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电力系统数字仿真技术的现状与发展 被引量:177
1
作者 汤涌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第17期66-70,共5页
电力系统数字仿真已成为电力系统试验研究、规划设计和调度运行的重要工具。文中介绍了电力系统仿真技术的现状 ,讨论了现有电力系统数字仿真软件和系统的发展趋势。认为随着电力系统的发展和 FACTS等新技术的应用 ,电磁暂态与机电暂态... 电力系统数字仿真已成为电力系统试验研究、规划设计和调度运行的重要工具。文中介绍了电力系统仿真技术的现状 ,讨论了现有电力系统数字仿真软件和系统的发展趋势。认为随着电力系统的发展和 FACTS等新技术的应用 ,电磁暂态与机电暂态混合仿真。 展开更多
关键词 电力系统 数字仿真 实时仿真 电磁暂态过程
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数字电力系统(DPS) 被引量:123
2
作者 卢强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期1-4,共4页
提出了数字电力系统 ( DPS)的概念 ,并对其主要功能、所需进行的基础研究工作以及如何实现等问题进行了阐述。数字电力系统有助于实现电力系统的科学化管理和决策以及系统状态实时评估 ,改善系统的安全稳定性 ,制定和实施经济运行策略 ... 提出了数字电力系统 ( DPS)的概念 ,并对其主要功能、所需进行的基础研究工作以及如何实现等问题进行了阐述。数字电力系统有助于实现电力系统的科学化管理和决策以及系统状态实时评估 ,改善系统的安全稳定性 ,制定和实施经济运行策略 ,对电力系统实施紧急控制和反事故控制等。 展开更多
关键词 数字电力系统 安全稳定性 经济运行 实时仿真
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电力系统数字仿真及其发展 被引量:87
3
作者 陈礼义 顾强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第23期1-6,共6页
电力系统数字仿真已成为电力系统研究、试验和人员培训的有效工具。文中讨论了系统仿真的定义、分类、特点和应用,阐述了电力系统数字仿真在系统研究、试验和培训中的发展前景。认为改进现有电力系统研究仿真软件,开发用于实时试验和... 电力系统数字仿真已成为电力系统研究、试验和人员培训的有效工具。文中讨论了系统仿真的定义、分类、特点和应用,阐述了电力系统数字仿真在系统研究、试验和培训中的发展前景。认为改进现有电力系统研究仿真软件,开发用于实时试验和培训仿真器的新软件是今后的主要任务,必须采用面向对象技术、人工智能技术、新的数值计算方法和实时仿真算法等新技术。 展开更多
关键词 电力系统 数字仿真 实时仿真 培训仿真
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基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用 被引量:72
4
作者 潘峰 薛定宇 徐心和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期936-939,共4页
半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和... 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,完成了对足球机器人伺服控制系统的研究与开发,获得了满意的效果。 展开更多
关键词 半实物仿真 DSPACE 足球机器人 MATLAB/SIMULINK 实时仿真
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电力系统电磁暂态实时仿真中并行算法的研究 被引量:69
5
作者 岳程燕 周孝信 李若梅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1-7,共7页
该文从软件开发的角度出发,提出了一种解决电磁暂态实时仿真问题的分网并行算法。算法中采用"节点分裂"进行网络分割,采用子网内部节点电压方程与子网之间边界点电压相等的关系联合求解网络,并结合长输电线解耦法,在电科院开... 该文从软件开发的角度出发,提出了一种解决电磁暂态实时仿真问题的分网并行算法。算法中采用"节点分裂"进行网络分割,采用子网内部节点电压方程与子网之间边界点电压相等的关系联合求解网络,并结合长输电线解耦法,在电科院开发的实时仿真器ADPSS中实现了电磁暂态分网并行计算,使网络中任意点都可以作为边界点进行网络分割。该算法不但能保持长输电线解耦法并行计算的较高并行效率,还能提高分网并行的灵活性。实际系统的计算结果表明:文中所提出的网络并行算法是正确和有效的;节点分裂法即可用于交直流电力系统实时仿真分网并行计算,以实现交直流系统实时仿真。也可应用于电力系统电磁暂态仿真与机电暂态仿真接口计算中, 实现电力系统电磁暂态仿真与机电暂态仿真的混合仿真。 展开更多
关键词 电磁暂态仿真 交直流电力系统 实时仿真 输电线 混合仿真 节点电压 解耦 并行算法 并行计算 网络分割
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火电单元机组协调系统的自抗扰控制方案研究 被引量:51
