基于硬件在环实时仿真平台的高速磁悬浮列车牵引控制策略 被引量：19

1

作者 孙鹏琨 葛琼璇 +2 位作者 王晓新 朱进权 张波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第16期3426-3435,共10页

常导电磁吸引型磁悬浮列车采用长定子直线同步电机进行驱动,由于磁悬浮列车运行环境构建复杂、成本高,实际建设高速磁悬浮试验线存在诸多困难。为了在实验室中开展高速磁悬浮交通牵引控制策略的相关研究,搭建硬件在环实时仿真平台是非... 常导电磁吸引型磁悬浮列车采用长定子直线同步电机进行驱动,由于磁悬浮列车运行环境构建复杂、成本高,实际建设高速磁悬浮试验线存在诸多困难。为了在实验室中开展高速磁悬浮交通牵引控制策略的相关研究,搭建硬件在环实时仿真平台是非常必要的。该文介绍的基于RT-LAB仿真机的硬件在环实时仿真平台,包括背靠背型三电平变流器、长定子直线同步电机和牵引控制系统,可以验证高速磁悬浮列车牵引控制系统的性能、牵引控制策略以及系统接口等,对于掌握高速磁悬浮交通的核心技术具有重要价值。 展开更多

关键词 常导电磁吸引型磁悬浮列车 长定子直线同步电机 硬件在环 实时仿真平台 RT-LAB

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分布式电源集群控制与电力信息实时仿真研究 被引量：15

2

作者 顾晨骁 顾伟 +4 位作者 陈超 曹志煌 盛万兴 孙丽敬 柳伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期64-71,共8页

随着智能电网的发展,大量高渗透率的分布式电源以集群形式接入电网,通信网络与电力网络耦合不断加深,电力信息物理系统(Cyber-physical system, CPS)的架构不断完善。针对高比例分布式电源集群区域电网,提出了基于多代理一致性的群内自... 随着智能电网的发展,大量高渗透率的分布式电源以集群形式接入电网,通信网络与电力网络耦合不断加深,电力信息物理系统(Cyber-physical system, CPS)的架构不断完善。针对高比例分布式电源集群区域电网,提出了基于多代理一致性的群内自治和群间协调结合的分层协同控制方案。为了全面考虑通信系统对集群控制的影响,搭建了基于RT-LAB和OPNET的电力信息实时仿真平台,准确反映通信网络性能以及精确模拟策略的发出、通信、延时及响应全过程。另外,实现了控制器硬件在环,针对所提集群控制策略开发了集群控制器硬件。在CPS架构下通过不同通信场景下集群算例的仿真,验证了集群控制策略的有效性和本仿真平台的可行性和准确性。 展开更多

关键词 信息物理系统 分布式电源集群 实时仿真平台

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电动车组牵引传动系统的实时仿真研究 被引量：14

3

作者 崔恒斌 马志文 +2 位作者 韩坤 冯晓云 仝力 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期94-101,共8页

通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控... 通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控制器和接口箱的牵引传动系统实时仿真平台,以模拟电动车组运行时的牵引传动系统,并首次通过虚拟司控台和电动车组中央控制系统,模拟牵引传动系统对司机操纵的响应。利用该实时仿真平台对牵引控制器车载程序进行测试,得到的牵引特性曲线与给定的牵引特性曲线基本一致,牵引和制动工况下的四象限变流器和牵引电机的电压和电流也满足牵引和制动控制的要求,表明所建立的牵引传动系统实时仿真平台能够较准确地模拟实际电动车组牵引传动系统的运行,平台中的虚拟牵引传动系统可代替实际传动系统用于电动车组牵引控制器的研究及测试。 展开更多

