林业机器人发展现状与未来趋势 被引量：19

1

作者 刘延鹤 傅万四 +2 位作者 张彬 常飞虎 周建波 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期38-43,共6页

新的林业生产方式和快速发展的新技术促进了林业装备的发展,催生了智能装备和林业机器人。林业机器人在提高林业生产力、改变林业生产模式、解决劳动力不足以及实现林业生产和经营规模化、多样化、精准化等方面具有极大的优越性,发展林... 新的林业生产方式和快速发展的新技术促进了林业装备的发展,催生了智能装备和林业机器人。林业机器人在提高林业生产力、改变林业生产模式、解决劳动力不足以及实现林业生产和经营规模化、多样化、精准化等方面具有极大的优越性,发展林业机器人对促进我国林业技术革命和实现林业现代化具有重要作用。文中提出林业机器人的定义和分类,阐明林业机器人的应用领域,综述国内外林业机器人发展现状,分析林业机器人发展中遇到的问题,提出林业机器人发展的未来趋势,以为机器人在林业领域中的应用和研究提供参考。 展开更多

关键词 林业机器人 林业现代化 发展现状 未来趋势 宜机化改造

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丘陵山区农业机械化发展困境与对策——以贵州省遵义市播州区为例 被引量：8

2

作者 王铁山 黎丽莎 《农业工程》 2022年第10期17-21,共5页

近年来,贵州省遵义市播州区在农业机械化方面取得了一定的成就,但仍然存在丘陵山区地形限制农业机械化作业、资金投入不足、农机专业合作社发展缓慢及推广体系不够完善等困境,提出了加快丘陵山区宜机化改造、完善农业机械化资金投入、... 近年来,贵州省遵义市播州区在农业机械化方面取得了一定的成就,但仍然存在丘陵山区地形限制农业机械化作业、资金投入不足、农机专业合作社发展缓慢及推广体系不够完善等困境,提出了加快丘陵山区宜机化改造、完善农业机械化资金投入、强化农机社会化服务体系和功能,以及加快农业机械化推广等对策建议,以此助力播州区农业产业兴旺、农业经济高质量发展。 展开更多

关键词 农业机械化 丘陵山区 宜机化改造 专业合作社 贵州省

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丘陵山区宜机化改造助推农机化发展探讨 被引量：1

3

作者 赵庆 《南方农机》 2024年第5期80-82,共3页

近年来,我国农业机械化水平得到了大幅提高,但丘陵山区因土地条件的限制导致农机化发展水平相对落后,为更好地实现共同富裕,促进丘陵山区农机化水平稳步提升,我国十分重视丘陵山区宜机化建设。基于此,笔者阐述了丘陵山区农田宜机化改造... 近年来,我国农业机械化水平得到了大幅提高,但丘陵山区因土地条件的限制导致农机化发展水平相对落后,为更好地实现共同富裕,促进丘陵山区农机化水平稳步提升,我国十分重视丘陵山区宜机化建设。基于此,笔者阐述了丘陵山区农田宜机化改造背景,介绍了丘陵山区农田宜机化具体改造状况,分析了宜机化实际改造期间需要处理的关系,探索了丘陵山区宜机化改造助推农机化发展的有效对策。结果表明,丘陵山区宜机化改造有力夯实了丘陵山区农业机械现代化基础,极大地提高了丘陵山区农机化发展水平,有利于农业农村现代化。 展开更多

关键词 丘陵山区 宜机化改造 农机化

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丘陵山区宜机化改造助推高标准农田建设 被引量：7

4

作者 罗先举 《乡村科技》 2021年第31期118-120,共3页

四川省古蔺县为多丘陵地区,小型农机使用困难,大中型农机进不去,受到作业面积的制约,农机的生产效能发挥有限,难以实现农业机械化、规模化耕、种、收。因此,该县按照高标准农田建设要求,将丘陵山区零星分散耕地改造为成片耕地,优化耕地... 四川省古蔺县为多丘陵地区,小型农机使用困难,大中型农机进不去,受到作业面积的制约,农机的生产效能发挥有限,难以实现农业机械化、规模化耕、种、收。因此,该县按照高标准农田建设要求,将丘陵山区零星分散耕地改造为成片耕地,优化耕地条件、做好耕地联通工作,完善标准农田体系与配套设施建设,促进农业增产增收,实现了丘陵山区农业的机械化、现代化、科学化发展。 展开更多

