并与一代小波实时降噪方案进行了比较,验证了改进方案在理论计算速度大幅提升的前提下,降噪性能得到提高,进而减小了系统输出的姿态误差。 展开更多

关键词 二代小波 随机漂移 实时降噪 光纤陀螺

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微光成象系统中实时降噪的优化设计 被引量：4

2

作者 谈新权 余钢 +1 位作者 卢益民 江柳 《光电工程》 EI CAS CSCD 1997年第5期67-72,共6页

微光电视工作于极低照度或恶劣环境下，输出信噪比明显降低，目标完全淹没在背景噪声中，使探测率大大下降。提出了用帧间处理技术消除加性噪声。论述了字长和滤波系数的选择原则。研究了实时去噪的几项关键技术、算法和符号位的设计，... 微光电视工作于极低照度或恶劣环境下，输出信噪比明显降低，目标完全淹没在背景噪声中，使探测率大大下降。提出了用帧间处理技术消除加性噪声。论述了字长和滤波系数的选择原则。研究了实时去噪的几项关键技术、算法和符号位的设计，各部分工作时间分配以及大背景噪声下时钟同步方法。给出了信噪比改善度的理论计算公式，对所建立的系统进行了实测，字长由原来的１０位减少到８位，信噪比改善仍有１２ｄＢ。不使用专用器件，整机硬件量减少到原来的２／５。使用该技术，可显著提高微光成象和红外热成象装置探测目标的能力。 展开更多

关键词 微光成象系统 实时降噪 信噪比 微光电视

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空空导弹导引头小波降噪参数优选仿真研究 被引量：7

3

作者 高静 李朝伟 +2 位作者 董云峰 张义飞 李春升 《航空兵器》 2010年第5期48-54,共7页

在对空空导弹导引头含噪信号实施小波阈值降噪时,以提高信噪比为规则,优选了降噪参数,并进行了离线降噪处理和实时降噪处理两种模式的仿真实验。在离线降噪模式下,通过对降噪参数的选择优化,从强噪声背景中得到了与实际的视线角速度高... 在对空空导弹导引头含噪信号实施小波阈值降噪时,以提高信噪比为规则,优选了降噪参数,并进行了离线降噪处理和实时降噪处理两种模式的仿真实验。在离线降噪模式下,通过对降噪参数的选择优化,从强噪声背景中得到了与实际的视线角速度高度一致的有用信号。在实时降噪模式下,考虑到算法的复杂性要求对降噪参数的限制,有针对性地选取了计算比较简单的降噪参数,降噪后提高信噪比仍能达到5 dB以上。研究表明,利用小波降噪技术能够克服传统导引头降噪技术的固有缺陷,可以为导引头滤波器的设计与实现提供支持。 展开更多

关键词 小波分析 阈值降噪 离线降噪 实时降噪 MALLAT算法 Visu Shrink阈值法 Birge-Massart策略

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基于冗余第二代小波变换的光纤陀螺实时降噪算法研究

4

作者 徐俊健 任嘉楠 +2 位作者 吕峥 辛璟焘 祝连庆 《半导体光电》 CAS 北大核心 2024年第4期669-674,共6页

提出了一种基于冗余第二代小波变换的光纤陀螺实时降噪算法,该算法直接利用插值补零后的预测器和更新器对信号进行分解和重构,确保逼近信号和细节信号的长度与原始信号相同,避免重构后信号失真。模拟信号和光纤陀螺输出信号的仿真实验... 提出了一种基于冗余第二代小波变换的光纤陀螺实时降噪算法,该算法直接利用插值补零后的预测器和更新器对信号进行分解和重构,确保逼近信号和细节信号的长度与原始信号相同,避免重构后信号失真。模拟信号和光纤陀螺输出信号的仿真实验结果表明,该算法能够较好地保留信号的时域特征,保证信号的完整性和准确性,不受降噪过程的影响,同时量化噪声降低了约50.23%,角度随机游走降低了约19.14%,零偏不稳定性降低了约53.02%,为光纤陀螺信号处理提供了一种有效的方法。 展开更多

关键词 冗余二代小波 光纤陀螺 实时降噪 预测器 更新器

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分段式多层卷积神经网络渲染图像降噪模型

5

作者 郭奕臻 刘永翔 +4 位作者 纪信佑 李庭瑶 马利庄 吴恩华 盛斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1692-1700,共9页

