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多波束测深系统的高精度差分GPS数据实时优化
1
作者
赵洪伟
杨胜雄
+2 位作者
张志荣
彭朝旭
关永贤
《中国区域地质》
CSCD
北大核心
2001年第4期411-414,421,共5页
多波束海底地形探测是目前世界上最为先进的海底地形探测方法。高精度的差分GPS定位是实现多波束系统高精度测深的最基本前提。在海上探测作业过程中,由于客观原因,差分GPS数据存在偶然误差,影响多波束测深精度。本文提出对差分GPS数据...
多波束海底地形探测是目前世界上最为先进的海底地形探测方法。高精度的差分GPS定位是实现多波束系统高精度测深的最基本前提。在海上探测作业过程中,由于客观原因,差分GPS数据存在偶然误差,影响多波束测深精度。本文提出对差分GPS数据进行航速、航向平滑处理、误差定位点位置推算的实时优化方法和数学模型,并给出实际实现的例子。
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关键词
差分GPS定位
测深系统
多波束海底地形探测
数学模型
实时
优化
方法
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职称材料
钢铁生产线的多工序实时智能优化调度理论、方法及应用
被引量:
5
2
作者
宋士吉
张鹏宇
+5 位作者
张玉利
张瑞
丁见亚
牛晟盛
常志琦
吴澄
《中国科学基金》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第S01期205-213,共9页
本文基于国家自然科学基金重点项目"钢铁生产线的多工序实时智能优化调度理论、方法及应用(U1660202)",针对钢铁企业生产过程中"炼铁高炉向炼钢炉的铁水输送匹配调度"和"炼钢—连铸—热轧过程动态调度"...
本文基于国家自然科学基金重点项目"钢铁生产线的多工序实时智能优化调度理论、方法及应用(U1660202)",针对钢铁企业生产过程中"炼铁高炉向炼钢炉的铁水输送匹配调度"和"炼钢—连铸—热轧过程动态调度"两个关键技术研究进展进行综述,包括铁钢对应、铁水机车调度、组炉组浇、炼钢连铸、连铸热轧、加热炉群调度等生产工序随机环境下鲁棒优化模型的建立及转化方法、混合整数规划模型智能求解算法与智能决策软件模块开发等前沿领域创新性研究成果。本项目发表了一系列高水平论文,获得多项发明专利授权及科技奖项,培养了一批钢铁调度专业人才。项目研究成果已应用于新余钢铁集团生产线,为提升生产方案质量,节能减排提供了示范性的支持作用。
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关键词
钢铁生产线
节能降耗技术指标
多工序
优化
调度
随机鲁棒
优化
模型
实时
智能
优化
方法
原文传递
火星固体上升器最优推力条件及制导方法
3
作者
张迁
杨垣鑫
+2 位作者
唐硕
岳向航
许志
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第17期230-245,共16页
两级固体上升器是大型火星样本回收计划中的重要组成部分,针对固体火星上升器在样品返回任务中的最优动力设计与耗尽关机多约束制导问题开展研究,提出了一种解析-数值融合的入轨段优化方法,最优解析方法为固体动力的优化设计提供理论依...
两级固体上升器是大型火星样本回收计划中的重要组成部分,针对固体火星上升器在样品返回任务中的最优动力设计与耗尽关机多约束制导问题开展研究,提出了一种解析-数值融合的入轨段优化方法,最优解析方法为固体动力的优化设计提供理论依据,数值优化方法在理论最优解邻近进一步解决实际飞行中面临的耗尽关机制导问题。首先,为了分析与优化固体上升器最大载荷质量下的动力参数,基于庞特里亚金极大值原理构建了推力矢量方向的最优控制问题,推导出最优动力参数的新的必要条件来消去协态乘子矢量,进而获得了最优控制量的解析表达式。然后,针对上升器在实际飞行条件下面临的参数偏差及不确定性干扰,提出了一种融合最优解析解序列的二次型数值优化方法,该方法通过高效反向递归敏感度矩阵在线快速迭代计算出飞行指令,控制火星上升器在耗尽关机方式下高精度进入预定目标轨道。最后,推力矢量方向的最优解析表达式,通过与GPOPS优化方法的对比与分析,验证了在必要条件下的最优性与正确性,并给出了火星上升器的最优动力方案。数值仿真结果表明:在配置的参数偏差及不确定性干扰下,火星上升器采用所提的解析-数值融合优化方法,能够在耗尽关机方式下实现高精度入轨任务,具有一定的理论意义和工程应用价值。
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关键词
火星上升器
最优动力设计
最优控制解析
方法
实时
数值
优化
方法
耗尽关机制导
解析-数值在线
优化
原文传递
题名
多波束测深系统的高精度差分GPS数据实时优化
1
作者
赵洪伟
杨胜雄
张志荣
彭朝旭
关永贤
机构
中国地质调查局
广州海洋地质调查局
出处
《中国区域地质》
CSCD
北大核心
2001年第4期411-414,421,共5页
基金
国家863计划820主题820-01-01课题资助。
文摘
多波束海底地形探测是目前世界上最为先进的海底地形探测方法。高精度的差分GPS定位是实现多波束系统高精度测深的最基本前提。在海上探测作业过程中,由于客观原因,差分GPS数据存在偶然误差,影响多波束测深精度。本文提出对差分GPS数据进行航速、航向平滑处理、误差定位点位置推算的实时优化方法和数学模型,并给出实际实现的例子。