关键词 丘陵山区 宜机化改造 农业机械化 高标准农田

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大同地区农田宜机化改造分析

5

作者 王殿蓉 《农业技术与装备》 2024年第6期70-72,共3页

以大同市为例,通过分析研判该市农田宜机化改造取得的成效及存在的问题,提出了有针对性的农田宜机化改造建议,对晋北丘陵山区农田宜机化改造工作具有现实指导意义。

关键词 丘陵山区 宜机化改造 问题 对策 大同市

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广东丘陵山地荔枝园宜机化改造现状及发展对策

6

作者 郭栋梁 黄石连 +4 位作者 王静 吕新民 魏俊斌 韩冬梅 李建光 《中国热带农业》 2024年第4期59-64,共6页

丘陵山地荔枝园立地条件差、种植模式不规范,不适合农业机械应用,可通过宜机化改造来为果园机械作业创造条件。近几年来广东围绕丘陵山地荔枝果园宜机化改造开展了一定规模的实践,但仍然处于边试验边探索的阶段。总结了广东丘陵山地荔... 丘陵山地荔枝园立地条件差、种植模式不规范,不适合农业机械应用,可通过宜机化改造来为果园机械作业创造条件。近几年来广东围绕丘陵山地荔枝果园宜机化改造开展了一定规模的实践,但仍然处于边试验边探索的阶段。总结了广东丘陵山地荔枝园改造现状及面临的问题,提出丘陵山地荔枝果园宜机化改造项目存在目标不明、内容不详、相关指标与参数不统一、从业人员知识结构落后等问题,制约了其进一步发展。总结丘陵山地荔枝果园的宜机化改造经验,发现选择合适的改造目标、合理制定改造计划、加强投入后绩效测算是改造成功的基本条件,建议可通过“政策宣传、标准先行、以点带面”等分步推进的手段提高丘陵山地荔枝果园宜机化改造速率,以期为全国其他丘陵山区农机化发展提供动力和样板。 展开更多

关键词 山地 宜机化改造 资金投入 示范推广

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宣汉县探索“五良”融合农田宜机化改造的路径与方法

7

作者 李玉玲 朱有品 +2 位作者 郑宇 曾文明 阮红丽 《四川农业与农机》 2024年第3期65-67,共3页

针对农机通行条件差、地块零碎等问题以及农田宜机化改造的迫切需求,宣汉县以省级“五良”融合宜机化改造项目为基础,大力推进了农田的宜机化改造。此举有效解决了农机下田难、生产难和运输难等问题,实现了小田变大田,夯实了现代农业的... 针对农机通行条件差、地块零碎等问题以及农田宜机化改造的迫切需求,宣汉县以省级“五良”融合宜机化改造项目为基础,大力推进了农田的宜机化改造。此举有效解决了农机下田难、生产难和运输难等问题,实现了小田变大田,夯实了现代农业的发展基础并探索出了宜机化改造的新路径。 展开更多

关键词 宜机化改造 路径与方法 宣汉县

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高标准农田建设“宜机化”整治初探 被引量：2

8

作者 郭家位 《现代农机》 2023年第4期19-21,共3页

宜机化是农业农村部关于高标准农田建设的新要求,这也是当前我国高标准农田建设面临的新问题。文章以贵阳市的耕地现状和高标准农田建设规划为基础,针对其宜机化整治提出相应方案及发展建议,以期提高“宜机化”农田的利用率,促进农业机... 宜机化是农业农村部关于高标准农田建设的新要求,这也是当前我国高标准农田建设面临的新问题。文章以贵阳市的耕地现状和高标准农田建设规划为基础,针对其宜机化整治提出相应方案及发展建议,以期提高“宜机化”农田的利用率,促进农业机械化和现代化。 展开更多