6
作者 黄焕袍 武利强 +2 位作者 韩京清 高峰 林永君 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期168-173,共6页
主要研究新型实用非线性自抗扰控制技术(ADRC)在火电单元机组协调控制系统中的应用。ADRC 的主要特性是对扩张状态——系统未建模动态摄动和未知外扰的总和作用量的实时估计,并在控制信号中补偿掉,这也是实现对不 确 性 强 非 线 性 对 ... 主要研究新型实用非线性自抗扰控制技术(ADRC)在火电单元机组协调控制系统中的应用。ADRC 的主要特性是对扩张状态——系统未建模动态摄动和未知外扰的总和作用量的实时估计,并在控制信号中补偿掉,这也是实现对不 确 性 强 非 线 性 对 象 的 实 时 动 态 反 馈 线 性 化 的 关键。对所提出的单元机组协调系统的自抗扰控制方案在克服机炉对象强非线性、不确定性、时滞、强耦合以及闭环系统的稳定性方面进行了原理性分析。在电厂热工过程控制实时仿真平台 STAR-90 上的仿真结果表明 ADRC 协调控制策略的有效性和先进性。 展开更多
关键词 ADRC 对象 火电单元机组 自抗扰控制 实时仿真 仿真结果 未建模动态 协调控制系统 电厂 程控
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电力系统数字混合仿真技术综述 被引量:50
7
作者 柳勇军 闵勇 梁旭 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期38-43,共6页
相互独立的机电暂态程序与电磁暂态程序由于各自的不足和局限,已经难以适应快速发展的现代电力系统对仿真技术的要求,数字混合仿真技术为解决该问题提供了一种新的思路。文章对该技术进行了研究,认为接口的处理是其中的关键,在此基础上... 相互独立的机电暂态程序与电磁暂态程序由于各自的不足和局限,已经难以适应快速发展的现代电力系统对仿真技术的要求,数字混合仿真技术为解决该问题提供了一种新的思路。文章对该技术进行了研究,认为接口的处理是其中的关键,在此基础上重点阐述了接口位置选择、等值电路形式、数据交互方式以及数据转换等核心问题。最后指出,在混合实时仿真中电磁暂态侧与实际物理装置相连具有重要的研究价值和应用前景。 展开更多
关键词 电力系统 机电暂态 电磁暂态 数字仿真 混合仿真 等值电路 实时仿真
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并联式混合动力汽车控制算法的实时仿真研究 被引量:47
8
作者 童毅 欧阳明高 张俊智 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期156-161,共6页
提出了一种以转矩管理策略和协调控制算法为主的并联式混合动力汽车控制算法,并利用dSPACE实时仿真的功能,对在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平台上开发的前向式并联式混合动力汽车系统模型中的控制算法进行了实时仿真研究。实时... 提出了一种以转矩管理策略和协调控制算法为主的并联式混合动力汽车控制算法,并利用dSPACE实时仿真的功能,对在Matlab/Simulink和Matlab/Stateflow平台上开发的前向式并联式混合动力汽车系统模型中的控制算法进行了实时仿真研究。实时仿真结果表明,综合了转矩管理策略和协调控制算法的并联式混合动力汽车控制算法可以达到既优化动力系统效率又保持动力传递平稳性的目的。 展开更多
关键词 混合动力汽车 转矩管理策略 协调控制算法 实时仿真 动力系统
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电力系统电磁/机电暂态实时混合仿真的关键技术 被引量:50
9
作者 张树卿 梁旭 +1 位作者 童陆园 洪潮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期89-96,共8页
电力系统的巨大发展给仿真技术带来新的挑战,传统的仿真手段已不能满足实际大规模互联系统分析的要求。专家、学者结合电磁、机电暂态仿真的优点提出了混合仿真的技术路线。文中综述了国内外混合仿真技术的研究、发展情况,明确了混合仿... 电力系统的巨大发展给仿真技术带来新的挑战,传统的仿真手段已不能满足实际大规模互联系统分析的要求。专家、学者结合电磁、机电暂态仿真的优点提出了混合仿真的技术路线。文中综述了国内外混合仿真技术的研究、发展情况,明确了混合仿真的2个基本要求以及现阶段面临的实质难题,包括分网方案制定、单侧计算时边界条件和对侧等值、故障时刻交互时序等;提出了预测校正的思路,阐明了其可行性,展望了混合仿真技术的发展方向。 展开更多
关键词 混合仿真 实时仿真 关键技术 预测校正 电力系统
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半实物仿真系统的实时性分析 被引量:34
10
作者 姚新宇 黄柯棣 《计算机仿真》 CSCD 1999年第4期51-54,共4页
该文从半实物仿真的实时约束条件出发,首先从机器时间的物理机理上研究其数学模型,接着分析机器时间的软件实现,即时间函数的特性,然后又回到半实物仿真系统上,分析半实物仿真系统的时间模型特点。
关键词 机器时间 实时仿真 半实物仿真系统
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基于实时仿真技术的变电站数字物理混合仿真与培训系统 被引量:38