关键词
差分GPS定位
测深系统
多波束海底地形探测
数学模型
实时
优化
方法
Keywords
multibeam
DGPS
real-time correction
bathymetric system
分类号
P229.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
钢铁生产线的多工序实时智能优化调度理论、方法及应用
被引量:
5
2
作者
宋士吉
张鹏宇
张玉利
张瑞
丁见亚
牛晟盛
常志琦
吴澄
机构
清华大学自动化系
北京理工大学管理与经济学院
厦门理工学院经济与管理学院
出处
《中国科学基金》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021年第S01期205-213,共9页
基金
国家自然科学基金项目(U1660202)的资助
文摘
本文基于国家自然科学基金重点项目"钢铁生产线的多工序实时智能优化调度理论、方法及应用(U1660202)",针对钢铁企业生产过程中"炼铁高炉向炼钢炉的铁水输送匹配调度"和"炼钢—连铸—热轧过程动态调度"两个关键技术研究进展进行综述,包括铁钢对应、铁水机车调度、组炉组浇、炼钢连铸、连铸热轧、加热炉群调度等生产工序随机环境下鲁棒优化模型的建立及转化方法、混合整数规划模型智能求解算法与智能决策软件模块开发等前沿领域创新性研究成果。本项目发表了一系列高水平论文,获得多项发明专利授权及科技奖项,培养了一批钢铁调度专业人才。项目研究成果已应用于新余钢铁集团生产线,为提升生产方案质量,节能减排提供了示范性的支持作用。
关键词
钢铁生产线
节能降耗技术指标
多工序
优化
调度
随机鲁棒
优化
模型
实时
智能
优化
方法
Keywords
steel production line
energy-saving targets
multi-processes optimal scheduling
stochastic robust optimization models
real-time intelligent optimization methods
分类号
TF4 [冶金工程—钢铁冶金]
原文传递
题名
火星固体上升器最优推力条件及制导方法
3
作者
张迁
杨垣鑫
唐硕
岳向航
许志
机构
西北工业大学航天学院
陕西省空天飞行器设计技术重点实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第17期230-245,共16页
基金
中国博士后科学基金(2022M712588)
陕西省自然科学基础研究计划(2022JQ-061)。
文摘
两级固体上升器是大型火星样本回收计划中的重要组成部分,针对固体火星上升器在样品返回任务中的最优动力设计与耗尽关机多约束制导问题开展研究,提出了一种解析-数值融合的入轨段优化方法,最优解析方法为固体动力的优化设计提供理论依据,数值优化方法在理论最优解邻近进一步解决实际飞行中面临的耗尽关机制导问题。首先,为了分析与优化固体上升器最大载荷质量下的动力参数,基于庞特里亚金极大值原理构建了推力矢量方向的最优控制问题,推导出最优动力参数的新的必要条件来消去协态乘子矢量,进而获得了最优控制量的解析表达式。然后,针对上升器在实际飞行条件下面临的参数偏差及不确定性干扰,提出了一种融合最优解析解序列的二次型数值优化方法,该方法通过高效反向递归敏感度矩阵在线快速迭代计算出飞行指令,控制火星上升器在耗尽关机方式下高精度进入预定目标轨道。最后,推力矢量方向的最优解析表达式,通过与GPOPS优化方法的对比与分析,验证了在必要条件下的最优性与正确性,并给出了火星上升器的最优动力方案。数值仿真结果表明:在配置的参数偏差及不确定性干扰下,火星上升器采用所提的解析-数值融合优化方法,能够在耗尽关机方式下实现高精度入轨任务,具有一定的理论意义和工程应用价值。
关键词
火星上升器
最优动力设计
最优控制解析
方法
实时
数值
优化
方法
耗尽关机制导
解析-数值在线
优化
Keywords
Mars ascent vehicle
optimal thrust design
analytical method of optimal control
real-time numerical optimization method
depleted shutdown guidance
analytical-numerical online optimization
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多波束测深系统的高精度差分GPS数据实时优化
赵洪伟
杨胜雄
张志荣
彭朝旭
关永贤
《中国区域地质》
CSCD
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
2
钢铁生产线的多工序实时智能优化调度理论、方法及应用
宋士吉
张鹏宇
张玉利
张瑞
丁见亚
牛晟盛
常志琦
吴澄
《中国科学基金》
CSSCI
CSCD
北大核心
2021
5
原文传递
3
火星固体上升器最优推力条件及制导方法
张迁
杨垣鑫
唐硕
岳向航
许志
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
已选择
0
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