关键词 高标准农田 宜机化改造 丘陵山区

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丘陵山区宜机化改造助推农业标准化建设探讨 被引量：6

9

作者 曹中华 湛小梅 +6 位作者 李亚丽 庞有伦 崔晋波 周玉华 刘汶树 王圆明 宋树民 《南方农业》 2018年第1期92-95,共4页

近年来,我国农业机械化水平整体进步较大,然而丘陵山区农机化发展水平却较低,其主要原因是受丘陵山区土地模式的制约。以重庆市为例,简介了丘陵山区农机化发展现状,提出丘陵山区农机化发展建议:探索丘陵山区农机作业环境改造模式,引领... 近年来,我国农业机械化水平整体进步较大,然而丘陵山区农机化发展水平却较低,其主要原因是受丘陵山区土地模式的制约。以重庆市为例,简介了丘陵山区农机化发展现状,提出丘陵山区农机化发展建议:探索丘陵山区农机作业环境改造模式,引领丘陵山区农机装备创新方向,建立丘陵山区标准化农田(制订机械化作业农田建设标准、推进土地连片整治建设工程)。 展开更多

关键词 丘陵山区 宜机化改造 农田标准化建设

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丘陵山区宜机化改造助推农机化发展探讨 被引量：5

10

作者 任跃男 《农业技术与装备》 2021年第8期42-44,共3页

山西省的农业机械化水平在不断提高,但是丘陵山区的农业机械化水平的发展却仍然相对落后,主要是由于丘陵山区的土地条件给机械化发展带来了巨大局限性。为了适应农业现代化发展,紧跟农机现代化的步伐,针对省内部分市县丘陵山区宜机化改... 山西省的农业机械化水平在不断提高,但是丘陵山区的农业机械化水平的发展却仍然相对落后,主要是由于丘陵山区的土地条件给机械化发展带来了巨大局限性。为了适应农业现代化发展,紧跟农机现代化的步伐,针对省内部分市县丘陵山区宜机化改造现状进行了剖析,理清了一些关系,提出了具有合理性、创新性、可操作性、可复制性的,且适合山西省宜机化改造建设的建议。期待日后山西省的丘陵山区宜机化改造成为更能体现差异化、标准化的、经得起科学验证的百年工程,夯实丘陵山区农业机械现代化基础,推动丘陵山区农机化紧跟现代农业长足发展。 展开更多

关键词 丘陵山区 宜机化改造 农机化

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丘陵地区农业机械化水平发展潜力及实现路径思考——基于宜机化改造视角 被引量：1

11

作者 王艳梅 李海 黄玉兰 《四川农业与农机》 2023年第6期23-24,共2页

丘陵地区农田分散、零碎,宜机性差。通过对农田地形调整、优化沟渠、筑固田埂、提升地力和地块连通等宜机化改造措施,提升大中型农业机械通达率,实现主要农作物全程机械化生产,降低人工成本,促进农业增效、农民增收。内江市通过近两年... 丘陵地区农田分散、零碎,宜机性差。通过对农田地形调整、优化沟渠、筑固田埂、提升地力和地块连通等宜机化改造措施,提升大中型农业机械通达率,实现主要农作物全程机械化生产,降低人工成本,促进农业增效、农民增收。内江市通过近两年开展农田宜机化改造,推进现代农业产业五良融合发展的实践证明:农田宜机化改造是提升农机化水平,提高农作物增效增收的有效途径。 展开更多

