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题名基于遗传算法的UAV自适应航迹规划
被引量：4
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作者
王琪
马璐
邓会亨
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机构
南昌航空大学信息工程学院
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出处
《计算机系统应用》
2013年第1期200-203,共4页
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文摘
根据遗传算法与动态的稀疏A*搜索(Dynamic Sparse A*Search,DASA)算法各自的特点,提出一种组合优化算法来实现在不确定战场环境中自适应航迹规划.在无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicles)飞行前,采用全局搜索能力强的遗传算法进行全局搜索,对从起始点到目标点的飞行航线进行规划,生成全局最优或次优的可行参考飞行航线;在无人机任务执行阶段,以参考飞行航线为基准,采用DASA算法进行在线实时航迹再规划.仿真结果表明,与遗传算法相比,该组合算法不但能生成近似最优解,而且能够满足在线实时应用的要求.
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关键词
航迹规划
遗传算法
动态稀疏A*算法(DASA)
实时航迹再规划
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Keywords
route planning
genetic algorithm
dynamic sparse A^＊ algorithm （DASA）
real-time route re-planning
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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