11
作者 梁旭 张萍 +2 位作者 胡明亮 周仲晖 毛岚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期79-81,96,共4页
针对目前国内变电站自动化仿真与培训系统存在的不足,提出了一种基于实时仿真技术的变电站数字物理混合仿真与培训方案,该方案将数字仿真的一次系统、二次设备以及真实的变电站自动化设备创造性地放置于同一个仿真系统中,有机连接、灵... 针对目前国内变电站自动化仿真与培训系统存在的不足,提出了一种基于实时仿真技术的变电站数字物理混合仿真与培训方案,该方案将数字仿真的一次系统、二次设备以及真实的变电站自动化设备创造性地放置于同一个仿真系统中,有机连接、灵活配置,营造了更为逼真的运行环境, 帮助使用者更加深入地了解变电站自动化设备的运行性能和工作特性。 展开更多
关键词 数字仿真 实时仿真 变电站仿真 仿真与培训系统 变电站自动化
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电力系统物理与数字联合实时仿真 被引量:40
12
作者 高源 陈允平 刘会金 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期77-80,共4页
提出了结合物理模拟与数字仿真实现电力系统联合仿真的技术。以替代定理为基础阐述了联合仿真的理论基础,并提出了联合仿真系统的总体布局。数字仿真接口用A/D转换通道与受控注入电流源实现,物理仿真接口用基于直流耦合的背靠背变流器... 提出了结合物理模拟与数字仿真实现电力系统联合仿真的技术。以替代定理为基础阐述了联合仿真的理论基础,并提出了联合仿真系统的总体布局。数字仿真接口用A/D转换通道与受控注入电流源实现,物理仿真接口用基于直流耦合的背靠背变流器结构的放大电路实现。最后通过实验验证了该技术的可行性。 展开更多
关键词 电力系统 实时仿真 数字 仿真接口 物理模拟 理论基础 替代定理 总体布局 仿真系统 电路实现 直流耦合 电流源 变流器 技术
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并联机床工作空间分析及实时运动仿真的研究 被引量:19
13
作者 王哲 王知行 +1 位作者 刘文涛 雷雨成 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期969-972,共4页
根据哈尔滨工业大学研制的第一台并联机床设计图纸 ,按照其结构尺寸、动平台的姿态要求及并联机床的几何约束 ,以刀头点为基准计算出该并联机床的工作空间。利用 VC+ +调用 Open GL图形函数对机床各部分零件进行参数化实体造型 ;然后按... 根据哈尔滨工业大学研制的第一台并联机床设计图纸 ,按照其结构尺寸、动平台的姿态要求及并联机床的几何约束 ,以刀头点为基准计算出该并联机床的工作空间。利用 VC+ +调用 Open GL图形函数对机床各部分零件进行参数化实体造型 ;然后按照各零件之间的装配关系进行实体装配 ,并经过渲染形成具有真实感的、参数化的并联机床实体造型。根据给定刀头点的轨迹和轨迹上各点对应刀具轴线矢量 (一般为曲面上点的法矢 ) ,采用逆解的方法 ,实时、动态地显示出并联机床的工作过程 ,同时检查各几何约束条件。 展开更多
关键词 STEWART平台 并联机床 逆解 实时仿真 工作空间
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直流输电系统换相失败和功率恢复特性的工程实例仿真分析 被引量:46
14
作者 洪潮 《南方电网技术》 2011年第1期1-7,共7页
为了更准确地评估交直流电力系统安全稳定性,有必要对换相失败和功率恢复过程中交直流系统相互作用和影响的规律进行探索。利用精确模拟直流输电系统主回路及其控制保护的仿真工具,针对南方电网中一个实际直流输电系统,对交流系统故障... 为了更准确地评估交直流电力系统安全稳定性,有必要对换相失败和功率恢复过程中交直流系统相互作用和影响的规律进行探索。利用精确模拟直流输电系统主回路及其控制保护的仿真工具,针对南方电网中一个实际直流输电系统,对交流系统故障是否会引发逆变器换相失败的影响因素进行了分析评估。结果表明,交流系统中发生的三相短路或单相接地故障是否导致直流输电逆变器发生换相失败,主要取决于换流母线三相或单相电压跌落的幅度。 展开更多
关键词 直流输电 换相失败 功率恢复 实时仿真
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自然现象的实时仿真 被引量:28
15
作者 尹勇 金一丞 +1 位作者 任鸿翔 张秀凤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1217-1219,共3页
雨、雪、闪电等自然现象因其具有不规则性、动态性和随机性,很难在仿真系统中用FBM方法和L-系统方法实现对它们的实时仿真。作者将粒子系统成功地应用于航海仿真系统中的雨、雪等自然现象的仿真,实现了雨、雪的动态实时仿真。
关键词 自然现象 实时仿真 计算机仿真
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大电网安全分析的全过程动态仿真技术 被引量:42
16
作者 宋新立 汤涌 +3 位作者 卜广全 刘文焯 刘涛 万磊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第22期23-28,共6页