全局光照渲染技术在虚拟现实应用中日益普及,但其图像高分辨率采样带来的高时间成本严重影响用户感受.为解决上述问题,提出分段式卷积神经网络模型,对低分辨率采样渲染结果进行实时降噪并获得更高质量的渲染图像结果.该模型分为2段,针... 全局光照渲染技术在虚拟现实应用中日益普及,但其图像高分辨率采样带来的高时间成本严重影响用户感受.为解决上述问题,提出分段式卷积神经网络模型,对低分辨率采样渲染结果进行实时降噪并获得更高质量的渲染图像结果.该模型分为2段,针对已有降噪模型处理时序渲染结果序列时出现的不稳定性瓶颈,前段使用多层跳跃连接的循环卷积神经网络将渲染结果以序列为单位进行处理,保障降噪结果的时序稳定性;针对降噪模型在时序降噪中的效果瑕疵,后段串联多层渲染图像降噪卷积神经网络对处理结果进行优化;为加快模型训练速度并进一步提升降噪效果,使用低分辨率采样的场景反射率图、法线向量图、场景深度图、阴影图等渲染辅助图像信息作为辅助输入.所提模型综合了已有图像和视频降噪模型的优点,在5种自定义场景上的降噪实验结果表明,该模型具有良好的时序稳定性和降噪效果,镜面处噪点数量明显少于当前主流的OptiX降噪器;在降噪结果与目标图像的结构相似性(SSIM)指标上,与OptiX降噪器相比,该模型在5个场景中分别有5.8%,12.2%,1.5%,4.7%和1.8%的提升. 展开更多

关键词 实时降噪 渲染 循环卷积神经网络 降噪卷积神经网络

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磁轴承PWM开关功放电流实时降噪 被引量：3

6

作者 汤恩琼 房建成 韩邦成 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期296-301,共6页

针对传统低通滤波器在脉冲宽度调制(PWM,Pulse Width Modulation)开关功放电流降噪过程中存在去噪效果与系统带宽难以兼顾的问题,提出了一种基于提升小波变换的功放电流实时降噪法.首先基于d B4提升小波算法,采用滑动数据窗、对称边界... 针对传统低通滤波器在脉冲宽度调制(PWM,Pulse Width Modulation)开关功放电流降噪过程中存在去噪效果与系统带宽难以兼顾的问题,提出了一种基于提升小波变换的功放电流实时降噪法.首先基于d B4提升小波算法,采用滑动数据窗、对称边界拓展和阈值法强制降噪等相结合的方案实现对功放电流的实时降噪.然后根据不同小波分解层数对系统截止频率的影响,确定合适的小波分解层数.实验证明,提升小波实时降噪算法既可以有效地滤除功放电流噪声,又对系统带宽和相角滞后影响较小,非常适用于对实时性和信噪比都有较高要求的磁悬浮高速转子系统. 展开更多

关键词 提升小波 磁轴承 实时降噪 开关功放 电流降噪

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浮球平台光纤陀螺数据实时降噪方法研究 被引量：2

7

作者 黄宇 蔡洪 《战术导弹技术》 北大核心 2016年第2期84-88,108,共6页

以浮球式惯性平台上的光纤陀螺为研究对象,针对其输出原始数据噪声较大的问题,分别利用LMS自适应滤波算法、改进的小波实时降噪对光纤陀螺原始数据进行实时滤波处理。利用Matlab进行了陀螺数据模拟实时降噪实验,并对两种方法的降噪效果... 以浮球式惯性平台上的光纤陀螺为研究对象,针对其输出原始数据噪声较大的问题,分别利用LMS自适应滤波算法、改进的小波实时降噪对光纤陀螺原始数据进行实时滤波处理。利用Matlab进行了陀螺数据模拟实时降噪实验,并对两种方法的降噪效果进行比较,结果表明两种方法对原始数据降噪都有明显效果,改进的小波实时降噪效果要优于LMS自适应算法。 展开更多

