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题名基于自适应模糊PID的电动车手套控温保暖系统
被引量：4
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作者
张声岚
甘礼福
汪雕
张烈平
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机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
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出处
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2020年第2期415-421,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61741303)
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0300)。
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文摘
针对电动车保暖手套在电动车行车过程中受到行驶速度、气温、风速等非线性因素的影响,传统PID的控制参数无法自适应调节,难以满足电动车手套对温度自适应调节的需求,提出了一种基于自适应模糊PID控制的电动车手套控温保暖系统。根据模糊规则对电动车手套实际温度与设定温度之间的误差和误差变化率进行模糊推理,得到系统控制参数Kp、Ki、Kd的增量ΔKp、ΔKi、ΔKd,从而进一步调整Kp、Ki、Kd,以满足不同环境下手套对温度自适应调节的需求。该系统采用STM32F103C8T6单片机、语音识别播报模块、人体感应模块等进行硬件设计、软件开发和实验验证,结果表明:该系统相比传统PID控制显著提高了电动车手套对温度控制的精度,且系统超调量少、鲁棒性强,对提高不同环境下的实时温控系统的可靠性和提升电动车手套的穿戴舒适性具有重要意义。
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关键词
电动车手套
实时温控系统
自适应模糊PID
语音识别播放
人体感应
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Keywords
electric vehicle gloves
real-time temperature control system
adaptive fuzzy PID
voice recognition and player
human body induction
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分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于实时温控系统的湿式制动器控制优化
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作者
庞敬礼
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机构
江阴职业技术学院
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出处
《连云港职业技术学院学报》
2016年第4期17-21,共5页
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基金
江阴职业技术学院科研项目"汽车智能温控湿式制动器研究"(16E-JD-15)
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文摘
为了解决重载车辆基于实时温控系统湿式制动器在制动过程中力矩波动性大、冲击大及整车舒适性差等问题,对车辆制动过程实时温控系统湿式制动器的冲击度与滑磨功进行分析,并结合驾驶员制动意愿,提出一种针对实时温控系统湿式制动器力矩、冲击度及占空比进行优化控制的制动控制策略。在急刹车和缓刹车工况下进行制动,实时温控系统湿式制动器电磁阀占空比呈现阶梯式增加的趋势,且优化控制后占空比减小;通过对湿式制动器制动过程进行优化控制后,重载车辆实时温控系统湿式制动器能够较好依据驾驶员意愿对制动扭矩及电磁阀占空比进行调整,提高了其制动舒适性。
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关键词
实时温控系统
湿式制动器
重载车辆
控制优化
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Keywords
real-time temperature control system
wet brake
heavy vehicle
control optimization
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分类号
U463.51
[机械工程—车辆工程]
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