关键词 电动车组 牵引传动系统 离散数学模型 实时仿真平台 车载程序

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模块化多电平换流器子模块故障模拟方法 被引量：10

4

作者 邹毅军 魏明洋 《电气技术》 2022年第4期96-101,共6页

控制保护装置作为柔性直流系统运行和故障时实现快速保护的关键设备,需要在投运前进行完整测试。现有测试手段是基于实时仿真平台的控制器在环测试,但由于模块化多电平换流器(MMC)子模块采用的是等效建模方式,这种测试方法不能详细模拟... 控制保护装置作为柔性直流系统运行和故障时实现快速保护的关键设备,需要在投运前进行完整测试。现有测试手段是基于实时仿真平台的控制器在环测试,但由于模块化多电平换流器(MMC)子模块采用的是等效建模方式,这种测试方法不能详细模拟子模块的物理结构,因此无法有效模拟子模块故障,影响阀控功能的全面验证。为了解决上述问题,本文提出一种子模块故障模拟技术,该技术是在现有测试方法基础上加入故障模拟装置,能够实现子模块故障模拟,弥补现有测试方法的不足。最后实验室联调试验结果证明了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 模块化多电平换流器(MMC) 实时仿真平台 子模块 硬件在环 故障模拟

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电力电子系统实时仿真综合平台及设计方法 被引量：7

5

作者 杨达亮 卢子广 杭乃善 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期139-143,共5页

为解决中小功率电力电子和电力驱动系统的开发测试问题,研制出以dSPACE平台为核心的实时仿真综合平台,其典型实时仿真步长20μs。实时仿真综合平台整体结构采用模块化设计,与Matlab/Simulink实现无缝连接。采用输入-输出描述法建立实时... 为解决中小功率电力电子和电力驱动系统的开发测试问题,研制出以dSPACE平台为核心的实时仿真综合平台,其典型实时仿真步长20μs。实时仿真综合平台整体结构采用模块化设计,与Matlab/Simulink实现无缝连接。采用输入-输出描述法建立实时仿真模型库;通过冗余量设计、封锁PWM输出脉冲等多种措施确保硬件电路的稳定可靠。采用PM300DVA120功率模块,设计了50 kV.A的三相电压型PWM整流器控制实验,实验结果表明实现了四象限运行控制。借助实验平台,可进行实时仿真、验证算法,实现数字化控制。经过验证的算法可直接移植到DSP或FPGA等控制器上运行。 展开更多

关键词 电力电子 实时仿真平台 实时仿真模型 dSPACE平台 PWM 整流器 仿真

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基于新能源电源的电网黑启动研究综述 被引量：7

6

作者 韩平平 王欢 +2 位作者 王希 陆中来 汪宗强 《浙江电力》 2021年第10期87-94,共8页

面对世界能源危机和环境问题,新能源发电已成为必然趋势,大停电事故的发生更进一步促使基于新能源电源的黑启动问题成为研究热点。梳理了国内外基于新能源电源的黑启动研究现状,分析新能源电源的黑启动能力,从新能源电源控制、仿真角度... 面对世界能源危机和环境问题,新能源发电已成为必然趋势,大停电事故的发生更进一步促使基于新能源电源的黑启动问题成为研究热点。梳理了国内外基于新能源电源的黑启动研究现状,分析新能源电源的黑启动能力,从新能源电源控制、仿真角度探究基于新能源电源的黑启动关键技术。重点讨论了黑启动中的电磁暂态过程,研究黑启动过程的实时仿真平台及其架构设计,指出进一步研究的重点方向。 展开更多

关键词 新能源电源 黑启动 控制方法 电磁暂态过程 实时仿真平台 架构设计

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复杂系统实时仿真平台关键技术探讨 被引量：5

7

作者 柴娟芳 高文 +3 位作者 郝恩义 李艳红 赵吕懿 唐成师 《上海航天》 CSCD 2019年第4期56-64,共9页

为有效支撑多体协同武器、集群作战武器、无人机群、多模复合制导武器等复杂系统全任务剖面的仿真验证评估,急需开展复杂系统实时仿真平台技术研究。在分析国内外实时仿真平台研究现状的基础上,结合复杂系统实时仿真的需求和特点,提出... 为有效支撑多体协同武器、集群作战武器、无人机群、多模复合制导武器等复杂系统全任务剖面的仿真验证评估,急需开展复杂系统实时仿真平台技术研究。在分析国内外实时仿真平台研究现状的基础上,结合复杂系统实时仿真的需求和特点,提出了一种新的适用于复杂系统的实时仿真平台解决方案,重点阐述了复杂系统实时仿真平台通用架构、时钟同步、智能适配、超高速网络通信、智能IO交互等关键技术的实施途径,并给出了典型的应用案例。结果表明:所提出的复杂系统实时仿真平台具有较好的通用性、适配性和可扩展性。 展开更多

