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数字式PID控制器的研究与设计 被引量：5
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作者 陈心怡 吴志光 《机械工程师》 2014年第5期122-123,共2页
模拟式PID控制器由于受到电子器件延迟性及非线性的限制,其瞬态特性及稳定性较差。文中研究了数字式PID控制器的工作原理,提出了基于单片机的数字式PID控制器的设计方案。该设计方案具有结构简单、实时性强、线性控制的特点。
关键词 控制算法 实时性强 线性控制
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