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题名BP神经网络和PID船舶自动舵控制方法
被引量：1
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作者
张静文
张庆松
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机构
重庆科创职业学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第16期124-126,共3页
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文摘
船舶自动舵控制十分复杂,再加其它因素的干扰,使得单一神经网络或者PID控制无法对船舶自动舵进行高精度控制,而且船舶自动舵控制速度慢,为了改善船舶自动舵控制效果,利用BP神经网络和PID控制的优点,设计了BP神经网络和PID相融合的船舶自动舵控制方法。首先分析船舶自动舵控制原理,然后初始化PID参数的范围,并采用BP神经网络获取PID控制器的3个参数最优值,从而实现船舶自动舵控制,最后在Matlab平台实现了的船舶自动舵控制仿真模拟实验。结果表明,本文方法可以对船舶自动舵变化趋势进行很好的跟踪和控制,获得了高精度的船舶自动舵控制结果,而且船舶自动舵控制速度快,能够适合船舶自动舵的实时性变化特性,具有较强的抗干扰能力,具有一定的推广价值。
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关键词
船舶自动舵
PID控制器
实时性变化
抗干扰能力
BP神经网络
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Keywords
ship autopilot
PID controller
real-time change
anti-interference ability
BP neural network
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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