关键词 实时降噪 光纤陀螺 自适应滤波 小波 边界效应

原文传递

基于FPGA的光纤陀螺RLS自适应实时降噪技术 被引量：1

8

作者 马家君 刘清杨 +3 位作者 吕嫣然 曾维 梁永超 蒋军彪 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第21期173-179,共7页

针对光纤陀螺传统滤波方法降噪效果欠佳的问题,提出了一种基于递归最小二乘(RLS)自适应滤波的光纤陀螺实时降噪技术。根据RLS自适应滤波原理,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种新的实现RLS自适应滤波的交替存储乘累加流水线结构。... 针对光纤陀螺传统滤波方法降噪效果欠佳的问题,提出了一种基于递归最小二乘(RLS)自适应滤波的光纤陀螺实时降噪技术。根据RLS自适应滤波原理,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种新的实现RLS自适应滤波的交替存储乘累加流水线结构。实验结果表明,该结构能在较高频率下实现光纤陀螺输出信号的RLS自适应滤波实时降噪。相比较于传统的最小均方(LMS)自适应滤波,RLS自适应滤波有效降低了光纤陀螺输出信号中的噪声含量,陀螺精度提高约50%,相位延迟降低约30%。该研究对光纤陀螺的性能提升具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 光纤光学 光纤陀螺 自适应滤波 实时降噪 ALLAN方差

原文传递

瑞利BOTDA系统小波降噪新方法 被引量：2

9

作者 尚秋峰 刘薇 《半导体光电》 北大核心 2017年第6期916-920,共5页

基于瑞利散射的布里渊光时域分析系统(BOTDA)因为单端入射的特性而有广泛的应用前景。研究了应用提升小波变换对传感信号进行降噪,与传统小波变换相比,提升小波变换结构简单,运算速度快,易于硬件实现。分别利用累加平均法、传统小波变... 基于瑞利散射的布里渊光时域分析系统(BOTDA)因为单端入射的特性而有广泛的应用前景。研究了应用提升小波变换对传感信号进行降噪,与传统小波变换相比,提升小波变换结构简单,运算速度快,易于硬件实现。分别利用累加平均法、传统小波变换和提升小波变换对瑞利BOTDA系统传感信号进行降噪,通过信噪比、均方误差和计算时间对三种方法的降噪效果进行比较。结果表明,累加平均法将信噪比提高了约14dB,传统小波变换将信噪比提高了约18dB,计算速度是累加平均法的3.26倍。提升小波变换将信噪比提高了约19dB,计算时间仅为传统小波变换的约60%。结果表明,提升小波变换适用于瑞利BOTDA系统实时降噪处理。 展开更多

关键词 提升小波 实时降噪 布里渊光时域分析 瑞利BOTDA 信噪比

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永磁同步交流牵引系统准实时小波降噪研究 被引量：5

10

作者 赵君 刘卫国 谭博 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期926-932,共7页

针对永磁同步电机矢量控制系统中电流传感器信号污染影响系统性能问题进行研究,利用小波降噪原理,提出基于非线性小波变换阈值法的准实时降噪算法。建立永磁同步牵引系统仿真模型,分析电流传感器信号污染对系统性能的影响,针对电流传感... 针对永磁同步电机矢量控制系统中电流传感器信号污染影响系统性能问题进行研究,利用小波降噪原理,提出基于非线性小波变换阈值法的准实时降噪算法。建立永磁同步牵引系统仿真模型,分析电流传感器信号污染对系统性能的影响,针对电流传感器含噪声系统,应用准实时降噪算法进行系统闭环控制。仿真结果表明:在电流传感器信号受噪声污染条件下,该方法能够在满足系统实时性要求前提下,有效地降低传感器噪声对系统性能的影响,提高系统稳定性。 展开更多

关键词 小波变换 准实时降噪 永磁同步牵引

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基于小波变换的旋转变压器准实时故障诊断探究 被引量：2

11

作者 朱光起 徐永向 刘承军 《微电机》 北大核心 2013年第6期28-31,共4页

针对基于旋转变压器的位置检测器中位置输出信号受噪声污染影响永磁同步电机系统性能的问题进行研究。在分析位置信号受污染对控制系统性能的影响和小波算法原理的基础上,采用准实时小波算法,对旋转变压器输出的位置信号进行降噪处理和... 针对基于旋转变压器的位置检测器中位置输出信号受噪声污染影响永磁同步电机系统性能的问题进行研究。在分析位置信号受污染对控制系统性能的影响和小波算法原理的基础上,采用准实时小波算法,对旋转变压器输出的位置信号进行降噪处理和故障诊断,仿真结果表明:采用准实时小波算法,能够在一定程度上降低系统噪声,并能够精确检测出系统的故障信息,实现对故障特性的提取和定位,进而提高了系统的控制精度、安全性和可靠性。基于小波变换的旋转变压器准实时降噪和故障诊断算法的研究对于发展高精度和高可靠性的精密测试转台具有深远的意义。 展开更多