关键词 农机化 路径 宜机化改造

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宜机化改造对四川山区农业的创新探索 被引量：1

12

作者 林旭 谢纬 刘纯羽 《南方农机》 2023年第7期86-88,共3页

特殊的地形结构制约了四川高标准农田建设,而宜机化改造与中小型标准农田的有机融合,可有效解决山区农业机械化推广难题。为了研究四川山区宜机化改造的创新路径,运用文献研究法分析了山区农业机械化发展的现状、挑战和意义,并在此基础... 特殊的地形结构制约了四川高标准农田建设,而宜机化改造与中小型标准农田的有机融合,可有效解决山区农业机械化推广难题。为了研究四川山区宜机化改造的创新路径,运用文献研究法分析了山区农业机械化发展的现状、挑战和意义,并在此基础上提出了创新探索建议。研究表明,四川山区农业机械化的发展瓶颈在于交通基础、资金投入和技术人才等问题。而山地轨道交通系统、农机小型化、农田立体规划是推进山区农业机械化的重要创新途径。 展开更多

关键词 宜机化改造 四川山区 现代农业创新

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丘陵山区茶叶生产全程机械化技术研究与实践 被引量：1

13

作者 黄颂 李向前 +1 位作者 夏鹏祥 周干 《农业工程与装备》 2023年第3期24-27,共4页

我国茶叶种植范围广泛,大部分茶园位于丘陵山区,传统的人工生产模式人力成本过高,严重影响了行业竞争力和生产效益。以湖南省安化县某丘陵地区的茶园为样本,针对茶叶生产全程机械化过程中整地、栽种、田间管理、采收等环节的作业需求,... 我国茶叶种植范围广泛,大部分茶园位于丘陵山区,传统的人工生产模式人力成本过高,严重影响了行业竞争力和生产效益。以湖南省安化县某丘陵地区的茶园为样本,针对茶叶生产全程机械化过程中整地、栽种、田间管理、采收等环节的作业需求,进行了茶园的宜机化设计、配套机具选型、改造方案实践,以期为我国丘陵山区茶叶生产全程机械化技术的发展提供一定参考。 展开更多

关键词 丘陵山区 茶叶生产全程机械化 宜机化改造

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山西省丘陵山区农田宜机化改造探讨 被引量：3

14

作者 王五明 贺孝兵 +2 位作者 刘丽芳 王小军 刘坤 《当代农机》 2022年第4期28-30,32,共4页

通过对山西省丘陵山区农田宜机化改造的基本情况、主要做法及工作成效进行深入剖析,提出了相关建议,总结了丘陵山区农田宜机化改造模式,以便推进山西省丘陵山区农机化水平快速提升。

关键词 山西 丘陵山区 农田 宜机化改造

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淮安市水产养殖机械化发展对策研究

15

作者 司明宝 何政道 +2 位作者 石珏杰 翟明生 徐勤坚 《江苏农机化》 2023年第4期27-29,共3页

介绍了淮安市水产养殖现状及机械化生产技术路线,分析了水产养殖机械化的短板和弱项,并结合实际提出提升水产养殖机械化水平的对策与建议。

关键词 水产养殖 机械化 宜机化改造 稻虾共生 稻虾轮作 藕虾共作

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蓬溪县宜机化改造现状与分析

16

作者 卢贤斌 《四川农业与农机》 2023年第1期54-55,57,共3页

本文立足蓬溪县发展现状与农机化水平,对全县自然因素、技术因素以及经济因素等方面进行了分析,提出蓬溪县加快推进宜机化改造的必要性,探讨了蓬溪县推进宜机化改造主要做法,并分析了宜机化改造带来的经济效益、社会效益以及生态效益,... 本文立足蓬溪县发展现状与农机化水平,对全县自然因素、技术因素以及经济因素等方面进行了分析,提出蓬溪县加快推进宜机化改造的必要性,探讨了蓬溪县推进宜机化改造主要做法,并分析了宜机化改造带来的经济效益、社会效益以及生态效益,旨在为提高蓬溪县综合农业机械化水平提供理论参考。 展开更多