关键词 复杂系统 实时仿真平台 多体协同制导仿真 多模复合制导仿真

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基于RT-LAB的永磁同步电机实时仿真系统设计 被引量：4

8

作者 徐健 陈华胄 《自动化技术与应用》 2015年第1期64-68,共5页

本文针对永磁同步电机通过利用RT-LAB实时仿真环境进行控制系统实时性设计。在永磁同步电机控制策略的基础上,分析其反馈信号和输出信号实时化过程中所产生的时间延迟的问题,并采用CPLD进行转子位置采集的时序设计。研究结果表明该实时... 本文针对永磁同步电机通过利用RT-LAB实时仿真环境进行控制系统实时性设计。在永磁同步电机控制策略的基础上,分析其反馈信号和输出信号实时化过程中所产生的时间延迟的问题,并采用CPLD进行转子位置采集的时序设计。研究结果表明该实时仿真控制系统能够有效快捷的将数学模型应用在半实物仿真试验中,降低了构建系统的难度,提升了仿真过程的真实性,对于控制算法的验证和开发具有积极的指导意义。 展开更多

关键词 永磁同步电机 实时仿真 实时仿真平台 复杂可编程逻辑器件

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混合动力整车控制器实时仿真平台开发 被引量：2

9

作者 刘鹏 赵红 +2 位作者 金振华 牛仁强 赵英良 《内燃机与动力装置》 2018年第1期29-34,共6页

为有效降低混合动力动力整车控制器开发的周期以及成本,利用PXI实时控制器、快速原型以及嵌入式PC等硬件和MATLAB/Simulink及Veristand等软件搭建了包含快速原型系统和硬件在环系统的实时仿真平台。以一款双行星排功率分流式混合动力系... 为有效降低混合动力动力整车控制器开发的周期以及成本,利用PXI实时控制器、快速原型以及嵌入式PC等硬件和MATLAB/Simulink及Veristand等软件搭建了包含快速原型系统和硬件在环系统的实时仿真平台。以一款双行星排功率分流式混合动力系统为研究对象,进行了实时仿真测试。仿真结果表明,开发的混合动力整车控制器实时仿真开发平台能够比较有效地对控制策略进行前期验证。 展开更多

关键词 混合动力控制器 快速原型系统 硬件在环系统 实时仿真平台

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RT-LAB在航空发动机控制系统实时仿真平台的应用 被引量：1

10

作者 张义 刘冬冬 张天宏 《伺服控制》 2013年第7期48-49,共2页

在分析当前航空发动机控制系统现有建立实时仿真平台工具缺点的基础上,提出了将RT-LAB应用在航空发动机控制系统实时仿真平台上的优势和应用方案。同时针对该方案成功构建了基于RT-LAB的航空发动机控制系统实时仿真平台,并对该实时仿真... 在分析当前航空发动机控制系统现有建立实时仿真平台工具缺点的基础上,提出了将RT-LAB应用在航空发动机控制系统实时仿真平台上的优势和应用方案。同时针对该方案成功构建了基于RT-LAB的航空发动机控制系统实时仿真平台,并对该实时仿真平台进行详细介绍。该实时仿真平台不但集模型实时仿真、数据回放分析、飞机航电系统模拟等功能于一体,而且大多采用通用设备,可替换性强。除可以满足航空发动机控制系统实时仿真需求外,同时还为航空发动机控制系统实时仿真平台的国产化提供了参考。 展开更多