关键词 旋转变压器 小波变换 准实时降噪 准实时故障诊断

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语音信号实时降噪软件的设计 被引量：1

12

作者 张道信 周爱毓 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期43-46,共4页

介绍基于多媒体计算机的语音信号实时软件降噪的基本实现方法,详细说明了具体的实现流程及设计要点。实验表明:利用该方法可以实时有效地消除语音信号中的噪声,大大提高复杂环境下获取的语音信号的清晰度。

关键词 语音信号 实时降噪软件 软件设计 数字信号处理 FIR滤波器

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基于小波降噪的DSP准实时实现研究 被引量：1

13

作者 赵君 刘卫国 +1 位作者 谭博 孙银川 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第12期1931-1933,1947,共4页

针对信号小波降噪处理的实时性要求,提出一种基于小波降噪理论的准实时降噪算法的DSP嵌入式实现方案;给出使用MATLAB对准实时小波降噪方法与离线小波降噪方法的仿真分析,并依据准实时小波降噪方法设计了DSP嵌入式平台;将噪声水平为σ_(o... 针对信号小波降噪处理的实时性要求,提出一种基于小波降噪理论的准实时降噪算法的DSP嵌入式实现方案;给出使用MATLAB对准实时小波降噪方法与离线小波降噪方法的仿真分析,并依据准实时小波降噪方法设计了DSP嵌入式平台;将噪声水平为σ_(orginal)=1.0的含噪信号通过上述DSP嵌入式平台,采用准实时小波降噪方法,取得了σ_(orginal)=0.65589的降噪效果;同时,将上述方案应用于对液体流速信号降噪,降噪效果明显。 展开更多

关键词 小波变换 准实时降噪 DSP处理器 DSP嵌入式平台 TMS320C6713

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基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪 被引量：1

14

作者 柳健 洪波 +1 位作者 洪宇翔 李毅 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期55-58,131,共4页

针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的大曲率弯曲焊缝跟踪问题,在采用小波实时降噪的基础上,结合焊缝切线法的思路和滑模变结构控制方法提出了动态焊缝切线法,并且通过Matlab仿真分析和试验验证,证明了该方法能够... 针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的大曲率弯曲焊缝跟踪问题,在采用小波实时降噪的基础上,结合焊缝切线法的思路和滑模变结构控制方法提出了动态焊缝切线法,并且通过Matlab仿真分析和试验验证,证明了该方法能够以固定步长实时修正焊接小车驱动轮的速度,保证焊炬沿大曲率弯曲焊缝轨迹跟踪效果较好的前提下切线速度大小基本不变,提高了焊缝质量,实现了弯曲焊缝的实时自动跟踪.为轮式移动焊接机器人在复杂轨迹的焊缝自动跟踪应用方面提供了一种新的理论思路. 展开更多

关键词 移动焊接机器人 焊缝跟踪 小波准实时降噪 焊缝切线法

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永磁同步交流牵引系统准实时小波降噪应用研究

15

作者 赵君 刘卫国 谭博 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2000-2006,共7页

电流传感器信号是永磁同步电机矢量控制的重要参数,也是永磁同步电机矢量控制能否成功的关键因素。提出一种基于滑动数据窗的准实时小波降噪算法,应用于永磁同步牵引系统中。仿真结果表明,当系统电流传感器信号受到污染时,该降噪算法能... 电流传感器信号是永磁同步电机矢量控制的重要参数,也是永磁同步电机矢量控制能否成功的关键因素。提出一种基于滑动数据窗的准实时小波降噪算法,应用于永磁同步牵引系统中。仿真结果表明,当系统电流传感器信号受到污染时,该降噪算法能有效去除传感器噪声对系统性能的影响,提高系统稳定性,并满足实时性要求。在永磁同步交流牵引控制系统中,利用DSP处理器构建准实时降噪子模块,试验结果表明该方法可以提高控制系统在传感器信号污染下的稳定性。 展开更多