关键词 宜机化改造 发展现状 效益 农业机械化

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多轮驱动 机艺融合 推动丘陵山区农机化发展 被引量：1

17

作者 于希生 《农村经济与科技》 2022年第10期44-46,共3页

农业机械是现代农业的重要物质装备,支撑着现代农业的发展,自2004年《中华人民共和国农业机械化促进法》出台以来,国家对农机化发展的扶持措施逐步加强,加快了农机化的发展,我县整体农机化水平大幅提高,平原镇(街)小麦、玉米等主要粮食... 农业机械是现代农业的重要物质装备,支撑着现代农业的发展,自2004年《中华人民共和国农业机械化促进法》出台以来,国家对农机化发展的扶持措施逐步加强,加快了农机化的发展,我县整体农机化水平大幅提高,平原镇(街)小麦、玉米等主要粮食作物生产耕种收等环节实现了机械化生产,但丘陵山区受多种条件因素制约,农机化发展速度相对缓慢,农机化率低。为提高丘陵山区农机化水平,临朐县进行了长期的实践与探索,促进了全县农机化水平的提高。 展开更多

关键词 丘陵山区 农机化 示范基地 宜机化改造

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重庆市农田宜机化改造规划设计研究 被引量：2

18

作者 牛坡 夏飞 +4 位作者 尤显平 王海宝 陈令 陈伟 李刚 《南方农机》 2021年第11期23-24,共2页

重庆市耕地多以丘陵山区为主,地块小且零散,基础设施相对较差,劳动力季节性短缺,耕地撂荒现象严重。基于此,笔者结合多年的实践经验,就重庆市丘陵山区的农田宜机化改造提出了鼓励流转土地经营权、加强农田宜机化改造的技术指导和过程管... 重庆市耕地多以丘陵山区为主,地块小且零散,基础设施相对较差,劳动力季节性短缺,耕地撂荒现象严重。基于此,笔者结合多年的实践经验,就重庆市丘陵山区的农田宜机化改造提出了鼓励流转土地经营权、加强农田宜机化改造的技术指导和过程管控等建议,效果显著。实践证明,尽管丘陵山区农业机械化的发展还存在一定的制约和短板,但在补足短板后,制约丘陵山区农机化发展的难点必将得到破解,丘陵山区的耕地利用率和农业机械化水平也将迎来发展的春天。 展开更多

关键词 丘陵山区 农田 宜机化改造 规划设计

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遵义市丘陵山区农田宜机化改造存在的问题及对策--以仁怀市为例 被引量：1

19

作者 王海燕 韩忠禄 +1 位作者 张元梅 杜娟 《贵州农机化》 2022年第1期4-6,共3页

以仁怀为例,通过介绍仁怀市的地理条件、土地现状以及主要农作物综合机械化水平现状,对该市农田宜机化改造取得的成效以及存在的问题进行分析研判,提出了丘陵山区开展农田宜机化发行的必要性,并有针对性地提出了相应的对策建议,这将对... 以仁怀为例,通过介绍仁怀市的地理条件、土地现状以及主要农作物综合机械化水平现状,对该市农田宜机化改造取得的成效以及存在的问题进行分析研判,提出了丘陵山区开展农田宜机化发行的必要性,并有针对性地提出了相应的对策建议,这将对贵州丘陵山区农田宜机化改造工作具有现实指导意义。 展开更多

关键词 丘陵山区 宜机化改造 成效 问题及对策

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福建积极探索山垄田高标准农田建设实施路径

20

作者 翁定河 林吉程 《中国农业综合开发》 2022年第5期26-29,共4页

建设高标准农田,应该因地制宜、顺势而为。福建省立足本地实际,将山垄田建设纳入高标准农田建设范围,积极探索山垄田高标准农田建设实施路径。本文分享了福建省在山地丘陵地区的山垄田高标准农田建设中的主要经验做法,并结合邵武市的典... 建设高标准农田,应该因地制宜、顺势而为。福建省立足本地实际,将山垄田建设纳入高标准农田建设范围,积极探索山垄田高标准农田建设实施路径。本文分享了福建省在山地丘陵地区的山垄田高标准农田建设中的主要经验做法,并结合邵武市的典型案例进行分析,供大家借鉴和参考。 展开更多

关键词 高标准农田建设 山地丘陵区 山垄田 宜机化改造 福建省邵武

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