关键词 RT—LAB 航空发动机控制系统 实时仿真平台

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多伺服系统的分布式自抗扰方法设计与仿真 被引量：1

11

作者 华岳阳 吴云洁 邹慧敏 《计算机仿真》 北大核心 2019年第4期319-323,共5页

在分布式多智能体系统中,最核心的问题就是如何设计出一个决策机制,通过基于通信拓扑结构可获取的本地信息来达到全局的一致性。提出了一种新型控制策略,将滑模变结构控制方法以及博弈论思想结合在一起。博弈论策略通过设计势函数以及... 在分布式多智能体系统中,最核心的问题就是如何设计出一个决策机制,通过基于通信拓扑结构可获取的本地信息来达到全局的一致性。提出了一种新型控制策略,将滑模变结构控制方法以及博弈论思想结合在一起。博弈论策略通过设计势函数以及梯度算法实现分布式系统的一致性;优化的滑模控制方法通过引入扩张状态观测器以及微分跟踪器实现对干扰的抑制以及对状态的估计。最后将该控制策略应用于二阶多伺服系统当中,建立实时仿真平台,通过半实物仿真证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 分布式系统 博弈论 滑模控制 实时仿真平台

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复杂天气下飞行HLA协同仿真系统的研究

12

作者 蒋永洲 《信息与电脑》 2020年第1期87-88,共2页

在气动扰动影响下,笔者设计了一套数值求解大型飞机飞行的实时联合仿真模型。通过模拟实际飞行环境,用数值模拟方法研究大型飞机在低空大气湍流中的动态响应情况。应用联合仿真平台,既模拟了大气湍流,又经过数值求解计算,得出大气扰动... 在气动扰动影响下,笔者设计了一套数值求解大型飞机飞行的实时联合仿真模型。通过模拟实际飞行环境,用数值模拟方法研究大型飞机在低空大气湍流中的动态响应情况。应用联合仿真平台,既模拟了大气湍流,又经过数值求解计算,得出大气扰动与飞行性能响应的关系,可用来研究各类复杂大气扰动下的动力学分析与实时仿真问题。 展开更多

关键词 气动扰动 实时仿真平台 飞行性能

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交直流混联电网运行控制实时仿真技术研究 被引量：16

13

作者 郭琦 《南方电网技术》 北大核心 2017年第3期59-64,共6页

现代电网已形成交直流多元件、多系统"混联"运行的格局,运行和控制特性极为复杂,表现为各类电力电子元件的电磁暂态和电网机电暂态过程之间的强耦合特性,传统基于"N-1"潮流或机电暂态仿真的方法在混联电网的仿真分... 现代电网已形成交直流多元件、多系统"混联"运行的格局,运行和控制特性极为复杂,表现为各类电力电子元件的电磁暂态和电网机电暂态过程之间的强耦合特性,传统基于"N-1"潮流或机电暂态仿真的方法在混联电网的仿真分析与控制研究中存在局限性。本文研究了实时仿真技术应用于交直流混联电网仿真的若干关键技术,以实用化的电磁-机电暂态混合仿真技术为核心建立含物理控制闭环的全景实时仿真环境,兼顾大电网仿真规模并精细刻画电力电子快速暂态过程及控制响应。该技术已应用于南方电网典型方式重要风险精确仿真界定、反措仿真验证和安稳控制策略的仿真试验,为复杂电网的精确分析和控制技术研究提供了有效的技术手段。 展开更多

关键词 大电网 实时仿真 RTDS 电磁-机电暂态混合实时仿真平台 混联仿真

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交直流大电网混合实时仿真(SMRT)平台研发与工程应用 被引量：8