关键词 小波准实时降噪 滑动数据窗 永磁同步牵引系统

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基于Zynq的大动态冲击波超压测试系统设计 被引量：8

16

作者 李冒金 李剑 +5 位作者 刘宾 王黎明 孙袖山 余尚江 陈晋央 孟晓洁 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第1期51-56,共6页

针对实战演练过程中,冲击波超压大动态获取的需求,开展了基于Zynq的多通道多量程复合式冲击波超压采集存储系统设计。首先,以Zynq-7000系列SOC为核心,设计了传感器调理电路,四通道20 MHz采样率采集系统,基于D-LMS的实时自适应降噪模块和... 针对实战演练过程中,冲击波超压大动态获取的需求,开展了基于Zynq的多通道多量程复合式冲击波超压采集存储系统设计。首先,以Zynq-7000系列SOC为核心,设计了传感器调理电路,四通道20 MHz采样率采集系统,基于D-LMS的实时自适应降噪模块和DMA高速存储模块;其次对AD采集、片上自适应滤波等模块进行了仿真验证;最后在外场进行了试验验证,结果表明设计的大动态冲击波超压测试系统,能有效获取冲击波超压信号,该成果能够为大威力新型压制型武器的动态毁伤评估提供理论支撑。 展开更多

关键词 冲击波超压 Zynq 多量程高速采集 实时片上降噪 AXI4-Stream

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基于滑动窗实时小波降噪的扩张状态观测器及自抗扰控制 被引量：5

17

作者 秦华阳 陈增强 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期23-30,共8页

自抗扰控制技术应用已日渐成熟,但当系统中存在高频非平稳噪声信号时,线性自抗扰控制(LADRC)存在难以选取合适的观测器带宽的问题:当带宽较小时,线性扩张状态观测器(LESO)难以实现对总扰动的实时观测,会造成时滞;当带宽较大时,LESO又会... 自抗扰控制技术应用已日渐成熟,但当系统中存在高频非平稳噪声信号时,线性自抗扰控制(LADRC)存在难以选取合适的观测器带宽的问题:当带宽较小时,线性扩张状态观测器(LESO)难以实现对总扰动的实时观测,会造成时滞;当带宽较大时,LESO又会放大噪声对系统的影响,从而造成总扰动观测失真.为了解决这一问题,将小波降噪环节加入LADRC中,通过设计基于滑动窗实时小波降噪的LESO,对含噪输出信号进行实时降噪.使用Simulink搭建系统模型,分别在输出信号中加入高斯白噪声或谐波等不同类型的高频非平稳噪声进行仿真实验,并将所提方法与滑动平均法进行对比,结果验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 自抗扰控制 滑动窗 扩张状态观测器 实时小波降噪 线性扩张状态观测器

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利用实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪 被引量：1

18

作者 孙鹏跃 唐小妹 +2 位作者 黄仰博 陈华明 孙广富 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期38-44,共7页

电离层闪烁影响下的导航信号载波跟踪呈现非平稳、非线性和非高斯特性,这使得传统基于鉴别器和Kalman滤波的载波跟踪改进算法并不能有效减弱电离层闪烁的影响。提出了基于实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪算法,其能够更好地刻画闪烁... 电离层闪烁影响下的导航信号载波跟踪呈现非平稳、非线性和非高斯特性,这使得传统基于鉴别器和Kalman滤波的载波跟踪改进算法并不能有效减弱电离层闪烁的影响。提出了基于实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪算法,其能够更好地刻画闪烁信号的非平稳特性。通过对跟踪环路同相与正交支路的积分结果进行小波降噪,有效滤除了电离层闪烁引入的非高斯噪声,减弱了闪烁对环路鉴别器的不良影响,提高了跟踪环路的精度与稳健性。实验验证了相关分析和小波降噪跟踪算法的有效性。 展开更多

关键词 电离层闪烁 载波跟踪 实时小波降噪 鉴相误差 失锁概率

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