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题名带有时间与探测约束的“到达-回避”博弈
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作者
陈曦
杨迪
牛康
李佳讯
于剑桥
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第17期269-286,共18页
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文摘
针对飞行器具有运行时间约束以及所携带探测器具有有限探测范围的现实情况,在传统生命线对策问题的基础上提出了一类考虑时间约束与探测约束的新型“到达-回避”定性微分对策博弈。通过分析对策问题所有可能的中性终端集以及问题对应的哈密顿方程,给出了防御者与进攻者最优博弈策略形式。利用所得到的策略和攻防双方的约束条件,得到了原问题对应界栅的精确解,并通过数值仿真验证了界栅的正确性。所得到的界栅可将博弈空间分为攻防双方的获胜区域,并可用于快速判断博弈问题最终结果,为飞行器攻防博弈双方的策略制定提供理论依据。
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关键词
对策论
定性微分对策
“到达-回避”博弈
时间约束
探测范围约束
界栅
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Keywords
game theory
differential game of kind
"reach-avoid"game
time limit
detection range
barrier
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名三维空间中追逃对抗定性微分对策模型研究
被引量：4
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作者
王发坤
秦艳琳
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机构
海军工程大学理学院
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出处
《舰船电子工程》
2008年第7期8-10,175,共4页
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文摘
为有效解决一类双方各有优势和劣势的追逃对抗问题,基于定性微分对策理论,在原有的三维空间中追逃对抗定量微分对策模型的基础上,针对三维空间中的一类追逃对抗问题,建立定性微分对策模型,具体构造模型的界栅,并通过冲突分析得到对作战指挥决策有实际意义的结论。
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关键词
定性微分对策
界栅
追逃对抗
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Keywords
qualitative differential games
barrier
pursuit and evasion resist
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分类号
O225
[理学—运筹学与控制论]
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题名追逃定性微分对策中界栅的确定
被引量：2
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作者
于飞
李擎
张昊
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机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
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出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第5期84-87,114,共5页
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基金
国家自然科学基金(61471046)
北京市自然科学基金(4172022)
北京市科技计划课题(Z161100003016011)
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文摘
应用定性微分对策理论对无人机、无人车追逃问题进行分析,给出在对局环境中存在障碍物的情况下,躲避区与捕获区分界界栅的确定过程。设置对局场景,建立对局双方的运动学方程,针对双方的运动特性分析结局并得出对局策略。然后考虑讨论环境中障碍物的影响,分析对局终止条件,最终解算出界栅,并给出实例说明。
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关键词
无人机
无人车
界栅
追逃问题
定性微分对策
障碍
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Keywords
UAV
UGV
barrier
pursuit-evasion game
qualitative differential game
obstacle
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名机动能力受限的目标-攻击-防御定性微分对策
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作者
梁丽
王佳楠
王春彦
邓方
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机构
北京化工大学信息科学与技术学院
北京理工大学宇航学院
北京理工大学自动化学院
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出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2022年第4期471-476,共6页
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基金
国家自然科学基金(62103045,61933002)
中国博士后科学基金(2021M700014)资助。
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文摘
针对导弹攻击具有防御导弹保护和机动躲避能力的目标的三体博弈问题,构建了攻击弹、防御弹和机动能力受限目标的三人微分对策模型,提出了显示策略法求解了三人定性微分对策,给出了导弹突防成功的必要条件和最优突防策略.研究结果表明,目标机动能力受限时攻击弹具有更宽的突防成功条件,与实际情况相符,证明了方法的有效性.
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关键词
主动防御
目标-攻击者-防御者对策
追逃博弈
定性微分对策
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Keywords
active defense
target-attacker-defender game
pursuit-evasion game
qualitative differential game
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分类号
E927
[军事—军事装备学]
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题名两车常速型定性微分对策的微分几何解法
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作者
张学军
董志荣
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出处
《七一六所科技学报》
1992年第3期1-9,32,共10页
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关键词
数学模型
微分几何
定性微分对策
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分类号
O242.1
[理学—计算数学]
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题名无人战车追逃定性微分对策中界栅的确定
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作者
于飞
李擎
原鑫
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机构
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第15期161-164,168,共5页
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基金
国家自然科学基金(61471046)
北京市自然科学基金(4172022)~~
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文摘
研究无人战车在无障碍、有障碍两种对局环境中的追逃问题,主要讨论了追逃定性微分对策中界栅的确定。在无障碍条件下,建立对局双方的运动模型,由于两者到达捕获点的时间是相同的,因此可以通过消除时间参数构建界栅。该方法与Isaac提出的构造界栅的经典方法结果一致,并在此基础上分析了躲避区的最大面积。在无人车的实际行驶过程中肯定会受到障碍物的影响,探讨了在有障碍条件下的追逃微分对策界栅的构建。考虑线性障碍物的影响,分析在障碍物存在的条件下双方的等时线分布情况,并提出用等时线的交集确定界栅的方法。
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关键词
无人战车
追逃定性微分对策
运动模型
障碍
等时线
界栅
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Keywords
unmanned combat vehicle
pursuit-evasion qualitative differential game
motion model
obstacle
isochron
barrier
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分类号
TN99-34
[电子电信—信号与信息处理]
V412.4
[电子电信—信息与通信工程]
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题名面向机动威胁单目标定性微分对策的航路重规划
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作者
徐自祥
周德云
徐济东
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机构
西北工业大学电子信息学院
上海理工大学管理学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2008年第2期60-62,共3页
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基金
航空科学基金资助项目(2000CB080601)
“十五”国防重点预研基金资助项目(2002BK080602)
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文摘
航迹规划是飞行器规划系统的一个重要子任务。针对具有主动性而非纯粹动态的敌方威胁类型,以单目标定性微分对策解决航路的动态重规划问题。在假设对静态威胁的参考航迹和安全走廊已预规划确定基础上,构建了基于单目标定性微分对策面向主动威胁安全走廊内飞行器航路对策的数学模型,并对航路的单目标定性微分对策系统进行了求解。
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关键词
航迹规划
单目标定性微分对策
主动威胁
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Keywords
flight path programming, single objective qualitative differential game, active threat
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O22
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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