14

作者 郭琦 曾勇刚 +4 位作者 李伟 祁达才 饶宏 韩伟强 韩英铎 《南方电网技术》 北大核心 2015年第1期33-38,共6页

为更准确、高效地研究南方电网受端多回直流换相失败、交直流复杂电网交直流相互影响、受端电网电压稳定和交直流电网稳定控制等问题,提出了研发基于RTDS实时仿真器与并行计算机联合闭环运行的电磁暂态-机电暂态混合实时仿真平台(super ... 为更准确、高效地研究南方电网受端多回直流换相失败、交直流复杂电网交直流相互影响、受端电网电压稳定和交直流电网稳定控制等问题,提出了研发基于RTDS实时仿真器与并行计算机联合闭环运行的电磁暂态-机电暂态混合实时仿真平台(super mixed real-time simulation,SMRT)。系统阐述了SMRT平台的架构和关键技术,即大规模电网实时机电暂态仿真技术、电磁与机电暂态全序量交互技术、RTDS与计算机仿真接口的数字化高速通信技术等。介绍了其在南方交直流互联大电网复杂系统运行分析、控制研究及运行人员培训中的应用。 展开更多

关键词 交直流电网 混合实时仿真平台 SMRT 平台架构 应用前景

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并网逆变器dq阻抗灰箱辨识方法与应用 被引量：7

15

作者 吴滨源 李建文 +3 位作者 李永刚 王月 刘淇玉 孙伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1534-1545,共12页

为实现“双碳”目标,并网逆变器大量接入配电网,与弱电网间形成复杂交互,谐波劣化问题凸显。并网逆变器dq阻抗的准确获取是进行谐波劣化分析的关键之一。现有阻抗测量方法存在无法适应并网逆变器运行工作点时变,加窗快速傅里叶变换(fast... 为实现“双碳”目标,并网逆变器大量接入配电网,与弱电网间形成复杂交互,谐波劣化问题凸显。并网逆变器dq阻抗的准确获取是进行谐波劣化分析的关键之一。现有阻抗测量方法存在无法适应并网逆变器运行工作点时变,加窗快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)频域计算存在差异的缺陷。针对这些缺陷,提出一种以白箱建模结果为目标,以黑箱算法为求解途径的灰箱辨识方法,基于并网逆变器端口电压、电流时域数据,对不同运行工作点下的dq阻抗进行在线辨识。首先,在逆变器并网点串联注入多正弦波电压扰动,获取辨识模型所需数据;然后,建立灰箱辨识模型,通过递推最小二乘算法对并网逆变器dq阻抗进行在线辨识;最后,基于RT-LAB搭建半实物实时仿真平台,验证所提方法的有效性。基于阻抗辨识结果,绘制回率矩阵特征函数奈奎斯特曲线,对不同运行工作点下系统相角裕度进行求解,实现所提方法在谐波劣化风险在线评估中的应用。 展开更多

关键词 并网逆变器 dq阻抗 谐波劣化 递推最小二乘 半实物实时仿真平台

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分布式实时仿真平台的实现策略 被引量：2

16

作者 刘永文 张会生 +1 位作者 苏明 翁史烈 《计算机仿真》 CSCD 2002年第3期110-112,39,共4页

该文提出了对分布式实时仿真平台的要求 ,并讨论了各个组成部分的实现策略。采用交换式以太网来保证系统实现实时通讯。符合可移植操作系统接口标准的实时操作系统是平台的基本成分。实时中间件技术是实现平台的可伸缩性、灵活性以及模... 该文提出了对分布式实时仿真平台的要求 ,并讨论了各个组成部分的实现策略。采用交换式以太网来保证系统实现实时通讯。符合可移植操作系统接口标准的实时操作系统是平台的基本成分。实时中间件技术是实现平台的可伸缩性、灵活性以及模型重用的关键。 展开更多

关键词 分布式实时仿真平台 中间件 半物理仿真 面向对象

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基于行驶工况的插电式混合动力公交车控制参数自动化标定方法 被引量：5

17

作者 高建平 孙家辉 +1 位作者 徐振海 郗建国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期631-637,共7页