全过程动态仿真技术是研究和分析非线性超大规模电力系统动态特性机理、严重事故特征及其稳定措施的重要手段。该文分析我国全过程动态仿真技术的现状和解决当前问题的思路,主要包括电磁暂态和机电暂态混合仿真、机电暂态和中长期动态... 全过程动态仿真技术是研究和分析非线性超大规模电力系统动态特性机理、严重事故特征及其稳定措施的重要手段。该文分析我国全过程动态仿真技术的现状和解决当前问题的思路,主要包括电磁暂态和机电暂态混合仿真、机电暂态和中长期动态的一体化仿真。探讨了全过程动态仿真分别与实时仿真装置和在线动态安全分析预警系统的接口技术,以及并行计算技术的重要性。该文指出全过程动态仿真技术需要同时应用于实时和非实时仿真,才能满足我国大电网安全分析的全方位需求。 展开更多
关键词 全过程动态 仿真技术 实时仿真 在线安全分析 并行计算
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基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现 被引量:43
17
作者 胡云峰 陈虹 +1 位作者 刘明星 许芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1241-1248,共8页
针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammabl... 针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(system on pro-grammable chip,可编程片上系统)方案,在FPGA芯片上构建SOPC系统,设计SOPC的硬件及软件系统,实现了基于FPGA的预测控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系统的实时仿真平台,并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性,并具有微型化等特性,能满足新应用的需求。 展开更多
关键词 预测控制 FPGA SOPC 实时仿真
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仿人智能温度控制器 被引量:39
18
作者 白美卿 高富强 《仪器仪表学报》 EI CAS 1988年第1期85-89,共5页
本文介绍一种仿人智能控制算法及其在温度控制中的应用。实时仿真与半工业对象试验结果表明,此种控制算法能够兼具快速、平稳与高精度控制,这些相互矛盾着的品质。较之PID 控制算法优越得多。而它那极强的鲁棒性,则是后者所无法比拟的。
关键词 仿人智能 温度控制器 工业对象 控制算法 高精度控制 实时仿真 给定值 运算控制器 在线辨识 稳态精度
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450t/h循环流化床锅炉机组动态仿真模型研究 被引量:37
19
作者 高建强 马良玉 +2 位作者 王兵树 宋之平 杜朝波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期241-245,共5页
采用模块化建模方法建立了我国设计制造的首台450t/h循环流化床锅炉机组实时仿真数学模型,介绍了锅炉机组模型的各子系统构成及其性能。以循环流化床燃烧系统为例,详细介绍了其主要仿真模块的数学模型,并据此仿真模块搭建了该子系统的... 采用模块化建模方法建立了我国设计制造的首台450t/h循环流化床锅炉机组实时仿真数学模型,介绍了锅炉机组模型的各子系统构成及其性能。以循环流化床燃烧系统为例,详细介绍了其主要仿真模块的数学模型,并据此仿真模块搭建了该子系统的仿真模型。仿真试验表明所建模型能够正确反映循环流化床锅炉机组的动态和静态特性,模型运算稳定可靠。所建锅炉机组仿真模型已用于多期仿真机培训,并可为循环流化床锅炉机组控制系统设计与分析提供对象模型。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉 循环流化床燃烧 机组控制 动态仿真模型 设计制造 仿真 静态特性 模块化建模 实时仿真 可靠
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一种用于软组织变形仿真的动态质点弹簧模型 被引量:31
20
作者 鲍春波 王博亮 +1 位作者 刘卓 程明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期847-851,855,共6页
针对可以用面模型近似表示的软组织,提出一种简单可靠的软组织变形仿真的质点弹簧建模方法。虚拟体弹簧动态地产生一种约束力表现软体的体特征,准静态方法求解模型使仿真效果更好;用修改的蝶形细分方法把比较粗糙的表面网格模型先细分... 针对可以用面模型近似表示的软组织,提出一种简单可靠的软组织变形仿真的质点弹簧建模方法。虚拟体弹簧动态地产生一种约束力表现软体的体特征,准静态方法求解模型使仿真效果更好;用修改的蝶形细分方法把比较粗糙的表面网格模型先细分成若干细节层次,仿真时依质点所受力的大小动态细分,以提高模型仿真的精确度。实验表明:所提出的方法确实增强了软组织变形仿真的体积感;局部动态细分模型与粗网格模型的计算量相差甚少,但其计算精度却提高多倍。 展开更多
关键词 质点弹簧模型 虚拟体弹簧 表面网格细分 物理建模 软组织变形 实时仿真
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