为解决行驶工况下插电式混合动力汽车控制参数仿真标定过程中标定参数选取缺少科学性和人工实时在线标定效率较低等问题,提出一种面向任意行驶工况的控制参数自动化标定方法。基于实际公交行驶工况,设计了正交试验对控制策略参数的油耗... 为解决行驶工况下插电式混合动力汽车控制参数仿真标定过程中标定参数选取缺少科学性和人工实时在线标定效率较低等问题,提出一种面向任意行驶工况的控制参数自动化标定方法。基于实际公交行驶工况,设计了正交试验对控制策略参数的油耗影响度进行分析,选取5个影响度较大的控制参数作为标定参数。利用优化算法自主寻优特性代替人工分析结果和调整参数,构建控制参数优化模型。利用Cruise、MicroAutoBox、Isight等工具开发出控制参数自动化标定的实时仿真平台。仿真结果表明:与人工标定相比,相同标定次数下自动化标定的时间缩短了75.51%,通过合理的转矩分配,减小了超级电容SOC的波动,标定后控制策略百公里燃油消耗降低了12.30%,从而验证了该标定方法的可行性。 展开更多

关键词 插电式混合动力公交车 正交试验设计 优化标定模型 自动化标定实时仿真平台

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基于通用实时仿真平台的电流保护仿真研究 被引量：4

18

作者 黄绍书 郝正航 +1 位作者 余敏 陈卓 《贵州大学学报（自然科学版）》 2018年第3期76-80,共5页

根据电力系统继电保护电流保护原理,对设计的配电网络线路进行详细分析后,利用课题组自主研发的以MATLAB/Simulink软件为开发环境,以Lab View软件为监控界面的通用实时仿真平台(Universal Real-time Experimental Platform,简称UREP)搭... 根据电力系统继电保护电流保护原理,对设计的配电网络线路进行详细分析后,利用课题组自主研发的以MATLAB/Simulink软件为开发环境,以Lab View软件为监控界面的通用实时仿真平台(Universal Real-time Experimental Platform,简称UREP)搭建35 k V电力系统配电线路网络三段式电流保护仿真模型,在完成实时仿真过程后,得到实验数据和仿真波形。仿真结果表明该实验为研制和测试基于IEC61850的继电保护仿真平台奠定了基础。 展开更多

关键词 通用实时仿真平台 仿真 电流保护 MATLAB/SIMULINK

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基于VHS-ADC的三相整流器高速实时仿真平台的设计 被引量：2

19

作者 黄江波 付志红 王万宝 《电子技术应用》 北大核心 2010年第9期161-164,共4页

针对目前研究三相电压型SVPWM整流器的仿真不足,提出了基于VHS-ADC高速信号处理系统构建三相电压型SVPWM整流器的高速实时仿真平台,并设计了VHS-ADC平台与主电路的通用接口板。实验验证了接口板设计的正确性,为VHS-ADC硬件在三相整流器... 针对目前研究三相电压型SVPWM整流器的仿真不足,提出了基于VHS-ADC高速信号处理系统构建三相电压型SVPWM整流器的高速实时仿真平台,并设计了VHS-ADC平台与主电路的通用接口板。实验验证了接口板设计的正确性,为VHS-ADC硬件在三相整流器回路中实现高速实时仿真奠定了基础,达到了较好的效果。 展开更多

关键词 VHS—ADC 高速实时仿真平台 设计

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一种基于SAR实时仿真平台的SAR回波生成系统 被引量：1

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作者 彭馨仪 陈东 曾小东 《舰船电子工程》 2020年第7期103-106,116,共5页

为解决合成孔径雷达(SAR)仿真过程未充分考虑平台运动过程中的电磁参数实时变化对回波生成过程的影响,生成的回波往往不具有通用性的问题。论文提出一种基于雷达平台运动特性、目标及环境特性实时解算雷达系统电磁特性的SAR回波生成系... 为解决合成孔径雷达(SAR)仿真过程未充分考虑平台运动过程中的电磁参数实时变化对回波生成过程的影响,生成的回波往往不具有通用性的问题。论文提出一种基于雷达平台运动特性、目标及环境特性实时解算雷达系统电磁特性的SAR回波生成系统。并对某机场进行建模成像对该回波生成系统进行验证,结果表明,论文提出的系统具有较好的成像性能。 展开更多

关键词 SAR回波生成 SAR实时仿真平台 电磁特性

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